一種無心磨床自動送料機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于無心磨床輔助設(shè)備領(lǐng)域，尤其與一種無心磨床自動送料機有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]無心磨床是不需要采用工件的軸心定位而進行磨削的一類磨床，同軸度精度要求不高的零件如套圈類零件的加工一般通過無心磨床加工制造?，F(xiàn)有的無心磨床通常采用人工送料的方式將零件送入無心磨床進料口進行加工，這種人工上料存在人工勞動強度大、生產(chǎn)效率低、送料速度不均勻，產(chǎn)品加工質(zhì)量一致性較差，同時還存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在克服現(xiàn)有無心磨床人工上料方式勞動強度大、生產(chǎn)效率低、送料速度不均勻的缺陷，提供一種能實現(xiàn)自動上料，利用機械自動化取代人工操作的一種無心磨床自動送料機。
[0004]為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種無心磨床自動送料機，其特征是，所述送料機包括機座、電氣控制系統(tǒng)、橫向輸送裝置和導(dǎo)料裝置，橫向輸送裝置包括底座、電機、第一軸輥和第二軸輥，第一軸輥和第二軸輥并列設(shè)置且間隔一定距離組成橫向輸送通道，第一軸輥和第二軸輥的軸線所在豎向平面相互平行，第一軸輥和第二軸輥的軸線所在橫向平面相互不平行，第一軸輥和第二軸輥兩端都由軸承、第一軸座支撐安裝，所述底座上設(shè)置有軸輥間距調(diào)整機構(gòu)，所述第一軸座安裝于軸輥間距調(diào)整機構(gòu)，通過軸輥間距調(diào)整機構(gòu)調(diào)整第一軸輥和第二軸輥的間距，可以改變橫向輸送通道的寬度，使其可以輸送不同規(guī)格的工件，第一軸輥和第二軸輥由安裝于所述底座上的所述電機通過第一傳動機構(gòu)驅(qū)動進行同向旋轉(zhuǎn)，第一軸輥和第二軸輥同向旋轉(zhuǎn)帶動工件在橫向輸送通道上旋轉(zhuǎn)并在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生軸向推力;所述導(dǎo)料裝置位于橫向輸送通道的左側(cè)入口端，導(dǎo)料裝置包括滾道和弧形滑道，弧形滑道的入口高于出口，弧形滑道固定于所述的底座并且其入口承接于滾道的出口，滾道從理料裝置中承接軸線成左右橫向的套圈工件并支撐工件外周面滾動，工件落入弧形滑道后以端面支撐下滑，在下滑過程中工件軸線逐漸改變不再成橫向，橫向輸送通道入口和弧形滑道出口之間設(shè)置一工件方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)，工件經(jīng)方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)調(diào)整方向后軸線成橫向進入橫向輸送通道，實現(xiàn)工件的定向輸送。
[0005]作為對上述技術(shù)方案的補充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。
[0006]所述軸輥間距調(diào)整機構(gòu)為兩個，兩個軸輥間距調(diào)整機構(gòu)分別設(shè)置于底座的兩端，每一個軸輥間距調(diào)整機構(gòu)包括雙向絲桿、第二傳動機構(gòu)、第一手輪和滑移導(dǎo)向機構(gòu)，滑移導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)軌和兩個滑塊，導(dǎo)軌安裝于底座上，兩個滑塊安裝于導(dǎo)軌上，所述的第一軸座各自對應(yīng)固定安裝于一個所述滑塊上，雙向絲桿設(shè)有兩段不同旋向的螺紋，雙向絲桿的兩段螺紋各自套裝有對應(yīng)的絲桿螺母，每個絲桿螺母對應(yīng)連接一個所述滑塊，雙向絲桿通過軸承和第二軸座支撐安裝于所述底座，第一手輪通過第二傳動機構(gòu)與雙向絲桿傳動連接，驅(qū)動雙向絲桿旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)絲桿螺母帶動滑塊相向或相背移動，調(diào)節(jié)軸輥間距。
[0007]所述第二傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和十字萬向節(jié)，轉(zhuǎn)軸通過軸承和第三軸座支撐安裝于底座，所述手輪安裝于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸通過所述十字萬向節(jié)與雙向絲桿連接，當雙向絲桿和轉(zhuǎn)軸不同軸時，仍可輕松驅(qū)動雙向絲桿旋轉(zhuǎn)，降低了安裝難度。
[0008]兩個所述軸輥間距調(diào)整機構(gòu)通過鏈條傳動機構(gòu)傳動連接，使得兩個軸輥間距調(diào)整機構(gòu)能同步動作，搖動任何一個第一手輪都能實現(xiàn)軸輥兩端同步等距移動，所述的轉(zhuǎn)軸上安裝所述鏈條傳動機構(gòu)的鏈輪，鏈條套裝于兩個鏈輪組成回路。
[0009]所述工件方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括套筒和套筒限位機構(gòu)，所述第一軸輥和第二軸輥均為設(shè)有朝左的臺階端面的階梯軸，所述套筒放置于第一軸輥和第二軸輥左端軸頸之間的上方，由第一軸輥和第二軸輥帶動旋轉(zhuǎn)，套筒的內(nèi)徑大于工件的直徑，套筒內(nèi)腔進口對應(yīng)弧形滑道的出口，套筒內(nèi)腔出口對應(yīng)橫向輸送通道的進口，通過套筒旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力和工件自身的重力，工件軸線方向轉(zhuǎn)換為與套筒軸向同向后進入橫向輸送通道，實現(xiàn)工件的定向輸送;所述套筒限位機構(gòu)包括壓輪和壓輪支架，壓輪支架固定安裝于底座上，壓輪安裝于壓輪支架上，壓輪壓靠于套筒的外圓面，使套筒在旋轉(zhuǎn)時不會產(chǎn)生位移，確保每一個工件能定向順利輸送到橫向輸送通道上。
[0010]所述第一傳動機構(gòu)為皮帶傳動機構(gòu)，所述電機通過可以調(diào)節(jié)電機相對于所述底座的間距的電機支撐架支撐安裝，實現(xiàn)皮帶傳動機構(gòu)中皮帶松緊度的調(diào)節(jié)。
[0011 ]所述送料機還包括橫送裝置安裝機構(gòu)，橫送裝置安裝機構(gòu)包括升降機構(gòu)和前后滑移機構(gòu)，升降機構(gòu)安裝于所述機座上，前后滑移機構(gòu)安裝于所述升降機構(gòu)上，所述橫向輸送裝置的底座安裝于所述前后滑移機構(gòu)上。
[0012]所述送料機還包括連接微調(diào)機構(gòu)，用于送料機與無心磨床的連接調(diào)整和固定，連接微調(diào)機構(gòu)包括連接支架、調(diào)節(jié)板和連接板，連接支架固定安裝于磨床上，連接板固定安裝于所述機座，調(diào)節(jié)板一端通過弧形長槽孔和長槽孔中的螺釘與連接板連接固定，調(diào)節(jié)板與連接板之間設(shè)置連接轉(zhuǎn)軸，通過調(diào)節(jié)板與連接板以該連接轉(zhuǎn)軸為中心相互旋轉(zhuǎn)可以調(diào)節(jié)送料機工件輸送方向與無心磨床之間的角度位置，調(diào)節(jié)板另一端通過長槽孔和長槽孔中的螺釘與連接支架連接固定，調(diào)節(jié)板與連接支架間設(shè)置螺桿和螺桿座機構(gòu)，可以通過旋轉(zhuǎn)螺桿調(diào)節(jié)送料機與無心磨床的間距。
[0013]所述橫向輸送裝置還包括壓條機構(gòu)、導(dǎo)向壓輥機構(gòu)和限位導(dǎo)向機構(gòu)，所述壓條機構(gòu)包括壓條和壓條支架，壓條支架固定安裝于底座上，壓條安裝于壓條支架上，壓條呈懸伸狀，且橫向位于橫向輸送通道起始段的上方，使工件在橫向輸送通道的起始段上輸送時不會發(fā)生傾導(dǎo)翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象，保證工件的順利輸送;所述導(dǎo)向壓輥機構(gòu)包括安裝座、安裝板、彈簧、壓輥和壓輥安裝支架，安裝座固定安裝于底座上，安裝板一端通過所述彈簧安裝于安裝座上，安裝板另一端懸伸，壓輥安裝支架安裝于所述安裝板的懸伸端，壓輥安裝于壓輥安裝支架上，壓輥橫向位于橫向輸送通道中段的上方，壓輥跟隨工件一起旋轉(zhuǎn)，可以增大工件與兩根軸輥之間的摩擦力，增大工件的軸向推力;所述限位導(dǎo)向機構(gòu)包括龍門支架和導(dǎo)向限位條，龍門支架固定安裝于底座，導(dǎo)向限位條安裝于龍門支架，導(dǎo)向限位條橫向位于橫向輸送通道末尾段的上方，對工件起導(dǎo)向限位作用，使工件能順利輸送到磨床的進料口中。
[0014]本發(fā)明可以達到以下有益效果:1、通過在底座上設(shè)置軸輥間距調(diào)整機構(gòu)，可以根據(jù)工件的不同規(guī)格調(diào)整第一軸輥和第二軸輥間的間距，改變橫向輸送通道的寬度，使其可以輸送不同規(guī)格的工件;2、通過在橫向輸送通道入口和弧形滑道出口之間設(shè)置工件方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)，可以實現(xiàn)工件的定向輸送;3、通過在送料機與無心磨床之間設(shè)置連接微調(diào)機構(gòu)，既可以調(diào)節(jié)送料機工件輸送方向與無心磨床之間的角度位置，又可以調(diào)節(jié)送料機與無心磨床間的間距;4、通過在底座上設(shè)置橫送裝置安裝機構(gòu)，橫送裝置安裝機構(gòu)包括升降機構(gòu)和前后滑移機構(gòu)，可以調(diào)節(jié)送料機整個工件輸送通道相對于磨床進料口的上下位置和前后位置。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1中的主視方向示意圖。
[0017]圖3是圖1中的右視方向示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0019]如圖1?圖3所示，本發(fā)明包括機座26、電氣控制系統(tǒng)28、橫向輸送裝置、橫送裝置安裝機構(gòu)、導(dǎo)料裝置和連接微調(diào)機構(gòu)，橫向輸送裝置包括底座25、電機29、第一軸輥6、第二軸輥8、壓條機構(gòu)、導(dǎo)向壓輥機構(gòu)和限位導(dǎo)向機構(gòu)，所述第一軸輥6和第二軸輥8均為設(shè)有朝左的臺階端面的階梯軸，第一軸輥6和第二軸輥8并列設(shè)置且間隔一定距離組成橫向輸送通道，第一軸輥6和第二軸輥8的軸線所在豎向平面相互平行，第一軸輥6和第二軸輥8的軸線所在橫向平面相互不平行，第一軸輥6和第二軸輥8兩端都由軸承、第一軸座35支撐安裝，第一軸輥6和第二軸輥8由安裝于所述底座25上的所述電機29通過皮帶傳動機構(gòu)驅(qū)動進行同向旋轉(zhuǎn)，所述電機29通過可以調(diào)節(jié)電機29相對于所述底座25的間距的電機支撐架支撐安裝，實現(xiàn)皮帶傳動機構(gòu)中皮帶松緊度的調(diào)節(jié)，第一軸輥6和第二軸輥8同向旋轉(zhuǎn)帶動工件27在橫向輸送通道上旋轉(zhuǎn)并在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生軸向推力;所述壓條機構(gòu)包括壓條7和壓條支架5，壓條支架5固定安裝于底座25上，壓條7安裝于壓條支架5上，壓條7呈懸伸狀，且橫向位于橫向輸送通道起始段的上方，使工件27在橫向輸送通道的起始段上輸送時不會發(fā)生傾導(dǎo)翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象，保證工件27的順利輸送;所述導(dǎo)向壓輥機構(gòu)包括安裝座11、安裝板10、彈簧、壓輥12和壓棍安裝支架9，安裝座11固定安裝于底座25上，安裝板10的一端通過所述彈簧安裝于安裝座11上，安裝板10另一端懸伸，壓輥安裝支架9安裝于所述安裝板10的懸伸端，壓輥12安裝于壓輥安裝支架9上，壓輥12橫向位于橫向輸送通道中段的上方，壓輥12跟隨工件27—起旋轉(zhuǎn)，可以增大工件27與兩根軸輥之間的摩擦力，增大工件27的軸向推力;所述限位導(dǎo)向機構(gòu)包括龍門支架13和導(dǎo)向限位條14，龍門支架13固定安裝于底座25，導(dǎo)向限位條14安裝于龍門支架13，導(dǎo)向限位條14橫向位于橫向輸送通道末尾段的上方，對工件27起導(dǎo)向限位作用，使工件27能順利輸送到磨床的進料口中。
[0020]所述底座25上設(shè)置有兩個軸輥間距調(diào)整機構(gòu)，通過軸輥間距調(diào)整機構(gòu)調(diào)整第一軸輥6和第二軸輥8的間距，可以改變橫向輸送通道的寬度，使其可以輸送不同規(guī)格的工件27，兩個軸輥間距調(diào)整機構(gòu)分別設(shè)置于底座25的兩端，每一個軸輥間距調(diào)整機構(gòu)包括雙向絲桿34、第二傳動機構(gòu)、第一手輪15和滑移導(dǎo)向機構(gòu)，滑移導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)軌和兩個滑塊37，導(dǎo)軌安裝于底座25上，兩個滑塊37安裝于導(dǎo)軌上，所述的第一軸座35各自對應(yīng)固定安裝于一個所述滑塊37上，雙向絲桿34設(shè)有兩段不同旋向的螺紋，雙向絲桿34的兩段螺紋各自套裝有對應(yīng)的絲桿螺母36，每個絲桿螺母36對應(yīng)連接一個所述滑塊37，雙向絲桿34通過軸承和第二軸座支撐安裝于所述底座25，所述第二傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和十字萬向節(jié)，轉(zhuǎn)軸通過軸承和第三軸座支撐安裝于底座25，所述第一手輪15安裝于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸通過所述十字萬向節(jié)與雙向絲桿34連接，當雙向絲桿34和轉(zhuǎn)軸不同軸時，仍可輕松驅(qū)動雙向絲桿34旋轉(zhuǎn)