金屬板柔性拋光打磨設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種自動化制造設備，尤其涉及一種拋光打磨設備。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的拋光打磨機，簡單地采用彈簧作為張緊機構，張緊效果不好，并且立式砂帶容易跑偏，拋光打磨機沒有自動糾偏機構，立式砂帶無法對中，不利用立式砂帶的長久使用。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種金屬板柔性拋光打磨設備，利用大面積的立式砂帶對金屬板的表面進行拋光打磨，能自動適應不同厚度的金屬板，使用范圍廣;能同時對金屬板的正反面進行拋光打磨，具有較高的加工效率;本實用新型金屬板柔性拋光打磨設備工藝性好，對立式砂帶柔性張緊并自動對中立式砂帶的位置，吸走粉塵、避免對大氣造成污染。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了一種金屬板柔性拋光打磨設備，包括拋光打磨系統(tǒng)、托舉底座;所述拋光打磨系統(tǒng)活動連接于所述托舉底座，所述拋光打磨系統(tǒng)位于所述托舉底座的上部；
[0005]所述拋光打磨系統(tǒng)包括:支架、打磨機構、吸塵罩，所述吸塵罩、打磨機構固連于所述支架上，所述吸塵罩的吸入口位于所述打磨機構的打磨區(qū)，所述吸塵罩和打磨機構的數(shù)量為兩套，在所述支架的下部設置四根螺紋支腿；
[0006]所述吸塵罩包括排出口、吸入口，所述吸入口呈長方形結構，所述排出口呈圓形結構，所述吸入口的面積大于所述排出口的面積；
[0007]所述打磨機構包括:異步電機、V帶傳動、壓棍、立式砂帶、支撐棍、浮動支架、浮動油缸，所述異步電機，所述浮動油缸固連于所述支架上，所述壓輥活動連接于所述支架，所述浮動支架固連于所述浮動油缸的活塞桿的末端;所述支撐輥活動連接于所述浮動支架，所述立式砂帶張緊并連接于所述壓輥和支撐輥之間;所述異步電機通過所述V帶傳動連接至所述壓輥的一端；
[0008]所述打磨機構還包括:糾偏氣缸、凸輪擺、芯軸、擺動軸，在所述支架上固連所述糾偏氣缸、芯軸，所述凸輪擺活動連接于所述芯軸上，所述糾偏氣缸的活塞桿活動連接于所述凸輪擺的驅動軸上;在所述浮動支架的一端的下部固連所述擺動軸，所述擺動軸活動連接于所述凸輪擺的卡口中，所述卡口和凸輪擺的外徑相匹配；
[0009]所述托舉底座包括:托舉電機、螺母鏈輪、臥式砂帶、打磨電機、驅動軸、鏈條、底座;所述底座放置于地面上，所述螺母鏈輪活動連接于所述底座，所述螺母鏈輪的數(shù)量為四個，所述螺母鏈輪的位置、尺寸與所述螺紋支腿相匹配，所述螺紋支腿活動連接于所述螺母鏈輪;所述鏈條活動連接于所述螺母鏈輪，所述托舉電機固連于底座，所述托舉電機連接于所述螺母鏈輪;所述底座上活動連接所述驅動軸，所述打磨電機連接所述驅動軸，在所述驅動軸上張緊連接所述臥式砂帶。
[0010]優(yōu)選地，所述打磨機構還包括:左限位開關、右限位開關，所述左限位開關、右限位開關固連于所述支架上，所述左限位開關、右限位開關分別位于所述立式砂帶的兩個極限位置處。
[0011]優(yōu)選地，所述壓輥的最大直徑大于所述支撐輥的最大直徑，在所述壓輥的下部設置打磨區(qū)。
[0012]優(yōu)選地，所述吸入口具有和所述打磨區(qū)相同的長度。
[0013]優(yōu)選地，所述擺動軸上固連手柄，所述擺動軸和手柄呈垂直布置。
[0014]優(yōu)選地，當所述糾偏氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時，所述壓輥的中心軸線和所述支撐輥的中心軸線相互平行。
[0015]優(yōu)選地，在所述底座上固連有滑動軸承，所述滑動軸承和螺母鏈輪同軸布置，所述滑動軸承的內徑和所述螺紋支腿的外徑相匹配。
[0016]和傳統(tǒng)技術相比，本實用新型金屬板柔性拋光打磨設備具有以下積極作用和有益效果:
[0017]所述吸塵罩的吸入口位于所述打磨機構的打磨區(qū)，所述吸塵罩和打磨機構的數(shù)量為兩套。所述吸塵罩包括排出口、吸入口，所述吸入口呈長方形結構，所述排出口呈圓形結構，所述吸入口的面積大于所述排出口的面積。所述吸塵罩和打磨機構位于所述支架上，工件在所述打磨機構的所述打磨區(qū)處進行拋光打磨。拋光打磨產生的粉塵由所述吸入口進入至所述吸塵罩中，并由所述排出口輸送到空氣凈化系統(tǒng)中進行凈化處理。所述打磨機構的數(shù)量為兩套，其中一套為粗磨、另外一套為細磨，粗磨用于第一次拋光打磨，細磨用于第二次拋光打磨，兩套不同目數(shù)的立式砂帶配合使用，獲取高效的拋光打磨的效率。
[0018]所述浮動油缸固連于所述支架上，所述壓輥活動連接于所述支架，所述浮動支架固連于所述浮動油缸的活塞桿的末端;所述支撐輥活動連接于所述浮動支架，所述浮動油缸的活塞桿伸出，使所述浮動支架向遠離所述壓輥的方向運動，在所述壓輥和支承輥支架設置所述立式砂帶，所述立式砂帶張緊并連接于所述壓輥和支撐輥之間。所述異步電機通過所述V帶傳動連接至所述壓輥的一端，所述異步電機轉動，帶動所述立式砂帶繞所述壓輥和支撐輥進行轉動。所述立式砂帶的張緊力由所述浮動油缸的推力進行控制。在意外情況下，當所述立式砂帶與被打磨的工件之間的壓力過大時，所述浮動油缸所產生的張緊力不足以驅動所述立式砂帶繞所述壓輥和支撐輥進行轉動，所述立式砂帶停止運動，避免了所述立式砂帶的快速磨損。接著設備報警，使機器停止工作。
[0019]所述糾偏氣缸的活塞桿活動連接于所述凸輪擺的驅動軸上，所述擺動軸活動連接于所述凸輪擺的卡口中，所述卡口和凸輪擺的外徑相匹配。所述糾偏氣缸的活塞桿伸出或者縮回時，使所述凸輪擺繞所述芯軸轉動，同時帶動所述擺動軸繞所述芯軸轉動。由于所述擺動軸固連于所述浮動支架的一端的下部，又由于所述浮動支架固連于所述浮動油缸的活塞桿的末端，所述擺動軸繞所述芯軸轉動，使所述浮動支架、支撐輥、所述浮動油缸的活塞桿繞轉軸發(fā)生小角度的轉動。
[0020]當所述糾偏氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時，所述壓輥的中心軸線和所述支撐輥的中心軸線相互平行。所述支撐輥的中段、兩個端部和所述壓輥的距離是相等的。
[0021]所述左限位開關、右限位開關固連于所述支架上，所述左限位開關、右限位開關分別位于所述立式砂帶的兩個極限位置處。當所述立式砂帶位于所述壓輥的中間位置、位于所述支撐輥的中間位置時，所述立式砂帶沒有觸碰到所述左限位開關、右限位開關，此時，所述糾偏氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時，所述壓輥的中心軸線和所述支撐輥的中心軸線相互平行。
[0022]當所述立式砂帶的工作過程中由于拋光打磨進行，使所述立式砂帶沒有位于所述壓輥的中間位置。假設，此時，所述立式砂帶觸碰到到所述左限位開關，控制系統(tǒng)使所述糾偏氣缸的活塞桿伸出，使所述凸輪擺繞所述芯軸轉動，使所述浮動支架、支撐輥、所述浮動油缸的活塞桿繞轉軸發(fā)生小角度的轉動。所述中段距離所述壓輥的距離使保持不變的，所述端部距離所述壓輥的距離將變大，使所述立式砂帶在所述端部的位置處受到更大的拉力，由于所述立式砂帶隨所述壓輥、支撐輥在不斷轉動，所述立式砂帶的中心位置將漸漸地移動至所受拉力較小的所述中段，從而使所述立式砂帶移動至所述壓輥的中心位置，并脫離與所述左限位開關、右限位開關的接觸。本實用新型金屬板柔性拋光打磨設備通過引入所述糾偏氣缸等結構，由所述左限位開關、右限位開關采集所述立式砂帶的位置信號，使所述立式砂帶在拋光打磨的過程中保證位于所述支撐輥的中間位置，使所述立式砂帶自動對中，避免了跑偏。
[0023]所述擺動軸上固連手柄，所述擺動軸和手柄呈垂直布置。在所述擺動軸上固連手柄，人工擺動所述手柄，同樣可以糾正所述立式砂帶的位置。
[0024]所述壓輥的最大直徑大于所述支撐輥的最大直徑，在所述壓輥的下部設置打磨區(qū)。所述壓輥的直徑變大，增大了所述打磨區(qū)的面積，提高了拋光打磨的效率。
[0025]所述底座放置于地面上，所述螺母鏈輪活動連接于所述底座，所述螺母鏈輪的數(shù)量為四個，所述螺母鏈輪的位置、尺寸與所述螺紋支腿相匹配，所述鏈條活動連接于所述螺母鏈輪，所述托舉電機固連于底座，所述托舉電機連接于所述螺母鏈輪。所述托舉電機驅動所述螺母鏈輪轉動，所述螺母鏈輪帶動所述鏈條運動，所述鏈條帶動四個所述螺母鏈輪進行同步轉動。
[0026]所述底座上固連所述驅動軸，在所述驅動軸上張緊連接所述臥式砂帶。所述臥式砂帶用于拋光打磨。
[0027]所述螺紋支腿活動連接于所述螺母鏈輪，所述托舉電機驅動所述螺母鏈輪轉動，從而控制所述螺紋支腿沿所述螺母鏈輪進行升降運動。當需要拋光打磨的金屬板比較厚的時候，所述托舉電機驅動所述拋光打磨系統(tǒng)升高，以保證所述