專利名稱：一種基于壓力控制的液壓升車方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種液壓升車方法，特別是一種基于壓力控制的液壓升車方法。
背景技術：
目前發(fā)射車的液壓升車方法很多，目前多采用行程開關的信號控制方法，即在車腿油缸上安裝行程開關，當車腿油缸運動到設定行程后，檢測行程開關，向控制系統(tǒng)發(fā)出到位信號，升車動作結束。此控制方法由于是定高度升車，因此對發(fā)射車負載的適應性差，尤其是在斜坡地面上的升車動作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種基于壓力控制的液壓升車方法，解決采用行程開關控制 車腿油缸運動對負載適應性差的問題。一種基于壓力控制的液壓升車方法的具體步驟為
第一步搭建壓力控制液壓升車系統(tǒng)
壓力控制液壓升車系統(tǒng)，包括上位機、比例閥功放板、液壓車腿油缸、節(jié)流閥、壓力傳感器、傾角傳感器、比例溢流閥、雙聯(lián)齒輪泵；上位機底板與比例閥功放板電纜連接，比例閥功放板與比例溢流閥電纜連接；液壓車腿油缸、節(jié)流閥、雙聯(lián)齒輪泵由液壓管路依次串聯(lián)；比例溢流閥與雙聯(lián)齒輪泵由液壓管路并聯(lián)；壓力傳感器與液壓車腿油缸無桿腔由液壓管路連接；傾角傳感器與發(fā)射車后橫梁水平面螺栓連接，傾角傳感器與上位機電纜連接。第二步節(jié)流閥控制液壓車腿油缸伸出落地
帶有壓力的液壓油通過節(jié)流閥來控制液壓車腿油缸伸出并落地，車腿落地后油源壓力變大，上位機通過比例閥功放板輸出電流來控制比例溢流閥，壓力傳感器檢測液壓車腿油缸落地壓力達到負載舉升力后，車腿已落地；
第三步上位機通過壓力控制后車腿升車到位
車腿落地后，壓力傳感器檢測車腿升車壓力，再按照發(fā)射車后橫梁實際負載增大液壓油源壓力值，由上位機通過比例閥功放板輸出電流來控制比例溢流閥，由于前橫梁負載大于后橫梁負載，因此后車腿油缸的升車速度比前車腿快，在壓力傳感器檢測到后車腿油缸升車壓力達到負載壓力后，后車腿升車到位并完成鎖定。第四步上位機通過壓力控制前車腿升車到位
后車腿升車到位后，壓力傳感器檢測前車腿升車壓力，再按照發(fā)射車前橫梁負載增大液壓油源壓力值，由上位機通過比例閥功放板輸出電流來控制比例溢流閥，在壓力傳感器檢測到前車腿油缸升車壓力達到負載壓力后，前車腿升車到位并完成鎖定。經(jīng)過以上步驟完成了基于壓力控制的液壓升車過程。本方法采用液壓控制技術，實現(xiàn)了車腿油缸的快速升車過程，提高了發(fā)射車升車動作對負載的適應性，并提高了對地面的適應能力。本方法完全滿足其它中、遠程導彈發(fā)射車快速液壓升車系統(tǒng)的應用需求。
具體實施例方式一種基于壓力控制的快速液壓升車方法的具體步驟為
第一步搭建壓力控制液壓升車系統(tǒng)
壓力控制液壓升車系統(tǒng)，包括上位機、比例閥功放板、液壓車腿油缸、節(jié)流閥、壓力傳感器、傾角傳感器、比例溢流閥、雙聯(lián)齒輪泵；上位機底板與比例閥功放板電纜連接，比例閥功放板與比例溢流閥電纜連接；液壓車腿油缸、節(jié)流閥、雙聯(lián)齒輪泵由液壓管路依次串聯(lián)；比例溢流閥與雙聯(lián)齒輪泵由液壓管路并聯(lián)；壓力傳感器與液壓車腿油缸無桿腔通過液壓管路串聯(lián)；傾角傳感器與發(fā)射車后橫梁水平面螺栓連接，傾角傳感器與上位機電纜連接。第二步節(jié)流閥控制液壓車腿油缸伸出落地
帶有壓力的液壓油通過節(jié)流閥來控制液壓車腿油缸伸出并落地，車腿落地后油源壓力變大，上位機通過比例閥功放板輸出電流來控制比例溢流閥，壓力傳感器檢測液壓車腿油 缸落地壓力達到負載舉升力后，車腿已落地；
第三步上位機通過壓力控制后車腿升車到位
車腿落地后，壓力傳感器檢測車腿升車壓力，再按照發(fā)射車后橫梁實際負載增大液壓油源壓力值，由上位機通過比例閥功放板輸出電流來控制比例溢流閥，由于前橫梁負載大于后橫梁負載，因此后車腿油缸的升車速度比前車腿快，在壓力傳感器檢測到后車腿油缸升車壓力達到負載壓力后，后車腿升車到位并完成鎖定。第四步上位機通過壓力控制前車腿升車到位
后車腿升車到位后，壓力傳感器檢測前車腿升車壓力，再按照發(fā)射車前橫梁負載增大液壓油源壓力值，由上位機通過比例閥功放板輸出電流來控制比例溢流閥，在壓力傳感器檢測到前車腿油缸升車壓力達到負載壓力后，前車腿升車到位并完成鎖定。經(jīng)過以上步驟完成了基于壓力控制的液壓升車過程。
權利要求
1.一種基于壓力控制的液壓升車方法，其特征在于本方法的具體步驟為 第一步搭建壓力控制液壓升車系統(tǒng) 壓力控制液壓升車系統(tǒng)，包括上位機、比例閥功放板、液壓車腿油缸、節(jié)流閥、壓力傳感器、傾角傳感器、比例溢流閥、雙聯(lián)齒輪泵；上位機底板與比例閥功放板電纜連接，比例閥功放板與比例溢流閥電纜連接；液壓車腿油缸、節(jié)流閥、雙聯(lián)齒輪泵由液壓管路依次串聯(lián)；比例溢流閥與雙聯(lián)齒輪泵由液壓管路并聯(lián)；壓力傳感器與液壓車腿油缸無桿腔由液壓管路連接；傾角傳感器與發(fā)射車后橫梁水平面螺栓連接，傾角傳感器與上位機電纜連接； 第二步節(jié)流閥控制液壓車腿油缸伸出落地 帶有壓力的液壓油通過節(jié)流閥來控制液壓車腿油缸伸出并落地，車腿落地后油源壓力變大，上位機通過比例閥功放板輸出電流來控制比例溢流閥，壓力傳感器檢測液壓車腿油缸落地壓力達到負載舉升力后，車腿落地； 第三步上位機通過壓力控制后車腿升車到位 車腿落地后，壓力傳感器檢測車腿升車壓力，再按照發(fā)射車后橫梁實際負載增大液壓油源壓力值，由上位機通過比例閥功放板輸出電流來控制比例溢流閥，由于前橫梁負載大于后橫梁負載，因此后車腿油缸的升車速度比前車腿快，在壓力傳感器檢測到后車腿油缸升車壓力達到負載壓力后，后車腿升車到位并完成鎖定； 第四步上位機通過壓力控制前車腿升車到位 后車腿升車到位后，壓力傳感器檢測前車腿升車壓力，再按照發(fā)射車前橫梁負載增大液壓油源壓力值，由上位機通過比例閥功放板輸出電流來控制比例溢流閥，在壓力傳感器檢測到前車腿油缸升車壓力達到負載壓力后，前車腿升車到位并完成鎖定； 經(jīng)過以上步驟完成了基于壓力控制的液壓升車過程。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于壓力控制的液壓升車方法。搭建壓力控制液壓升車系統(tǒng)，包括上位機、比例閥功放板、液壓車腿油缸、節(jié)流閥、壓力傳感器、傾角傳感器、比例溢流閥、雙聯(lián)齒輪泵。帶有壓力的液壓油通過節(jié)流閥控制液壓車腿油缸伸出并落地，車腿落地后油源壓力變大，當壓力傳感器檢測液壓車腿油缸落地壓力達到負載舉升力后，車腿落地到位；車腿落地后，壓力傳感器檢測車腿升車壓力，再按照發(fā)射車實際負載增大液壓油源壓力值，由上位機通過比例閥功放板輸出電流來控制比例溢流閥，分別通過壓力控制后車腿和前車腿升車到位并完成鎖定。本方法提高了發(fā)射車升車動作對負載的適應性，并提高了對地面的適應能力。
文檔編號B60S9/10GK102837680SQ201210348459
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月19日 優(yōu)先權日2012年9月19日
發(fā)明者馬慶杰, 楊向東 申請人:北京機械設備研究所