與經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置有關(guān)的駕駛員交互的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的方法和從發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)要求可不同于所選擇的設(shè)定速度vset的參考速度vref的經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)所述參考速度vref不同于所述設(shè)定速度vset時(shí)，至少允許調(diào)節(jié)所述設(shè)定速度vset。該調(diào)節(jié)至少部分地基于來自所述經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的用戶的輸入。因此給所述經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的用戶提供控制車輛速度的增強(qiáng)的感覺。
【專利說明】與經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置有關(guān)的駕駛員交互
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的方法和根據(jù)權(quán)利要求22的前序部分的經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置。本發(fā)明還涉及一種實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今的機(jī)動(dòng)車輛(例如汽車、卡車和公共汽車)通常設(shè)置有巡航控制裝置。巡航控制裝置的目的是實(shí)現(xiàn)一致的預(yù)定車輛速度。這通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩以避免減速或通過在車輛由其自身重量而加速的下坡行駛時(shí)施加制動(dòng)作用來完成。巡航控制裝置的一般目的是為車輛的駕駛員實(shí)現(xiàn)方便的駕駛和極大的舒適性。
[0003]具有巡航控制裝置的機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員通常選擇設(shè)定速度Vsrt作為他/她希望車輛在平路上維持的速度。巡航控制裝置于是給車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)提供參考速度vMf，其用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)。設(shè)定速度Vsrt可因此被視為到巡航控制裝置的輸入信號(hào)，且參考速度被視為來自巡航控制裝置的輸出信號(hào)，其用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0004]在現(xiàn)今傳統(tǒng)的巡航控制裝置(CC)中，參考速度Vref與由系統(tǒng)用戶(例如車輛的駕駛員)設(shè)定的設(shè)定速度Vsrt相同?，F(xiàn)今傳統(tǒng)的巡航控制裝置因此維持與由駕駛員設(shè)定的設(shè)定速度Vsrt相對(duì)應(yīng)的恒定參考速度。只有當(dāng)用戶本人在旅行期間調(diào)節(jié)參考速度vMf時(shí)，此時(shí)才改變參考速度Vm的值。
[0005]現(xiàn)今存在的巡航控制裝置(所謂的經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置，例如Ecocruise和類似的巡航控制裝置)試圖估計(jì)當(dāng)前的行駛阻力并且也具有歷史行駛阻力的知識(shí)。
[0006]使用不具有巡航控制裝置的車輛的有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員可通過使他/她的駕駛適于前方道路的特征來減少燃料消耗，從而可避免不必要的制動(dòng)和/或燃料消耗加速。這些經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的進(jìn)一步發(fā)展試圖在了解前方道路基礎(chǔ)上模仿有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員的自適應(yīng)駕駛，使得燃料消耗可被保持盡可能低，因?yàn)檫@極大地影響車輛的所有者(例如拖運(yùn)公司等)的收益性。
[0007]經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的這種進(jìn)一步發(fā)展的示例是“預(yù)見性”巡航控制裝置(LACC)，即戰(zhàn)略性巡航控制裝置，其使用前方道路的路段的知識(shí)(即，前面的道路特性的知識(shí))來確定參考速度的配置。在這里，因此允許參考速度在一速度范圍內(nèi)不同于駕駛員所選擇的設(shè)定速度Vsrt，從而以節(jié)省更多燃料的方式進(jìn)行駕駛。
[0008]前方道路路段的知識(shí)可例如包括當(dāng)前地形、道路曲率、交通狀況、道路施工、交通密度以及道路狀態(tài)。它還可包括前方道路路段的限速和道路旁的交通標(biāo)志。可例如根據(jù)位置信息(例如GPS (全球定位系統(tǒng))信息)、地圖信息和/或地形圖信息、天氣報(bào)告、在不同車輛之間通信的信息和由無線電設(shè)備通信的信息來得到該知識(shí)。可以利用各種方式來使用這些不同類型的知識(shí)。例如，在到達(dá)限速區(qū)之前，前方限速的知識(shí)可通過降低車輛速度來用于燃料效率。類似地，傳達(dá)關(guān)于例如前方繞道或道路交叉口的信息的道路標(biāo)志的知識(shí)也可在到達(dá)繞道或道路交叉口之前通過制動(dòng)用于燃料效率。使巡航控制裝置基于結(jié)合地形圖信息的定位信息使得能夠避免由于駕駛員對(duì)道路坡度的錯(cuò)覺而導(dǎo)致的不正確決定。例如，駕駛員可能將周圍事物誤解為指示在車輛前方的下坡行駛，而地形圖數(shù)據(jù)可直接和正確地指示實(shí)際上是在上坡行駛。當(dāng)車輛到達(dá)前方道路的路段時(shí)，好的駕駛員將認(rèn)識(shí)到基于結(jié)合地圖數(shù)據(jù)的定位信息得到正確的決定。從而增加了他/她對(duì)功能的接受性。
[0009]經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置可例如預(yù)測(cè)車輛沿著任何合適長(zhǎng)度(例如大約l_2km)的地平線的速度。以各種方式(例如在與設(shè)定速度Vsrt相同的參考速度下以傳統(tǒng)巡航控制裝置駕駛或相對(duì)于設(shè)定速度Vsrt改變參考速度vMf)來預(yù)測(cè)車輛沿著地平線的未來速度。
[0010]預(yù)見性巡航控制裝置(LACC)例如在大坡度爬升之前允許參考速度vMf提高到高于設(shè)定速度Vsrt的水平，因?yàn)檐囕v將可能由于高車列重量相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)性能而導(dǎo)致在大坡度上坡時(shí)失去速度。類似地，LACC在大坡度下坡之前允許參考速度Vref下降到低于設(shè)定速度Vsrt的水平，因?yàn)樵谶@樣的下坡行駛時(shí)車輛將可能由于其高車列重量而加速。這里的構(gòu)想是，從燃料經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)來看，利用車輛通過其在下坡時(shí)自身重量的加速好于最初在下坡之前加速并隨后在下坡時(shí)制動(dòng)。LACC因此可減少燃料消耗，而并不影響旅行時(shí)間。
[0011]也存在使用當(dāng)前行駛阻力作為用于決定車輛的速度應(yīng)如何變化的基礎(chǔ)的巡航控制裝置。在這種巡航控制裝置中，可允許參考速度Vm基于行駛阻力的至少一個(gè)特征(例如其大小和/或模式)隨時(shí)間與設(shè)定速度Vsrt發(fā)生偏離。
[0012]在本說明書中，本發(fā)明被例示為用在巡航控制系統(tǒng)(例如預(yù)見性巡航控制裝置(LACC)，即，戰(zhàn)略性巡航控制裝置)中或結(jié)合該巡航控制系統(tǒng)來使用，該巡航控制系統(tǒng)可使用前方道路特性的知識(shí)來控制參考速度vMf。然而本發(fā)明可被實(shí)現(xiàn)在基本任何能夠允許參考速度不同于設(shè)定速度Vsrt的巡航控制裝置中或與其結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。
[0013]如上所述，LACC具有車輛位置和局部地形的知識(shí)，但其它參數(shù)也可影響駕駛員希望系統(tǒng)用作輸出信號(hào)的參考速度vMf。這樣的參數(shù)可包括例如其它道路用戶和他們?cè)诮煌ㄖ腥绾伪憩F(xiàn)。另一這樣的參數(shù)可以是當(dāng)前的交通狀況，例如道路施工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]因?yàn)椴皇撬械腖ACC都具有將影響駕駛員自己對(duì)參考速度Vref的選擇的所有參數(shù)的知識(shí)和/或能夠考慮這些參數(shù)，因此系統(tǒng)的選擇可能不同于駕駛員希望的參考速度Vrefo這所帶來的問題是車輛以駕駛員感到自然和直觀的方式來運(yùn)轉(zhuǎn)是非常重要的，以使得他/她將愿意使用LACC功能。
[0015]而且，以駕駛員感到陌生的方式運(yùn)轉(zhuǎn)的車輛也將干擾在附近車輛中的其它道路用戶。
[0016]本發(fā)明的目的是提出一種用戶感覺在控制中的并同時(shí)使車輛以節(jié)省燃料的方式來駕駛的經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置。
[0017]該目的通過根據(jù)權(quán)利要求1的特征部分的經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的前述方法來實(shí)現(xiàn)。它也通過根據(jù)權(quán)利要求22的特征部分的前述經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置并通過前述計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，如果經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的參考速度Vm不同于設(shè)定速度Vsrt，即，如果Vd幸Vset,則至少允許調(diào)節(jié)參考速度Vref。根據(jù)本發(fā)明，該調(diào)節(jié)至少部分地基于來自經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的用戶的輸入。[0019]本發(fā)明允許經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的用戶改變參考速度vMf，以使得它于是不同于巡航控制裝置當(dāng)時(shí)視為最佳的參考速度vMf。這能夠使得用戶(其可以是車輛的駕駛員)感到他/她至少在某種程度上控制經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置并由此控制車輛速度，這很多用戶將發(fā)現(xiàn)這非?？隙?。當(dāng)車輛速度正由經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置控制時(shí)控制車輛速度的這個(gè)肯定的感覺在某種程度上可于是增加駕駛員使用經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的意愿和/或可減小他/她關(guān)閉它的風(fēng)險(xiǎn)。經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的所產(chǎn)生的用戶控制限制確保駕駛員能夠影響車輛速度的希望。當(dāng)經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的使用隨著駕駛員對(duì)其功能的較大接受性而增加時(shí)，總結(jié)果則減少了燃料消耗。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例，基于駕駛員輸入將參考速度vMf設(shè)定到適于不同駕駛狀況的不同值。
[0021]例如，根據(jù)實(shí)施例，輸入導(dǎo)致將參考速度vMf設(shè)定到設(shè)定速度vsrt，以使得vMf=vsrt。當(dāng)駕駛員的意圖是中止經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的關(guān)于參考速度大小的當(dāng)前決定而回到設(shè)定速度Vsrt時(shí)，這將是有利的。這個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)施能夠使得駕駛員認(rèn)識(shí)到在他/她與巡航控制裝置交互中并不困難，以便中止參考速度相對(duì)于設(shè)定速度Vsrt的提高或降低。
[0022]根據(jù)另一實(shí)施例，輸入導(dǎo)致參考速度Vref被設(shè)定到車輛的當(dāng)前速度vpMS，以使得VMf=VpMS。這個(gè)的有利之處在于駕駛員輸入在這里可被視為指示車輛例如在山上行進(jìn)時(shí)的當(dāng)前速度Vpms對(duì)他/她是可接受的。該實(shí)施例也提供另外的燃料節(jié)省的可能性。
[0023]本發(fā)明的所有實(shí)施例導(dǎo)致增加了巡航控制裝置的功能的駕駛員接受性，其將隨著時(shí)間而增加其使用，從而導(dǎo)致降低總?cè)剂腺M(fèi)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]下面參考附圖來更詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中相同的附圖標(biāo)記用于相似的部件，且其中:
[0025]圖1示出在駕駛情況中的速度的示例，
[0026]圖2示出在駕駛情況中的速度的示例，
[0027]圖3示出在駕駛情況中的速度的示例，
[0028]圖4示出在駕駛情況中的速度的示例，
[0029]圖5示出在駕駛情況中的速度的示例，
[0030]圖6不出輸入設(shè)備的不例，
[0031]圖7是根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖，
[0032]圖8示出根據(jù)本發(fā)明工作的控制單元。
【具體實(shí)施方式】
[0033]本發(fā)明允許經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的用戶影響參考速度vMf，使得它于是不同于當(dāng)時(shí)巡航控制裝置視為最佳的參考速度。
[0034]換句話說，當(dāng)經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的參考速度vMf不同于設(shè)定速度Vsrt時(shí)，本發(fā)明允許至少調(diào)節(jié)參考速度Vref。該調(diào)節(jié)至少部分地基于來自經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的用戶的輸入。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)在經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置對(duì)參考速度的控制上施加限制。該調(diào)節(jié)可導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置使用它視為次優(yōu)化(suboptimised)的參考速度Vief。
[0036]然而，調(diào)節(jié)意味著用戶可至少部分地影響參考速度vMf，這使他/她(例如駕駛員)具有控制經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的感覺。這本身可增加駕駛員使用經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的意愿。
[0037]本發(fā)明因此導(dǎo)致用戶控制限制了經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置選擇參考速度vMf大小的能力。從而確保了用戶能夠影響參考速度的意愿。
[0038]圖1示出的示例為在上坡之后是平原和下坡的道路路段上具有傳統(tǒng)巡航控制裝置的車輛的速度(CC:點(diǎn)化線)將如何。使用傳統(tǒng)巡航控制裝置，參考速度Vm被設(shè)定為總是等于設(shè)定速度Vsrt。經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置在可能的場(chǎng)合力圖將車輛速度保持在總體的最低可允許速度Vnlin glob和總體的最高可允許速度Vnlax glob之間的范圍內(nèi)。然而，這些最低和最高可允許速度主要預(yù)期用作對(duì)在山上可允許的速度的限制，以便確保車輛速度相對(duì)于駕駛時(shí)間和/或燃料消耗的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行最佳變化。最低可允許速度Vmin glob因此指示在下坡之前允許多大的車輛速度，且最高可允許速度Vnlax glob指示在上坡之前允許多大的車輛速度。
[0039]該視圖示出使用傳統(tǒng)巡航控制裝置(CC)的車輛速度在山頂處低于總體的最低可允許速度Vmin glob而在下坡結(jié)束時(shí)高于總體的最高可允許速度Vmax gl0bo這本身不是太嚴(yán)重，但從燃料節(jié)省觀點(diǎn)看嚴(yán)重的是，當(dāng)達(dá)到下山速度控制(DHSC)速度vdhs。時(shí)，車輛加速度實(shí)際上被恒速制動(dòng)器制動(dòng)掉。恒速制動(dòng)器通過使用輔助制動(dòng)器(例如減速器和排氣制動(dòng)器、四級(jí)電磁制動(dòng)器(Telma)和/或Volvo排氣制動(dòng)器(VEB))來調(diào)節(jié)例如在下坡時(shí)的重車輛速度。傳統(tǒng)巡航控制裝置因此對(duì)在包括下山和/或上山行駛的起伏不平/多坡道路上的速度控制不是最佳的。
[0040]圖1還示出了現(xiàn)今具有預(yù)見性巡航控制裝置的車輛速度(LACC:虛線)將如何的示例。LACC使參考速度Vref (粗連續(xù)線)尤其基于設(shè)定速度Vsrt并基于地形信息的知識(shí)，例如關(guān)于圖1中的上坡、平原和下坡的信息。該視圖清楚地示出LACC在山頂處未變得低于總體的最低可允許速度Vmingltjb，這是因?yàn)樵试S參考速度Vref在上山行駛之前和期間超過設(shè)定速度vsrt。在LACC的情況下也沒有被超過總體的最高可允許速度Vmax gl()b，這是因?yàn)樵试S參考速度vMf在下山行駛之前和期間低于設(shè)定速度vsrt。LACC因此允許參考速度vMf不同于設(shè)定速度vsrt。圖1示出LACC為了優(yōu)化LACC的成本函數(shù)認(rèn)為參考速度vMf應(yīng)如何。這樣的成本函數(shù)指示在作出決定時(shí)將考慮各種參數(shù)。對(duì)參數(shù)加權(quán)，且隨后基于加權(quán)參數(shù)作出決定，從而實(shí)現(xiàn)了需要完成某些要求(例如限速)的函數(shù)的最低成本。
[0041]當(dāng)使用LACC時(shí)，沒有能量被恒速制動(dòng)器制動(dòng)掉，這從燃料節(jié)省觀點(diǎn)來看是最佳的。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的參考速度vMf不同于設(shè)定速度Vsrt時(shí)，用戶可至少調(diào)節(jié)參考速度vMf，從而將它設(shè)定到設(shè)定速度Vsrt,即，使得vMf=vsrt。
[0043]該實(shí)施例在圖2中示出，其中用戶在第一時(shí)間I影響LACC的參考速度vMf。參考速度(連續(xù)粗線)因此被調(diào)節(jié)成變得等于設(shè)定速度vsert，即，V1^f=Vsrt,使得參考速度到高于設(shè)定速度Vsrt的值的提高在接近該第一時(shí)間時(shí)被終止。因此在這里允許用戶影響LACC對(duì)參考速度vMf的選擇。
[0044]在第二時(shí)間2，用戶通過調(diào)節(jié)參考速度Vref來再次影響LACC的參考速度vMf，使得它被設(shè)定成等于設(shè)定速度vsrt，即，Vref=Vset,結(jié)果是參考速度Vref到低于設(shè)定速度Vsrt的值的降低在該第二時(shí)間被終止。
[0045]圖2中的虛線表示在使用LACC時(shí)在實(shí)施本發(fā)明的情況下的車輛速度。該視圖顯示該速度在上山行駛時(shí)和直到就在下山行駛之前變得相對(duì)等于從傳統(tǒng)巡航控制裝置產(chǎn)生的速度(點(diǎn)化線)。在下山行駛時(shí)，車輛速度變得略低于傳統(tǒng)巡航控制裝置，但在下山行駛結(jié)束時(shí)，如在傳統(tǒng)巡航控制裝置的情況中的那樣，部分加速度被恒速制動(dòng)器制動(dòng)掉。
[0046]圖2的分析表明在某些情況下，當(dāng)使用本發(fā)明的該實(shí)施例時(shí)特定量的能量必須被制動(dòng)掉，所以這個(gè)巡航控制裝置從燃料經(jīng)濟(jì)性觀點(diǎn)來看不是最佳的。然而，允許用戶對(duì)參考速度的影響導(dǎo)致增加了對(duì)LACC功能的用戶接受性。因此，影響巡航控制裝置的可能性會(huì)導(dǎo)致更多的駕駛員更經(jīng)常地使用LACC，并抵消了由于對(duì)其功能感到不舒服而引起的他們并不使用它或關(guān)閉它。由于增加了 LACC的使用，總的結(jié)果會(huì)減少燃料消耗。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在參考速度vMf的調(diào)節(jié)發(fā)生之前，將設(shè)定速度Vsrt設(shè)定到向上調(diào)節(jié)的值Vset=Vset，old+Vadj。Vset，。1<1在這里表示在設(shè)定速度向上調(diào)節(jié)之前該設(shè)定速度的值。這意味著基于用戶輸入將參考速度Vref設(shè)定到設(shè)定速度的向上調(diào)節(jié)的值，使得
Vref Vset Vset，old+Vadj °
[0048]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，在參考速度Vref的調(diào)節(jié)發(fā)生之前，將設(shè)定速度Vsrt設(shè)定到向下調(diào)節(jié)的值Vsrt=VsrtMd 一 Vadj° VseiL在這里表示在設(shè)定速度向下調(diào)節(jié)之前該設(shè)定速度的值。這意味著基于用戶輸入將參考速度設(shè)定到設(shè)定速度的向下調(diào)節(jié)的值，使得
^ref ^set ^set, old ^adj °
[0049]將參考速度Vref設(shè)定到設(shè)定速度的調(diào)節(jié)值使得能夠通過調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)參考速度Vref相對(duì)大的改變，這可增加用戶能夠影響參考速度Vref的感覺。這在圖3中示出。
[0050]在圖3的示例中，用戶在第一時(shí)間I影響LACC的參考速度vMf。設(shè)定速度在這里被設(shè)定到向下調(diào)節(jié)的值Vsrt=VseiL 一 Vadj°參考速度Vraf (連續(xù)粗線)隨后被調(diào)節(jié)為等于設(shè)定速度Vs6t的這個(gè)向下調(diào)節(jié)的值，使得VMf=Vsrt=Vsrt，。Ld — Vadj ο在這里應(yīng)注意的是,相應(yīng)的總體的最大可允許速度Vmax gl()b、總體的最小可允許速度Vmin glob以及恒速制動(dòng)速度Vdhs。在本例中通過類似于設(shè)定速度Vsrt的步驟來改變。然而根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例，相應(yīng)的總體的最大可允許速度Vnlax gl()b、總體的最小可允許速度Vnlin glob以及恒速制動(dòng)速度Vdhs。中的一個(gè)或多個(gè)可以在不與設(shè)定速度Vsrt的變化的步驟相對(duì)應(yīng)的步驟中改變。
[0051]因此在這里將設(shè)定速度調(diào)節(jié)到向下調(diào)節(jié)的值Vsrt=Vsrt^ld — vadJ,且參考速度Vref到高于設(shè)定速度Vsrt的值的提高在接近該第一時(shí)間時(shí)被中止。因此在這里允許用戶影響LACC對(duì)參考速度vMf和設(shè)定速度Vsrt的選擇。
[0052]在第二時(shí)間2，用戶再次影響LACC的參考速度vMf。將設(shè)定速度在這里設(shè)定到向上調(diào)節(jié)的值然后調(diào)節(jié)參考速度Vm (連續(xù)粗線)，使得將它設(shè)定為等于設(shè)定速度的這個(gè)向上調(diào)節(jié)的值，BP, Vref=Vset=Vset；old+VadJO
[0053]因此在這里將設(shè)定速度調(diào)節(jié)到向上調(diào)節(jié)的值Vsrt=Vsrt^1Wadj,且參考速度Vref到低于設(shè)定速度Vsrt的值的提高在接近該第二時(shí)間時(shí)被中止。因此在這里允許用戶影響LACC對(duì)參考速度vMf和設(shè)定速度Vsrt的選擇。
[0054]圖3中的虛線表示在使用LACC時(shí)在實(shí)施本發(fā)明的情況下車輛的速度。該視圖示出在下坡行駛結(jié)束時(shí)沒有加速度需要被恒速制動(dòng)器制動(dòng)掉，這從燃料觀點(diǎn)來看是有利的。
[0055]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，將參考速度Vref設(shè)定為車輛的當(dāng)前速度Vpms，從而在用戶影響參考速度Vref時(shí)vMf=vpMS。該實(shí)施例在圖4中示出，其中在第一時(shí)間1，允許用戶中止參考速度Vref在設(shè)定速度Vsrt的水平之上的提高。用戶輸入將參考速度Vref設(shè)定到車輛在該第一時(shí)間I行進(jìn)時(shí)的速度。在圖4中示出的示例中的結(jié)果是，車輛速度(虛線)在山頂處達(dá)到略低于最低可允許速度vmin gl0bo
[0056]在第二時(shí)間2，就在下坡行駛開始之前，也允許用戶中止參考速度vMf在設(shè)定速度Vset的水平之下的降低。用戶輸入將參考速度Vm設(shè)定到車輛在該第二時(shí)間2行進(jìn)時(shí)的速度。結(jié)果是，它的速度在下坡行駛結(jié)束時(shí)達(dá)到略高于總體的最高可允許速度Vmax gl(A。在這里應(yīng)注意的是，因?yàn)槲催_(dá)到恒速制動(dòng)速度Vdhs。，因此在下坡行駛結(jié)束時(shí)未發(fā)生能量被制動(dòng)掉。該實(shí)施例因此就能量而言不僅是經(jīng)濟(jì)的，而且使用戶感到他/她在啟動(dòng)恒速制動(dòng)器的情況下通過能夠影響參考速度Vm的選擇來控制經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的功能。
[0057]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,在車輛的當(dāng)前速度Vpras是臨時(shí)最低速度Vmin temp時(shí)，可調(diào)節(jié)參考速度vMf。因此在這里將參考速度vMf設(shè)定為臨時(shí)速度最小值vMf=vmin t_。臨時(shí)最低速度Vmin tefflp在這里表示車輛在短暫的時(shí)段內(nèi)(例如在下坡行駛之前)維持的速度。臨時(shí)最低速度Vmin temp的大小取決于多個(gè)參數(shù)，例如所要求的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和行駛阻力(尤其包括諸如地形和車輛重量這樣的參數(shù))。
[0058]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,在車輛的當(dāng)前速度Vpras是臨時(shí)最高速度Vmax temp時(shí)，可調(diào)節(jié)參考速度U，且將參考速度vMf設(shè)定為臨時(shí)速度最大值vMf=vmaxtMP。臨時(shí)最高速度Vmax temp在這里表示車輛在短暫的時(shí)段內(nèi)(例如在上坡行駛之前)維持的速度。臨時(shí)最高速度Vmax temp的大小取決于多個(gè)參數(shù)，例如所要求的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和行駛阻力。
[0059]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，基于輸入將參考速度調(diào)節(jié)到向上調(diào)節(jié)的值
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，將參考速度Vref調(diào)節(jié)到向下調(diào)節(jié)的值在這些實(shí)施例中，表示在調(diào)節(jié)之前參考速度`的值。通過使用這些實(shí)施例，駕駛員可相對(duì)于當(dāng)前參考速度的大小，即，相對(duì)于在調(diào)節(jié)之前的參考速度的大小來立即調(diào)節(jié)參考速度
[0060]根據(jù)實(shí)施例，在第一輸入之后，向上調(diào)節(jié)的值VsewWatu用作設(shè)定速度的新值，以使得Vset=VsetMd+VadP根據(jù)實(shí)施例，在第一輸入之后，向下調(diào)節(jié)的值Vset^ld - Vadj用作設(shè)定速度的新值，以使得Vset=VsetJld - VadJ。
[0061 ] 如上所述，在本發(fā)明的某些實(shí)施例中，在基于用戶輸入來調(diào)節(jié)參考速度Vref時(shí)，將設(shè)定速度Vset設(shè)定到向上調(diào)節(jié)的值old+vadJ。在本發(fā)明的某些實(shí)施例中，在基于用戶輸入來調(diào)節(jié)參考速度Vref時(shí)，將設(shè)定速度Vsrt也設(shè)定到向下調(diào)節(jié)的值VsrtMd - Vadjo這些向上或向下調(diào)節(jié)的值也可用作設(shè)定速度的新值，以使得。ld+Vadj或Vsrt=VsetMd 一 vadj。
[0062]圖5示出本發(fā)明的實(shí)施例，其中用戶通過在第一時(shí)間I的輸入將參考速度設(shè)定到向下調(diào)節(jié)的值 ^ref ^ref, old ^adj ? 并將設(shè)定速度設(shè)定到向下調(diào)節(jié)的值Vsrt=VsrtMd — Vadj°在第二時(shí)間2的輸入將參考速度設(shè)定到向上調(diào)節(jié)的值-+Vatu,并將設(shè)定速度設(shè)定到向上調(diào)節(jié)的值Vsrt=VSet，。Ld+Vadj。在這里應(yīng)注意的是，相應(yīng)的總體的最大可允許速度Vmax gkb、總體的最小可允許速度Vmin glob以及恒速制動(dòng)速度Vdhs。通過類似于設(shè)定速度Vsert的步驟來改變。
[0063]在圖5中示出的示例中的結(jié)果是，車輛速度(虛線)在山頂處達(dá)到最低可允許速度Vfflin glob并在下坡行駛結(jié)束時(shí)達(dá)到略高于總體的最高可允許速度Vmax gl()b，而在下坡行駛結(jié)束時(shí)因?yàn)闆]有達(dá)到恒速制動(dòng)速度Vdhs。，因此沒有制動(dòng)掉任何能量。結(jié)果是巡航控制裝置就能量而言是經(jīng)濟(jì)的，而同時(shí)用戶具有控制其功能的感覺，因?yàn)樗?她在沒有啟動(dòng)恒速制動(dòng)器的情況下可影響參考速度和設(shè)定速度Vset的選擇。
[0064]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在將參考速度Vref調(diào)節(jié)到臨時(shí)最高速度Vmax temp或臨時(shí)最低速度Vmin tefflp時(shí)，也可調(diào)節(jié)設(shè)定速度Vsrt，這取決于用戶輸入是否借助于某種類型的輸入設(shè)備，例如方向盤旋鈕，如在圖6中示出和在下面更詳細(xì)描述的那樣。當(dāng)用戶借助于某種其它類型的輸入設(shè)備(例如加速器踏板)進(jìn)入輸入時(shí)，設(shè)定速度Vsrt在輸入時(shí)不發(fā)生改變。
[0065]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所進(jìn)行的調(diào)節(jié)適用于距離S，其在用戶進(jìn)入輸入以影響參考速度時(shí)開始(即，具有其起始點(diǎn))，并在滿足停用條件時(shí)終止。換句話說，該調(diào)節(jié)適用于特定距離S，在超過特定距離S之后，經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置恢復(fù)到其正常功能。
[0066]響應(yīng)于哪個(gè)距離S被認(rèn)為達(dá)到其終點(diǎn)的這種停用條件可與來自擋位改變、制動(dòng)、離合器操作、所要求的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的改變和來自用戶的新輸入當(dāng)中的一個(gè)或多個(gè)事件有關(guān)。因此在這里基于可至少部分地受車輛駕駛員影響的一個(gè)或多個(gè)事件來確定相關(guān)的距離。停用條件也可與覆蓋所述距離的預(yù)定部分(例如行進(jìn)了任何合適的預(yù)定距離的車輛)有關(guān)。距離S也可被視為在進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)車輛所接近的當(dāng)前上坡或下坡行駛結(jié)束時(shí)終止。
[0067]根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)可有利地應(yīng)用于某些特定的駕駛狀況期間，例如當(dāng)在上坡或下坡上行進(jìn)時(shí)、當(dāng)超車時(shí)、當(dāng)加速時(shí)或當(dāng)在隧道中駕駛時(shí)。調(diào)節(jié)將應(yīng)用的距離優(yōu)選地被選擇成使得在這些特定的駕駛狀況期間維持該調(diào)節(jié)，從而給車輛的駕駛員提供直觀上正確的駕駛感覺，這是高度有利的。
[0068]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，用戶輸入可借助于一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備，例如來自按鈕、控制桿、旋鈕、踏板、觸摸屏、話音輸入設(shè)備和例如在視覺顯示屏上的菜單選擇當(dāng)中的一個(gè)或多個(gè)。基本上所有類型的輸入設(shè)備可由駕駛員使用來將信息置于根據(jù)本發(fā)明的經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置中。根據(jù)實(shí)施例，也意味著可經(jīng)由各種類型的輸入設(shè)備的輸入。 在下文中針對(duì)關(guān)于圖6的示例引用了按鈕壓力的示例。
[0069]借助加速器踏板的輸入可在不同實(shí)施例中具有取決于踏板如何和/或何時(shí)被壓下的不同含意。例如，在加速器踏板上非常輕的壓力可被系統(tǒng)解釋為，將參考速度設(shè)定為車輛的當(dāng)前速度Vp_，以使得VMf=Vp_。相反如果駕駛員例如在加速一段時(shí)間之后釋放加速器踏板，則這可由系統(tǒng)解釋為，將參考速度Vref設(shè)定為車輛的當(dāng)前速度VPMS，其為臨時(shí)最低速度 Vniin temp,以使得 νΜ?=ν--η。
[0070]根據(jù)另一實(shí)施例，只要壓下踏板，踏板位置則獲得比巡航控制裝置更高的優(yōu)選權(quán)，這意味著駕駛員可在壓下踏板時(shí)使用踏板來控制車輛速度。因此在加速器踏板的位置被系統(tǒng)忽略的這種情況下，因此對(duì)于設(shè)定速度Vsrt和參考速度vMf，在踏板保持被壓下時(shí)不受踏板影響。當(dāng)踏板被釋放時(shí)，設(shè)定速度Vsrt和參考速度Vm可至少部分地基于來自駕駛員的輸入再次被系統(tǒng)改變。
[0071]圖6示出以可根據(jù)本發(fā)明使用的按鈕的形式的輸入設(shè)備的非限制性示例。該按鈕在駕駛員的駕駛室中是可接近的。它可例如位于方向盤上并因此使駕駛員易于接觸。
[0072]下面參考圖6中的按鈕來描述本發(fā)明的上述各種實(shí)施例的一些可能的應(yīng)用。應(yīng)注意的是，下面例示的每個(gè)應(yīng)用包括導(dǎo)致本發(fā)明的實(shí)施例的使用的至少一個(gè)輸入。
[0073]四個(gè)不同的輸入可借助圖6中的按鈕來實(shí)施，在該按鈕上，輸入A被標(biāo)為“Res”，輸入B被標(biāo)為“ + ”、輸入C被標(biāo)為“一”、以及輸入D被標(biāo)為“off”。所描述的這些應(yīng)用代表使用本發(fā)明的非限制性示例，并被描述來增加對(duì)本發(fā)明的理解。類似的應(yīng)用當(dāng)然可使用除了圖6中的按鈕以外的任何其它輸入設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。這些輸入設(shè)備可具有允許根據(jù)本發(fā)明的輸入的任何合適的配置。
[0074]在第一示例中，設(shè)定速度Vset最初等于80km/h，參考速度vMf等于74km/h，且車輛的當(dāng)前速度Vpras等于76km/h。初始情況因此是:
[0075]-vset=80km/h,
[0076]-vref=74km/h,以及
[0077]-vpres=76km/h
[0078]根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例，當(dāng)基于輸入的調(diào)節(jié)導(dǎo)致將參考速度Vref設(shè)定為設(shè)定速度Vsrt時(shí)，借助于圖6中的按鈕的以下相應(yīng)的輸入可在該第一示例中產(chǎn)生以下結(jié)果:
[0079]-輸入=“A”:vref=vset=80km/h (中止降低)
[0080]-輸入=“B”:vref=vset=80km/h (中止降低)
[0081]-輸入=“C，，:vset=79km/h且 vref=73km/h
[0082]-輸入=“D”:關(guān)閉巡航控制裝置
[0083]根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例，當(dāng)基于輸入的調(diào)節(jié)導(dǎo)致將參考速度設(shè)定到設(shè)定速度的向上調(diào)節(jié)的值Vsrt=Vsrt,Oid+VatIj時(shí)，借助圖6中的按鈕的以下相應(yīng)輸入可在該第一示例中產(chǎn)生以下結(jié)果:
[0084]-輸入=“A”:vref=vset=80km/h (中止降低)
[0085]-輸入=“B”:vset=vset, old+l
[0086]vref=vset=81km/h (中止降低)
[0087]-輸入=“C，，:vset=79km/h且 vref=73km/h
[0088]-輸入=“D”:關(guān)閉巡航控制裝置
[0089]根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例，當(dāng)基于輸入的調(diào)節(jié)導(dǎo)致將參考速度Vref設(shè)定到向上調(diào)節(jié)的值。1(1+、時(shí)，借助圖6中的按鈕的以下相應(yīng)輸入可在該第一示例中產(chǎn)生以下結(jié)果:
[0090]-輸入=“A”:vref=vset=80km/h (中止降低)
[0091]-輸入=“B”: vset=vset, Oid+1 =81 km/h
[0092]vref=vref；old+1=75km/h
[0093]-輸入=“C，，:vset=79km/h且 vref=73km/h
[0094]-輸入=“D”:關(guān)閉巡航控制裝置
[0095]根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例，在基于輸入的調(diào)節(jié)導(dǎo)致將參考速度Vref設(shè)定到車輛的當(dāng)前速度Vpms時(shí)，借助于圖6中的按鈕的以下相應(yīng)輸入可在該第一示例中產(chǎn)生以下結(jié)果:
[0096]-輸入=“A”:vref=vpres=76km/h (中止降低)
[0097]-輸入=“B”:vref=vpres=76km/h (中止降低)
[0098]-輸入=“C，，:vset=79km/h且 vref=73km/h
[0099]-輸入=“D”:關(guān)閉巡航控制裝置
[0100]在第二示例中，設(shè)定速度Vset最初等于80km/h，參考速度v,ef等于83km/h，且車輛當(dāng)前速度Vpras等于82km/h。初始情況因此是:
[0101]-vset=80km/h,
[0102]-vref=83km/h,以及[0103]-vpres=82km/h
[0104]根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例，在基于輸入的調(diào)節(jié)導(dǎo)致將參考速度Vref設(shè)定到設(shè)定速度Vsrt時(shí)，借助于圖6中的按鈕的以下相應(yīng)輸入可在該第二示例中產(chǎn)生以下結(jié)果:
[0105]-輸入=“A”:vref=vset=80km/h (中止提高)
[0106]-輸入=“B”:vset=81km/h 且 vref=84km/h
[0107]-輸入=“C”:vref=vset=80km/h (中止提高)
[0108]-輸入=“D”:關(guān)閉巡航控制裝置
[0109]根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例，在基于輸入的調(diào)節(jié)導(dǎo)致將參考速度Vref設(shè)定到設(shè)定速度的向下調(diào)節(jié)的值Vsrt=VsrtMd — Vadj時(shí)，借助圖6中的按鈕的以下相應(yīng)輸入可在該第一示例中產(chǎn)生以下結(jié)果:
[0110]-輸入=“A”:vref=vset=80km/h (中止提高)
[0111]-輸入=“B，，:vset=81km/h且 vref=84km/h
[0112]-輸入=“C，，:vset=vset，old— I,
[0113]vref=vset=79km/h (中止提高)
[0114]-輸入=“D”:關(guān)閉巡航控制裝置
[0115]根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例，在基于輸入的調(diào)節(jié)導(dǎo)致將參考速度Vref設(shè)定到向下調(diào)節(jié)的值Vrettjld - Vadj時(shí)，借助圖6中的按鈕的以下相應(yīng)輸入可在該第二示例中產(chǎn)生以下結(jié)果:
[0116]-輸入=“A”:vref=vset=80km/h (中止提高)
[0117]-輸入=“B”:vset=81km/h 且 vref=84km/h
[0118]-輸入=“C，，:vset=vset；old— l=79km/h
[0119]vref=vref； old — l=82km/h
[0120]-輸入=“D”:關(guān)閉巡航控制裝置
[0121]根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例，在基于輸入的調(diào)節(jié)導(dǎo)致將參考速度Vref設(shè)定到車輛的當(dāng)前速度Vpms時(shí)，借助圖6中的按鈕的以下相應(yīng)輸入可在該第一示例中產(chǎn)生以下結(jié)果:
[0122]-輸入=“A”:vref=vpres=82km/h (中止提高)
[0123]-輸入=“B”:vset=81km/h 且 vref=84km/h
[0124]-輸入=“C”:vref=vpres=82km/h (中止提高)
[0125]-輸入=“D”:關(guān)閉巡航控制裝置
[0126]本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，在各種實(shí)施例中，可組合上面指示的關(guān)于輸入A、B、C、D的各種功能。例如，按鈕可能因此被實(shí)現(xiàn)為使得其對(duì)壓力A的功能從上述示例之一獲得，而其對(duì)壓力B的功能從另一示例獲得。能夠進(jìn)行這種組合的唯一要求是示例的功能不應(yīng)彼此相沖突。
[0127]在上述示例中，將設(shè)定速度Vsrt的相應(yīng)的向上和向下調(diào)節(jié)的大小Vadj由值一(I)例示，該值一(I)是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的調(diào)節(jié)的大小，即，va(U=l，但根據(jù)本發(fā)明的它們的大小也可采用其它值。相應(yīng)的向上和向下調(diào)節(jié)值Vadj根據(jù)本發(fā)明具有與設(shè)定速度Vsrt的大小相關(guān)的值，例如，它們可具有與設(shè)定速度Vsrt的百分比X相對(duì)應(yīng)的值，以使得va(U=vsrtXx%。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，用戶可親自選擇相應(yīng)的向上和向下調(diào)節(jié)Vadj的大小。
[0128]圖7是根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖。該方法在第一步驟[701]開始。作為第二步驟[702]，當(dāng)參考速度vMf不同于設(shè)定速度Vsrt時(shí)，至少允許參考速度vMf的調(diào)節(jié)。作為第三步驟[703]，該調(diào)節(jié)至少部分地基于來自用戶的輸入。
[0129]本發(fā)明還涉及布置成從發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)要求可不同于所選擇的設(shè)定速度Vset的參考速度的經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置。根據(jù)本發(fā)明的經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置包括調(diào)節(jié)單元，其適于在參考速度Vref不同于設(shè)定速度Vset時(shí)，即，當(dāng)Vref Φ Vset時(shí)允許至少參考速度Vref的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)單元還適于使調(diào)節(jié)至少部分地基于來自經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的用戶的輸入。
[0130]本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，根據(jù)本發(fā)明的經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的方法也可在計(jì)算機(jī)程序中實(shí)現(xiàn)，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)中被執(zhí)行時(shí)使計(jì)算機(jī)應(yīng)用該方法。計(jì)算機(jī)程序通常采取存儲(chǔ)在數(shù)字存儲(chǔ)介質(zhì)上的圖8中的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品803的形式，并被包含在這樣的產(chǎn)品的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括合適的存儲(chǔ)器，例如ROM (只讀存儲(chǔ)器)、PROM (可編程只讀存儲(chǔ)器)、EPROM (可擦除PR0M)、閃存、EEPROM (電可擦除PR0M)、硬盤單元等。
[0131]圖8示意性示出控制單元800，其包括可采取實(shí)質(zhì)上任何合適類型的處理器或微型計(jì)算機(jī)形式的計(jì)算單元801，例如用于數(shù)字信號(hào)處理的電路(數(shù)字信號(hào)處理器，DSP)或具有預(yù)定的特定功能的電路(專用集成電路，ASIC)。計(jì)算單元801連接到位于控制單元800中并給計(jì)算單元提供例如所存儲(chǔ)的程序代碼和/或所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器單元802，計(jì)算單元需要所存儲(chǔ)的程序代碼和/或所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)來使它能夠完成計(jì)算。計(jì)算單元還適于將計(jì)算的部分或最終結(jié)果存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元中。
[0132]控制單元800還設(shè)置有用于接收和發(fā)送輸入和輸出信號(hào)的相應(yīng)設(shè)備811、812、813、814。這些輸入和輸出信號(hào)可包括波形、脈沖、或輸入信號(hào)接收設(shè)備811、813可檢測(cè)到作為信息并可被轉(zhuǎn)換為計(jì)算單元801可處理的信號(hào)的其它屬性。這些信號(hào)然后被提供到計(jì)算單元。輸出信號(hào)發(fā)送設(shè)備812、814布置成按順序轉(zhuǎn)換從計(jì)算單元801接收的信號(hào)(例如通過調(diào)制它們)，以產(chǎn)生可傳送到經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的其它部分的輸出信號(hào)。
[0133]到用于接收并發(fā)送輸入和輸出信號(hào)的相應(yīng)設(shè)備的每個(gè)連接可采取來自電纜、數(shù)據(jù)總線(例如CAN (控制器區(qū)域網(wǎng))總線或MOST (面向媒體的系統(tǒng)傳輸)總線或一些其它總線配置)、或無線連接當(dāng)中的一個(gè)或多個(gè)的形式。
[0134]本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，前述計(jì)算機(jī)可采取計(jì)算單元801的形式，以及前述存儲(chǔ)器可采取存儲(chǔ)器單元802的形式。
[0135]本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，可根據(jù)本發(fā)明的方法的各種實(shí)施例來修改上述系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的機(jī)動(dòng)車輛，例如汽車、卡車或公共汽車。
[0136]本發(fā)明不限于上述其實(shí)施例，而還涉及并包括在所附從屬權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)的所有實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種用于經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的方法，所述經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置向發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)要求可不同于所選擇的設(shè)定速度Vsrt的參考速度vMf， 其特征在于，當(dāng)所述參考速度Vref不同于所述設(shè)定速度Vsrt時(shí)，允許對(duì)至少所述設(shè)定速度Vset的調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)至少部分地基于來自所述經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的用戶的輸入。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述調(diào)節(jié)導(dǎo)致將所述參考速度設(shè)定為所述設(shè)定速度Vset，以使得Vraf=Vsrt。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中在對(duì)所述參考速度Vref的所述調(diào)節(jié)之前，將所述設(shè)定速度Vset設(shè)定為向上調(diào)節(jié)的值Vset，Qld+Vadj，以使得Vref=Vset=Vset, Qld+vadJ。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中在對(duì)所述參考速度Vref的所述調(diào)節(jié)之前，將所述設(shè)定速度Vset設(shè)定為向下調(diào)節(jié)的值VsetMd - Vadj,以使得Vref=Vset=Vsewd-Vadjtj
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述調(diào)節(jié)導(dǎo)致將所述參考速度Vm設(shè)定為當(dāng)前速度 Vpres，以使得 vMf=vpMS。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述當(dāng)前速度Vpms是臨時(shí)最低速度Vmintemp,以使丫守=ref min temp °
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述當(dāng)前速度Vpms是臨時(shí)最高速度Vmaxtemp,以使 Y =VI '-J ref max temp °
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述調(diào)節(jié)導(dǎo)致將所述參考速度設(shè)定為向上調(diào)節(jié)的值VMt^vadj。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述調(diào)節(jié)導(dǎo)致將所述參考速度設(shè)定為向下調(diào)節(jié)的值 Vref, old - Vadjo
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中的任一項(xiàng)所述的方法，其中在距離S內(nèi)，對(duì)所述參考速度Vref進(jìn)行所述調(diào)節(jié)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中在所述距離S內(nèi)，至少一種特定的駕駛狀況持續(xù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中在滿足停用條件時(shí)，到達(dá)所述距離S的終點(diǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述停用條件與下列事件中的任一個(gè)有關(guān): -擋位改變， _制動(dòng)， -離合器操作， -所要求的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的改變， -所述用戶的新輸入，以及 -到達(dá)所述距離S的預(yù)定部分。
14.根據(jù)權(quán)利要求11-13中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述特定的駕駛狀況包括下列狀況中的至少一種: -上坡行駛， -下坡行駛， -超車， -加速，以及 -隧道。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-14中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述調(diào)節(jié)使所述用戶能夠至少部分地影響所述參考速度vMf。
16.根據(jù)權(quán)利要求1-15中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述調(diào)節(jié)導(dǎo)致所述經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置應(yīng)用按照所述經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置而被次優(yōu)化的參考速度vMf。
17.根據(jù)權(quán)利要求1-16中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述調(diào)節(jié)對(duì)所述參考速度的控制施加由所述經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置所應(yīng)用的限制。
18.根據(jù)權(quán)利要求1-17中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述輸入借助下列輸入設(shè)備中的至少一個(gè)來實(shí)施: -按鈕， -控制桿， -旋鈕， -踏板， -觸摸屏， -話音輸入設(shè)備，以及 -菜單選擇。
19.根據(jù)權(quán)利要求1-18中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置是使用關(guān)于前方道路路段的知識(shí)的巡航控制裝置。
20.一種包括程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述程序代碼在計(jì)算機(jī)中被執(zhí)行時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序使所述計(jì)算機(jī)應(yīng)用根據(jù)權(quán)利要求1-19中的任一項(xiàng)所述的方法。
21.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包含根據(jù)權(quán)利要求20的計(jì)算機(jī)程序。
22.一種經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置，其被布置成向車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)要求可不同于所選擇的設(shè)定速度Vsrt的參考速度vMf， 其特征在于調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元適于在所述參考速度Vref不同于所述設(shè)定速度Vsrt時(shí)允許對(duì)至少所述參考速度的調(diào)節(jié)，并使所述調(diào)節(jié)至少部分地基于來自所述經(jīng)濟(jì)性巡航控制裝置的用戶的輸入。
【文檔編號(hào)】B60W30/14GK103562039SQ201280023428
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2012年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月16日
【發(fā)明者】O·約翰松, M·瑟德格倫, F·羅斯 申請(qǐng)人:斯堪尼亞商用車有限公司