一種新型履帶式水路兩用割草打撈船的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型履帶式水路兩用割草打撈船，包括船體，設(shè)置在船體上的履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋槳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和收集存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在船艉的控制室；所述船體為兩浮體和甲板搭接的雙浮體聯(lián)接橋結(jié)構(gòu)；本發(fā)明具有雙動(dòng)力系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)螺旋槳推進(jìn)和履帶行走兩種驅(qū)動(dòng)方式，既能實(shí)現(xiàn)在深水河道收集漂浮垃圾及切割收集水草、水葫蘆等水生植物，又能在淺水區(qū)域和沼澤地進(jìn)行作業(yè)。
【專利說明】一種新型履帶式水路兩用割草打撈船

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及清理水草作業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種新型履帶式水路兩用割草打撈 船。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，隨著河道水質(zhì)的嚴(yán)重污染，導(dǎo)致水質(zhì)富營養(yǎng)化，各種水草和水葫蘆等大量 生長，堵塞河道。目前主要是通過河道清漂船進(jìn)行打撈，但是河道清漂船只能在深水區(qū)域進(jìn) 行作業(yè)，無法在淺水區(qū)域、沼澤地和灘涂上進(jìn)行收割各種水生植物。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供了一種新型履帶式水路兩用割草打撈船，解決現(xiàn)有的河道 清漂船無法在淺水區(qū)域、沼澤地和灘涂作業(yè)的問題。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
[0005] -種新型履帶式水路兩用割草打撈船，包括船體，設(shè)置在船體上的履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、 螺旋槳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和收集存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在船艉的控制室；所述船體為兩浮體和甲板搭接的 雙浮體聯(lián)接橋結(jié)構(gòu)；所述履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括耐磨滑軌、傳動(dòng)鏈、履帶板、履帶驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)； 所述履帶驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)連接并驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)鏈；所述傳動(dòng)鏈平行于船體前進(jìn)方向環(huán)繞安裝 在兩所述浮體上；在浮體上與傳動(dòng)鏈接觸的對(duì)應(yīng)位置安裝有所述耐磨滑軌；所述履帶板安 裝于所述傳動(dòng)鏈上，位于遠(yuǎn)離所述浮體的一側(cè)；所述履帶板由金屬及包裹在金屬外的橡膠 制成；所述履帶板表面設(shè)置有間隔排布的中空凸塊，形成呂齒結(jié)構(gòu)；所述收集存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包 括收集艙和存儲(chǔ)艙；所述收集艙位于船艏，包括主體支架，支撐柱，液壓氣缸，分別設(shè)置在所 述主體支架兩端的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)軸的收集輸送液壓馬達(dá)，設(shè)置在所述主 動(dòng)軸和從動(dòng)軸上的網(wǎng)帶，液壓剪刀和安裝液壓剪刀的橫板；所述主體支架通過所述支撐柱 安裝固定在所述船體的船艏位置，所述主體支架與所述支撐柱鉸接；所述液壓氣缸安裝在 船體上，所述液壓氣缸的輸出軸與所述主體支架連接；所述主體支架前端安裝有所述橫板， 后端與所述存儲(chǔ)艙配合；所述存儲(chǔ)艙底部安裝有朝收集艙方向的輸送帶。
[0006] 優(yōu)選的，所述螺旋槳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓回轉(zhuǎn)升降式螺旋槳，安裝于所述船艉位置。
[0007] 優(yōu)選的，所述收集艙上還安裝有固定架、收集耙和液壓切割刀盤；所述固定架安裝 于所述主體支架的兩側(cè)，所述收集耙和所述液壓切割刀盤固定于所述固定架上，位于所述 主體支架的前端。
[0008] 優(yōu)選的，還包括柴油機(jī)和液壓油泵，所述柴油機(jī)和所述液壓油泵安裝于所述船體 上，位于兩浮體中間的聯(lián)接橋內(nèi)；所述柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)所述液壓油泵輸出液壓油驅(qū)動(dòng)全船液壓 系統(tǒng)工作。
[0009] 優(yōu)選的，所述輸送帶的驅(qū)動(dòng)裝置為正反轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)。
[0010] 其中，全船液壓系統(tǒng)是指上述的履帶驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)、液壓氣缸、液壓回轉(zhuǎn)升降式螺 旋槳、液壓切割刀盤、收集輸送液壓馬達(dá)、正反轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)等液壓設(shè)備。 toon] 通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的新型履帶式水路兩用割草打撈船，可實(shí)現(xiàn)以下 技術(shù)效果：本發(fā)明具有雙動(dòng)力系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)螺旋槳推進(jìn)和履帶行走兩種驅(qū)動(dòng)方式，既能實(shí)現(xiàn) 在深水河道收集漂浮垃圾及切割收集水草、水葫蘆等水生植物，又能在淺水區(qū)域和沼澤地 進(jìn)行作業(yè)；本發(fā)明的履帶板表面設(shè)置有有間隔排布的中空凸塊，形成呂齒結(jié)構(gòu)，這樣的設(shè)計(jì) 一方面可以增加浮力，另一方面在水中運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可起到了劃水作用，亦可達(dá)到推動(dòng)船舶前進(jìn) 或后退轉(zhuǎn)向調(diào)頭的目的；本發(fā)明的存儲(chǔ)艙底部安裝有輸送帶，輸送帶正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，與收集艙 配合可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸過程；本發(fā)明采用全液壓的驅(qū)動(dòng)方式，由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵提供液 壓油，簡化了驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；本發(fā)明的柴油機(jī)和液壓油泵安裝于兩浮體中間的聯(lián)接橋內(nèi)，降低了 船的重心，具有良好的穩(wěn)定性，確保安全航行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹。
[0013] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種新型履帶式水路兩用割草打撈船收割時(shí)的結(jié) 構(gòu)示意圖；
[0014] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種新型履帶式水路兩用割草打撈船卸貨時(shí)的結(jié) 構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述。
[0016] 結(jié)合圖1，本發(fā)明提供了一種新型履帶式水路兩用割草打撈船，采用螺旋槳推進(jìn)和 履帶行走雙驅(qū)動(dòng)方式，包括船體，設(shè)置在船體上的履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋槳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和收集存 儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在船艉的控制室16 ;船體為兩浮體10和甲板搭接的雙浮體聯(lián)接橋結(jié)構(gòu)；本發(fā) 明采用全液壓驅(qū)動(dòng)，可以在船體上安裝柴油機(jī)13和液壓油泵14,位于兩浮體中間的聯(lián)接橋 內(nèi)；柴油機(jī)13驅(qū)動(dòng)液壓油泵14輸出液壓油驅(qū)動(dòng)全船液壓系統(tǒng)工作。
[0017] 履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括耐磨滑軌、傳動(dòng)鏈、履帶板12、履帶驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)11 ;履帶驅(qū)動(dòng) 液壓馬達(dá)11連接并驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈；傳動(dòng)鏈平行于船體前進(jìn)方向環(huán)繞安裝在兩浮體10上；在 浮體10上與傳動(dòng)鏈接觸的對(duì)應(yīng)位置安裝有耐磨滑軌；履帶板12安裝于傳動(dòng)鏈上，位于遠(yuǎn) 離浮體10的一側(cè)；履帶板12由金屬及包裹在金屬外的橡膠制成；履帶板12表面設(shè)置有 間隔排布的中空凸塊，形成呂齒結(jié)構(gòu)；呂齒結(jié)構(gòu)一方面可以增大船體的浮力，提高船體的載 荷，另一方面在水中運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可起到了劃水作用，亦可達(dá)到推動(dòng)船舶前進(jìn)或后退轉(zhuǎn)向調(diào)頭的 目的。
[0018] 收集存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括收集艙和存儲(chǔ)艙8 ;收集艙位于船艏，包括主體支架1，支撐柱 7,液壓氣缸6,分別設(shè)置在主體支架1兩端的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸的收集輸送液壓 馬達(dá)，設(shè)置在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上的網(wǎng)帶，液壓剪刀2和安裝液壓剪刀的橫板；主體支架1通 過支撐柱7安裝固定在船體的船艏位置，主體支架1與支撐柱7鉸接；液壓氣缸6安裝在船 體上，液壓氣缸6的輸出軸與主體支架1連接；主體支架1前端安裝有橫板，后端與存儲(chǔ)艙 8配合；收集艙上還可以安裝有固定架3、收集耙4和液壓切割刀盤5 ;固定架3安裝于主體 支架1的兩側(cè)，收集耙4和液壓切割刀盤5固定于固定架3上，位于主體支架1的前端；存 儲(chǔ)艙底部安裝有朝收集艙方向的輸送帶9 ;輸送帶9的驅(qū)動(dòng)裝置為正反轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)。在收 割作業(yè)時(shí)，通過液壓氣缸6調(diào)節(jié)收集艙前端高度（或入水深度）；收集艙前端橫板上的液壓 剪刀2對(duì)水生植物進(jìn)行剪切，收集耙4將剪切后的水生植物進(jìn)行收集，然后液壓切割刀盤5 進(jìn)行切割粉碎，并通過網(wǎng)帶將水生植物輸送至存儲(chǔ)艙8 ;結(jié)合圖2,當(dāng)進(jìn)行卸貨作業(yè)時(shí)，通過 液壓氣缸6調(diào)節(jié)收集艙的角度，然后存儲(chǔ)艙8的輸送帶9和收集艙的網(wǎng)帶與收割作業(yè)時(shí)反 向運(yùn)轉(zhuǎn)，將存儲(chǔ)艙8內(nèi)存儲(chǔ)的水生植物輸送出來。
[0019] 螺旋槳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓回轉(zhuǎn)升降式螺旋槳15,安裝于船艉位置。當(dāng)在深水作業(yè)時(shí)， 液壓回轉(zhuǎn)升降式螺旋槳15在水中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)船體前行；在淺水區(qū)、沼澤地或岸上工作 時(shí)，提升起液壓回轉(zhuǎn)升降式螺旋槳15從而保護(hù)其不被損壞。
[0020] 對(duì)實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本 發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn) 相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種新型履帶式水路兩用割草打撈船，包括船體，設(shè)置在船體上的履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺 旋槳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和收集存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在船艉的控制室；所述船體為兩浮體和甲板搭接的雙 浮體聯(lián)接橋結(jié)構(gòu)；其特征在于： 所述履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括耐磨滑軌、傳動(dòng)鏈、履帶板、履帶驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)；所述履帶驅(qū)動(dòng) 液壓馬達(dá)連接并驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)鏈；所述傳動(dòng)鏈平行于船體前進(jìn)方向環(huán)繞安裝在兩所述浮體 上；在浮體上與傳動(dòng)鏈接觸的對(duì)應(yīng)位置安裝有所述耐磨滑軌；所述履帶板安裝于所述傳動(dòng) 鏈上，位于遠(yuǎn)離所述浮體的一側(cè)；所述履帶板由金屬及包裹在金屬外的橡膠制成；所述履 帶板表面設(shè)置有間隔排布的中空凸塊，形成呂齒結(jié)構(gòu)； 所述收集存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括收集艙和存儲(chǔ)艙；所述收集艙位于船艏，包括主體支架，支撐 柱，液壓氣缸，分別設(shè)置在所述主體支架兩端的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)軸的收集輸 送液壓馬達(dá)，設(shè)置在所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上的網(wǎng)帶，液壓剪刀和安裝液壓剪刀的橫板；所述 主體支架通過所述支撐柱安裝固定在所述船體的船艏位置，所述主體支架與所述支撐柱鉸 接；所述液壓氣缸安裝在船體上，所述液壓氣缸的輸出軸與所述主體支架連接；所述主體 支架前端安裝有所述橫板，后端與所述存儲(chǔ)艙配合；所述存儲(chǔ)艙底部安裝有朝收集艙方向 的輸送帶。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型履帶式水路兩用割草打撈船，其特征在于，所述螺旋槳 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓回轉(zhuǎn)升降式螺旋槳，安裝于所述船艉位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型履帶式水路兩用割草打撈船，其特征在于，所述收集艙 上還安裝有固定架、收集耙和液壓切割刀；所述固定架安裝于所述主體支架的兩側(cè)，所述收 集耙和所述液壓切割刀盤固定于所述固定架上，位于所述主體支架的前端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型履帶式水路兩用割草打撈船，其特征在于，還包括柴油 機(jī)和液壓油泵，所述柴油機(jī)和所述液壓油泵安裝于所述船體上，位于兩浮體中間的聯(lián)接橋 內(nèi)；所述柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)所述液壓油泵輸出液壓油驅(qū)動(dòng)全船液壓系統(tǒng)工作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型履帶式水路兩用割草打撈船，其特征在于，所述輸送帶 的驅(qū)動(dòng)裝置為正反轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)。
【文檔編號(hào)】B60F3/00GK104085507SQ201410362428
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】黃建波, 黃志芳 申請(qǐng)人:張家港市海豐水面環(huán)保機(jī)械有限公司