本實用新型涉及金屬手機外殼拋光設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種雙工位多打磨頭全工藝拋光設(shè)備。

背景技術(shù)：

由于智能手機越來越受到人們的喜愛，因此各個品牌的智能手機越來越多，再者智能手機的型號更新?lián)Q代也比較快，因此對各類加工商的生產(chǎn)產(chǎn)量及質(zhì)量要求也越來越高，傳統(tǒng)金屬手機殼拋光一般都是一個打磨頭配一個工作臺完成一道工藝，當此款手機殼若需要多種工藝進行配合時，傳統(tǒng)拋光方式又要經(jīng)過多道工作臺及打磨頭的轉(zhuǎn)換才能完成，傳統(tǒng)方式生產(chǎn)效率低下同時也加重了員工的工作量，不利于企業(yè)生產(chǎn)效益的提升。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種雙工位多打磨頭全工藝拋光設(shè)備。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種雙工位多打磨頭全工藝拋光設(shè)備，包括廢水回收盒、噴水系統(tǒng)、六軸連動關(guān)節(jié)機器人、PLC控制器和多工位打磨頭，所述廢水回收盒內(nèi)部對稱固定有至少兩個用于固定手機的工作臺，所述廢水回收盒上設(shè)有排水口；所述噴水系統(tǒng)的噴水頭部與兩個噴水管連接，所述噴水管設(shè)置在工作臺旁邊；所述PLC控制器通過導(dǎo)線與六軸連動關(guān)節(jié)機器人的驅(qū)動裝置電性連接；所述多工位打磨頭包括包括中部的固定體，所述固定體與所述六軸連動關(guān)節(jié)機器人的第六關(guān)節(jié)固定，所述固定體上至少固定安裝有一個電機，所述電機驅(qū)動端安裝有打磨頭。

優(yōu)選的，所述固定體的形狀為正四方形或圓形。

優(yōu)選的，所述電機和所述PLC控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述噴水系統(tǒng)包括與水源連接的水泵，所述水泵噴水頭與兩個噴水管連接，所述噴水管連接內(nèi)設(shè)有兩個電磁閥，所述電磁閥與所述PLC控制器連接。

優(yōu)選的，所述廢水回收盒和六軸連動關(guān)節(jié)機器人固定在底座頂部。

優(yōu)選的，所述電機驅(qū)動端與打磨頭連接桿螺紋連接。

優(yōu)選的，所述正四方形固定體與電機通過螺栓固定。

優(yōu)選的，所述工作臺包括工件放置臺和負壓固定裝置，所述負壓固定裝置設(shè)置在工件放置臺下部，并通過工件放置臺上的吸附孔對工件進行吸附固定。

優(yōu)選的，所述負壓固定裝置包括氣泵和導(dǎo)氣管，所述導(dǎo)氣管的一端與氣泵的進氣口連接，另一端與工件放置臺上的吸附孔連接。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型在手機需要打磨生產(chǎn)時，通過多工位打磨頭可以完成多個工藝，解決了需要多道工藝時產(chǎn)品不斷轉(zhuǎn)移工作臺及轉(zhuǎn)換打磨頭的麻煩，在滿足生產(chǎn)品質(zhì)的同時大大提升生產(chǎn)效率及機器人的駕動率，通過設(shè)置兩個工作臺，當一個產(chǎn)品拋光完成后，機器人不停機立馬開始加工另一個產(chǎn)品，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型所述結(jié)構(gòu)的立體示意圖；

圖2是圖1中A部分放大示意圖。

圖中：1、底座；2、廢水回收盒；2-1、排水口；3、噴水管；4、工作臺；5、六軸連動關(guān)節(jié)機器人；51、第六關(guān)節(jié)；6、多工位打磨頭；61、正四方形固定體；62、電機；63、打磨頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

實施例1：如圖1、圖2所示，一種雙工位多打磨頭全工藝拋光設(shè)備，包括廢水回收盒2、噴水系統(tǒng)、六軸連動關(guān)節(jié)機器人5、PLC控制器和多工位打磨頭6，所述廢水回收盒2內(nèi)部對稱固定有兩個用于固定手機的工作臺4，所述廢水回收盒2上設(shè)有排水口2-1；所述噴水系統(tǒng)的噴水頭部與兩個噴水管3連接，所述噴水管3設(shè)置在工作臺4旁邊；所述PLC控制器通過導(dǎo)線與六軸連動關(guān)節(jié)機器人5的驅(qū)動裝置電性連接；所述多工位打磨頭6包括包括中部的固定體61，所述固定體61的形狀為正四方形，所述固定體61的其中一端面與所述六軸連動關(guān)節(jié)機器人5的第六關(guān)節(jié)51固定，另外五個端面上分別固定有一電機62，每個電機62驅(qū)動端安裝有一不同型號的打磨頭63，所述電機62和所述PLC控制器電性連接，所述噴水系統(tǒng)包括與水源連接的水泵，所述水泵噴水頭與兩個噴水管3連接，所述噴水管3連接內(nèi)設(shè)有兩個電磁閥，所述電磁閥與所述PLC控制器連接，所述廢水回收盒2和六軸連動關(guān)節(jié)機器人5固定在底座1頂部，所述電機62驅(qū)動端與打磨頭63連接桿螺紋連接，所述固定體61與電機62通過螺栓固定，所述工作臺包括工件放置臺和負壓固定裝置，所述負壓固定裝置設(shè)置在工件放置臺下部，并通過工件放置臺上的吸附孔對工件進行吸附固定，所述負壓固定裝置包括氣泵和導(dǎo)氣管，所述導(dǎo)氣管的一端與氣泵的進氣口連接，另一端與工件放置臺上的吸附孔連接。

實施例2：與實施例1不同之處在于，所述廢水回收盒2內(nèi)部對稱固定有三個用于固定手機的工作臺4，所述固定體61的形狀為圓形，所述固定體61與所述六軸連動關(guān)節(jié)機器人5的第六關(guān)節(jié)51固定，所述固定體61外端面均由固定有六個電機62。

工作原理：首先將手機放在工作臺4上，六軸連動關(guān)節(jié)機器人5和電機62會通過PLC控制器自動運行，達到多工位打磨頭6上的多個不同型號的打磨頭63自由切換對手機進行打磨，通過多工位打磨頭可以完成多個工藝，解決了需要多道工藝時產(chǎn)品不斷轉(zhuǎn)移工作臺及轉(zhuǎn)換打磨頭的麻煩，在滿足生產(chǎn)品質(zhì)的同時大大提升生產(chǎn)效率及機器人的駕動率，通過設(shè)置多個個工作臺，當一個產(chǎn)品拋光完成后，機器人不停機立馬開始加工另一個產(chǎn)品，提高了工作效率，噴水系統(tǒng)防止打磨頭63磨損后的粉塵飄在空中。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。