用于直接接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及拋光設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于直接接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，管路連接件對(duì)于管路快速連接非常重要，其中直接接頭作為使用最多的接頭之一，實(shí)用范圍非常廣泛。該直接接頭沿軸向設(shè)有貫穿的內(nèi)孔，接頭的兩端均設(shè)有螺紋部，中部設(shè)有凸出的定位部。加工直接接頭的銑削加工過(guò)程中難免會(huì)有毛刺的產(chǎn)生，特別是內(nèi)孔，而這些毛刺若沒(méi)有清除干凈，將來(lái)對(duì)管路系統(tǒng)會(huì)是很大的隱患。但問(wèn)題在于，現(xiàn)有技術(shù)的拋光裝置很難實(shí)現(xiàn)對(duì)直接接頭內(nèi)孔的去毛刺自動(dòng)操作，一般采用人工手工去除，需要耗費(fèi)的人力成本比較高，且在手工去除毛刺時(shí)無(wú)法控制產(chǎn)品的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種可自動(dòng)對(duì)直接接頭進(jìn)行拋光去毛刺的操作，拋光效率高、效果好的用于直接接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置。
[0004]本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種用于直接接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置，包括自動(dòng)送料震動(dòng)盤、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手組件及拋光機(jī)構(gòu)，所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的第一皮帶及第二皮帶，且第一皮帶所在的軸線與第二皮帶所在的軸線相平行；所述的自動(dòng)送料震動(dòng)盤的出料端連接有送料軌道的一端，所述的送料軌道的另一端與第一皮帶的一端相連，所述的第一皮帶的另一端與所述的第二皮帶并列設(shè)置；所述的第二皮帶上間隔設(shè)有多個(gè)底座，所述的底座的側(cè)板上安裝有電機(jī)；底座上橫向設(shè)有與電機(jī)輸出軸相連接的安裝軸，所述的安裝軸上套合安裝有毛刺刷；所述的上料機(jī)械手組件置于上料工位及第二皮帶之間，且所述的上料機(jī)械手組件用于將上料工位的直接接頭套合安裝于所述的毛刺刷上；所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)還間隔設(shè)有多個(gè)用于對(duì)直接接頭的外周進(jìn)行限位的拋光限位機(jī)構(gòu)，所述的拋光限位機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)直接接頭的外周進(jìn)行限位的氣爪及用于驅(qū)動(dòng)氣爪上下運(yùn)動(dòng)的拋光限位升降機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)氣爪左右運(yùn)動(dòng)的拋光限位平移機(jī)構(gòu)。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)送料震動(dòng)盤送料，并通過(guò)送料軌道將工件輸送至第一皮帶，并由第一皮帶輸送至上料工位，第二皮帶上間隔設(shè)有多個(gè)底座，底座的側(cè)板上安裝有用于驅(qū)動(dòng)毛刺刷轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；并通過(guò)上料機(jī)械手組件用于將上料工位的直接接頭套合安裝于毛刺刷上，且皮帶輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)還間隔設(shè)有多個(gè)用于對(duì)直接接頭的外周進(jìn)行限位的拋光限位機(jī)構(gòu)，具體為對(duì)直接接頭的外周進(jìn)行限位的氣爪，且氣爪可上下升降及左右運(yùn)動(dòng)；毛刺刷轉(zhuǎn)動(dòng)將直接接頭內(nèi)孔的毛刺去除，非常方便，高效，且去除毛刺的效果好。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1的本發(fā)明用于直接接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖1-中:1震動(dòng)盤、2送料軌道3第一皮帶、3.1上料工位、4支架、5第一直線電機(jī)、6驅(qū)動(dòng)電機(jī)、7支座、8第二直線電機(jī)、9背板、10絲杠升降機(jī)構(gòu)、11第二皮帶、12底座、13升降氣缸、14機(jī)械手、15安裝軸、16氣爪、17固定座。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步描述。
[0009]如圖1-所示，一種用于直接接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置，包括自動(dòng)送料震動(dòng)盤1、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手組件及拋光機(jī)構(gòu)，所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的第一皮帶3及第二皮帶11，且第一皮帶3所在的軸線與第二皮帶11所在的軸線相平行；所述的自動(dòng)送料震動(dòng)盤1的出料端連接有送料軌道2的一端，所述的送料軌道2的另一端與第一皮帶3的一端相連，所述的第一皮帶3的另一端與所述的第二皮帶11并列設(shè)置；所述的第二皮帶11上間隔設(shè)有多個(gè)底座12，所述的底座12的側(cè)板上安裝有電機(jī)6 ;底座12上橫向設(shè)有與電機(jī)6輸出軸相連接的安裝軸，所述的安裝軸上套合安裝有毛刺刷15 ;所述的上料機(jī)械手組件置于上料工位3及第二皮帶11之間，且所述的上料機(jī)械手組件用于將上料工位3的直接接頭套合安裝于所述的毛刺刷15上；所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)11 一側(cè)還間隔設(shè)有多個(gè)用于對(duì)直接接頭的外周進(jìn)行限位的拋光限位機(jī)構(gòu)，所述的拋光限位機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)直接接頭的外周進(jìn)行限位的氣爪16及用于驅(qū)動(dòng)氣爪16上下運(yùn)動(dòng)的拋光限位升降機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)氣爪16左右運(yùn)動(dòng)的拋光限位平移機(jī)構(gòu)。
[0010]所述的上料機(jī)械手14組件包括支架4、固定于支架4上的第一直線電機(jī)5、用于上料的機(jī)械手14、豎向設(shè)置的升降氣缸13，所述的第一直線電機(jī)5的導(dǎo)軌橫向設(shè)置，且所述的機(jī)械手14固定于第一直線電機(jī)5的滑塊上，所述的機(jī)械手14的上端與升降氣缸13的活塞桿相連接。
[0011]所述的拋光限位升降機(jī)構(gòu)為絲杠升降機(jī)構(gòu)10，所述的氣爪16固定安裝于固定座17上，且所述的固定座17安裝于絲杠升降機(jī)構(gòu)10的滑塊上。
[0012]所述的拋光限位平移機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的第二直線電機(jī)8，所述的絲杠升降機(jī)構(gòu)10固定于背板9上，且所述的背板9通過(guò)至少一個(gè)滑塊與第二直線電機(jī)8的導(dǎo)軌滑配合。
[0013]以上僅就本發(fā)明的最佳實(shí)施例作了說(shuō)明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不僅局限于以上實(shí)施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化。凡在本發(fā)明獨(dú)立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于直接接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置，其特征在于:包括自動(dòng)送料震動(dòng)盤(1)、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手組件及拋光機(jī)構(gòu)，所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的第一皮帶(3)及第二皮帶(11)，且第一皮帶⑶所在的軸線與第二皮帶(11)所在的軸線相平行；所述的自動(dòng)送料震動(dòng)盤(1)的出料端連接有送料軌道(2)的一端，所述的送料軌道(2)的另一端與第一皮帶(3)的一端相連，所述的第一皮帶(3)的另一端與所述的第二皮帶(11)并列設(shè)置；所述的第二皮帶(11)上間隔設(shè)有多個(gè)底座(12)，所述的底座(12)的側(cè)板上安裝有電機(jī)(6);底座(12)上橫向設(shè)有與電機(jī)(6)輸出軸相連接的安裝軸，所述的安裝軸上套合安裝有毛刺刷(15);所述的上料機(jī)械手組件置于上料工位(3)及第二皮帶(11)之間，且所述的上料機(jī)械手組件用于將上料工位(3)的直接接頭套合安裝于所述的毛刺刷(15)上；所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)(11) 一側(cè)還間隔設(shè)有多個(gè)用于對(duì)直接接頭的外周進(jìn)行限位的拋光限位機(jī)構(gòu)，所述的拋光限位機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)直接接頭的外周進(jìn)行限位的氣爪(16)及用于驅(qū)動(dòng)氣爪(16)上下運(yùn)動(dòng)的拋光限位升降機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)氣爪(16)左右運(yùn)動(dòng)的拋光限位平移機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于直接接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置，其特征在于:所述的上料機(jī)械手(14)組件包括支架(4)、固定于支架(4)上的第一直線電機(jī)(5)、用于上料的機(jī)械手(14)、豎向設(shè)置的升降氣缸(13)，所述的第一直線電機(jī)(5)的導(dǎo)軌橫向設(shè)置，且所述的機(jī)械手(14)固定于第一直線電機(jī)(5)的滑塊上，所述的機(jī)械手(14)的上端與升降氣缸(13)的活塞桿相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于直接接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置，其特征在于:所述的拋光限位升降機(jī)構(gòu)為絲杠升降機(jī)構(gòu)(10)，所述的氣爪(16)固定安裝于固定座(17)上，且所述的固定座(17)安裝于絲杠升降機(jī)構(gòu)(10)的滑塊上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于直接接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置，其特征在于:所述的拋光限位平移機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的第二直線電機(jī)(8)，所述的絲杠升降機(jī)構(gòu)(10)固定于背板(9)上，且所述的背板(9)通過(guò)至少一個(gè)滑塊與第二直線電機(jī)(8)的導(dǎo)軌滑配合。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于直接接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置，包括自動(dòng)送料震動(dòng)盤、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手組件及拋光機(jī)構(gòu)；第二皮帶上間隔設(shè)有多個(gè)底座，底座的側(cè)板上安裝有電機(jī)；底座上橫向設(shè)有與電機(jī)輸出軸相連接的安裝軸，安裝軸上套合安裝有毛刺刷；上料機(jī)械手組件用于將上料工位的直接接頭套合安裝于毛刺刷上；皮帶輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)還間隔設(shè)有多個(gè)用于對(duì)直接接頭的外周進(jìn)行限位的拋光限位機(jī)構(gòu)，拋光限位機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)直接接頭的外周進(jìn)行限位的氣爪及用于驅(qū)動(dòng)氣爪上下運(yùn)動(dòng)的拋光限位升降機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)氣爪左右運(yùn)動(dòng)的拋光限位平移機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的用于直接接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置可自動(dòng)對(duì)球形接頭進(jìn)行拋光去毛刺的操作，拋光效率高、效果好。
【IPC分類】B24B29/00, B24B5/48, B24B41/00, B24B9/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105364651
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510779184
【發(fā)明人】李建國(guó)
【申請(qǐng)人】寧波星箭航天機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日