本實(shí)用新型涉及玻璃加工制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)玻璃切割機(jī)的玻璃取片裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的玻璃自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備可生產(chǎn)最大規(guī)格為1320×1120mm的玻璃，大尺寸的玻璃由于面積大厚度薄，強(qiáng)度大大降低，致使平板狀玻璃薄片如果沒(méi)有較佳的支撐，很容易彎曲變形，當(dāng)彎曲度超過(guò)玻璃可容許的范圍，則導(dǎo)致玻璃的破裂。而在搬運(yùn)的過(guò)程中，玻璃的支撐則顯得更為重要。

當(dāng)前的超薄浮法玻璃生產(chǎn)中，使用機(jī)械手在線(xiàn)抓取小片玻璃，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，但對(duì)于尺寸較大的玻璃來(lái)說(shuō)，采用機(jī)械手抓取時(shí)，施力點(diǎn)位于玻璃薄片的側(cè)邊的邊緣區(qū)域，容易導(dǎo)致玻璃薄片彎曲，進(jìn)而導(dǎo)致玻璃破裂。另一方面，抓取大片玻璃的機(jī)械手較為龐大，給其生產(chǎn)設(shè)備及控制工藝都增加了難度，導(dǎo)致生產(chǎn)設(shè)備成本增加。

現(xiàn)有授權(quán)公告日為2015.12.02、授權(quán)公告號(hào)為CN204823250U的專(zhuān)利文獻(xiàn)（對(duì)比文件）公開(kāi)了一種玻璃取片裝置，其包括至少一個(gè)吸盤(pán)，所述吸盤(pán)安裝于吸盤(pán)架上，還包括放氣開(kāi)關(guān)，所述放氣開(kāi)關(guān)適于向所述吸盤(pán)的吸盤(pán)面輸送氣體。該玻璃取片裝置雖然解決了現(xiàn)有取片裝置抓取大尺寸薄片玻璃導(dǎo)致玻璃易破損的問(wèn)題，但是其抓取面積一定，不能根據(jù)其抓取的玻璃的大小來(lái)調(diào)節(jié)抓取面積。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)玻璃切割機(jī)的玻璃取片裝置，其更夠根據(jù)抓取玻璃的大小來(lái)調(diào)節(jié)取片面積。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種全自動(dòng)玻璃切割機(jī)的玻璃取片裝置，包括安裝于輸送底座的轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述輸送底座固設(shè)有連接臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、安裝臂和安裝底座，所述安裝臂通過(guò)安裝底座和轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸和連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝臂設(shè)置有若干真空吸盤(pán)，其中，靠近所述安裝底座的所述真空吸盤(pán)和安裝臂固定連接，遠(yuǎn)離所述安裝底座的所述真空吸盤(pán)分別通過(guò)距離調(diào)節(jié)裝置和安裝臂可拆卸固定連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，輸送底座和轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)抓取玻璃時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)架逐漸遠(yuǎn)離輸送底座、逐漸靠近玻璃，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)架緊挨玻璃時(shí)，真空吸盤(pán)吸取玻璃，之后轉(zhuǎn)動(dòng)架逐漸靠近輸送底座，將玻璃放置于輸送底座上，再由安裝輸送將玻璃傳輸?shù)角懈钗恢眠M(jìn)行切割；而距離調(diào)節(jié)裝置能夠根據(jù)抓取玻璃的大小來(lái)調(diào)節(jié)真空吸盤(pán)之間的間距，進(jìn)而調(diào)節(jié)取片面積的大小。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述安裝臂設(shè)置為空心方管。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由空心方管設(shè)置的安裝臂具有較輕的重量，更易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)；且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述距離調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置于安裝臂的條形孔和設(shè)置于真空吸盤(pán)的距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，條形孔用于實(shí)現(xiàn)距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的安裝。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括穿設(shè)于所述條形孔的距離調(diào)節(jié)桿、限位塊和緊固組件，所述距離調(diào)節(jié)桿的一端和所述距離調(diào)節(jié)桿的一端和真空吸盤(pán)固定連接、另一端固設(shè)有限位塊。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，距離調(diào)節(jié)桿的設(shè)置用于實(shí)現(xiàn)真空吸盤(pán)和限位塊之間的連接，當(dāng)需要調(diào)節(jié)真空吸盤(pán)相對(duì)于安裝臂的位置時(shí)，只需要調(diào)節(jié)距離調(diào)節(jié)桿和條形孔之間的相對(duì)位置即可，而緊固組件的設(shè)置用于實(shí)現(xiàn)距離調(diào)節(jié)桿和條形孔相對(duì)位置的固定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述緊固組件包括穿設(shè)于所述距離調(diào)節(jié)桿的緊固套，所述緊固套和限位塊分別位于條形孔的兩側(cè)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，緊固套和限位塊分別貼合條形孔的兩側(cè)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)距離調(diào)節(jié)桿和條形孔相對(duì)位置的固定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述緊固組件還包括緊固螺栓，緊固套設(shè)置有與所述緊固螺栓相適配的螺紋孔。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，緊固螺栓穿設(shè)于螺紋孔，只需要旋轉(zhuǎn)緊固螺栓即可實(shí)現(xiàn)緊固套和距離調(diào)節(jié)桿之間的相對(duì)固定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述緊固套設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述距離調(diào)節(jié)桿設(shè)置有與所述內(nèi)螺紋相適配的外螺紋。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，螺紋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)架分別安裝于所述輸送底座的兩側(cè)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，提高玻璃的抓取效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述輸送底座和轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為氣缸。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，氣缸的設(shè)置是在氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件，且可以做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：其更夠根據(jù)抓取玻璃的大小來(lái)調(diào)節(jié)取片面積。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例一中距離調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中的A-A線(xiàn)剖視圖；

圖4為實(shí)施例二中距離調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中的B-B線(xiàn)剖視圖。

附圖標(biāo)記：1、輸送底座；11、連接臂；2、轉(zhuǎn)動(dòng)架；21、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；22、安裝底座；23、安裝臂；3、真空吸盤(pán)；41、條形孔；42、距離調(diào)節(jié)桿；43、限位塊；44、緊固組件；441、緊固套；442、緊固螺栓；6、驅(qū)動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一：全自動(dòng)玻璃切割機(jī)的玻璃取片裝置，如圖1至圖所示，包括安裝于輸送底座1的轉(zhuǎn)動(dòng)架2，轉(zhuǎn)動(dòng)架2的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架2分別安裝于輸送底座1的兩側(cè)。輸送底座1固設(shè)有連接臂11，轉(zhuǎn)動(dòng)架2包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸21、安裝臂23和安裝底座22。其中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸21和連接臂11轉(zhuǎn)動(dòng)連接；安裝臂23設(shè)置為空心方管，且安裝臂23通過(guò)安裝底座22和轉(zhuǎn)動(dòng)軸21固定連接。

安裝臂23設(shè)置有若干真空吸盤(pán)3，其中，靠近安裝底座22的真空吸盤(pán)3和安裝臂23固定連接。

遠(yuǎn)離安裝底座22的真空吸盤(pán)3分別通過(guò)距離調(diào)節(jié)裝置和安裝臂23可拆卸固定連接。距離調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置于安裝臂23的條形孔41和設(shè)置于真空吸盤(pán)3的距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括穿設(shè)于條形孔41的距離調(diào)節(jié)桿42、限位塊43和緊固組件44，距離調(diào)節(jié)桿42的一端和距離調(diào)節(jié)桿42的一端和真空吸盤(pán)3固定連接、另一端固設(shè)有限位塊43；緊固組件44包括穿設(shè)于所述距離調(diào)節(jié)桿42的緊固套441，緊固套441設(shè)置有內(nèi)螺紋，距離調(diào)節(jié)桿42設(shè)置有與內(nèi)螺紋相適配的外螺紋，緊固套441和限位塊43分別貼合條形孔41的兩側(cè)時(shí)，即可固定距離調(diào)節(jié)桿42和條形孔41之間的相對(duì)位置。

輸送底座1和轉(zhuǎn)動(dòng)軸21之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置6，其中驅(qū)動(dòng)裝置6可以設(shè)置為氣缸、液壓缸等。

實(shí)施例二：全自動(dòng)玻璃切割機(jī)的玻璃取片裝置，如圖1至圖所示，實(shí)施例二與實(shí)施例一的區(qū)別在于，緊固組件44還包括緊固螺栓442，緊固套441設(shè)置有與所述緊固螺栓442相適配的螺紋孔。

本實(shí)用新型在使用過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6，轉(zhuǎn)動(dòng)架2和輸送底座1轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)架2逐漸遠(yuǎn)離輸送底座1、逐漸靠近玻璃，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)架2緊挨玻璃時(shí)，真空吸盤(pán)3吸取玻璃，之后轉(zhuǎn)動(dòng)架2逐漸靠近輸送底座1，將玻璃放置于輸送底座1上，再由安裝輸送底座1上的轉(zhuǎn)動(dòng)輪將玻璃傳輸?shù)角懈钗恢眠M(jìn)行切割。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。