本發(fā)明涉及車輛燈光自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，本發(fā)明涉及一種車輛雙閃警示燈自動(dòng)控制系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

隨汽車工業(yè)不斷發(fā)展，對(duì)于車輛安全性以及車輛自動(dòng)化需求逐漸提高。在高速行駛中由于緊急制動(dòng)所造成的追尾事故是常見的交通事故之一。一般而言，后車通過前車踩下紅色制動(dòng)燈來判斷前車是否減速，然而由于紅色制動(dòng)燈與制動(dòng)踏板關(guān)聯(lián)，即一旦前車踩制動(dòng)踏板，無論采用多大的力，后車都會(huì)看到前車的紅色制動(dòng)燈亮起，由此后車駕駛員無法快速判斷前車制動(dòng)程度或減速的加速度大小，在這種情況下影響后車駕駛員的判斷，無法第一時(shí)間采取緊急制動(dòng)措施，直到發(fā)現(xiàn)兩車間距快速減小而采取緊急制動(dòng)時(shí)可能已經(jīng)來不及而造成追尾事故。

此外，當(dāng)經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的高速駕駛，或在某些惡劣的天氣中，比如雨天，或黑夜中，單一的紅色制動(dòng)燈并不能起到很好的警示作用，黃色雙閃警示燈能更好的起到警示提醒作用。目前在某些高級(jí)轎車中，已經(jīng)配備了防追尾、防碰撞自動(dòng)剎車功能用。此功能的引入，也增加了一些意想不到的緊急剎車工況，雖然能夠防止駕駛車輛與前面車輛發(fā)生追尾事故，但也增加了后方被追尾的風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致后方車輛駕駛員措手不及。

故現(xiàn)有技術(shù)中的車輛尾燈控制系統(tǒng)缺乏對(duì)于制動(dòng)程度的提示。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于自動(dòng)控制車輛雙閃警示燈以便在緊急制動(dòng)時(shí)自動(dòng)開啟雙閃警示燈，給予后方車輛快速制動(dòng)警示，使后車提前制動(dòng)，避免車輛追尾，提高行車安全性。進(jìn)一步地，在緊急制動(dòng)結(jié)束后自動(dòng)關(guān)閉雙閃警示燈，以免給予其他車輛誤導(dǎo)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種車輛雙閃警示燈自動(dòng)控制系統(tǒng)，其包括：

信號(hào)采集組件，所述信號(hào)采集組件采集以下信號(hào)：車速信號(hào)，制動(dòng)踏板踩壓程度信號(hào)和車輛加速度信號(hào)；

車身控制模塊，所述車身控制模塊與所述信號(hào)采集組件聯(lián)接并接收所述信號(hào)采集組件發(fā)出的信號(hào)，所述車身控制模塊判斷是否需要開啟雙閃警示燈，并在需要開啟雙閃警示燈時(shí)發(fā)出開啟雙閃警示燈控制信號(hào)；

雙閃警示燈控制電路，所述雙閃警示燈控制電路與所述車身控制模塊聯(lián)接并且從所述車身控制模塊接收雙閃警示燈開啟控制信號(hào)，并且其與雙閃警示燈連接以執(zhí)行開啟雙閃警示燈控制操作。

可選地，在上述車輛雙閃警示燈自動(dòng)控制系統(tǒng)中，所述車身控制模塊在車速大于第一閥值，且制動(dòng)踏板踩壓程度大于第二閥值，且車輛加速度小于第三閥值時(shí)發(fā)送開啟雙閃警示燈控制信號(hào)。

可選地，在上述車輛雙閃警示燈自動(dòng)控制系統(tǒng)中，所述雙閃警示燈控制電路在完成開啟雙閃警示燈操作后將雙閃警示燈開啟狀態(tài)反饋給所述車身控制模塊，所述車身控制模塊在制動(dòng)踏板踩壓程度小于第四閥值或零且持續(xù)時(shí)間大于第五閥值時(shí)發(fā)送關(guān)閉雙閃警示燈控制信號(hào)。

可選地，在上述車輛雙閃警示燈自動(dòng)控制系統(tǒng)中，所述雙閃警示燈控制電路接收雙閃警示燈關(guān)閉控制信號(hào)并執(zhí)行關(guān)閉雙閃警示燈操作，所述雙閃警示燈控制電路在完成關(guān)閉雙閃警示燈操作后將雙閃警示燈關(guān)閉狀態(tài)反饋給所述車身控制模塊，所述車身控制模塊重新從所述信號(hào)采集組件接收信號(hào)。

可選地，在上述車輛雙閃警示燈自動(dòng)控制系統(tǒng)中，所述車速信號(hào)采自車身控制器，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，變速器控制器或abs控制器。

可選地，在上述車輛雙閃警示燈自動(dòng)控制系統(tǒng)中，所述制動(dòng)踏板踩壓程度信號(hào)采自制動(dòng)踏板比例控制開關(guān)。

可選地，在上述車輛雙閃警示燈自動(dòng)控制系統(tǒng)中，所述車輛加速度信號(hào)采自變速器控制器或abs控制器。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種雙閃警示燈自動(dòng)控制方法，其包括：

s1.由信號(hào)采集組件采集并發(fā)送車速信號(hào)，制動(dòng)踏板踩壓程度信號(hào)以及車輛加速度信號(hào)；

s2.由車身控制模塊接收所述車速信號(hào)，制動(dòng)踏板踩壓程度信號(hào)以及車輛加速度信號(hào)，并且在車速大于第一閥值且制動(dòng)踏板踩壓程度大于第二閥值且車輛加速度信號(hào)小于第三閥值時(shí)發(fā)送開啟雙閃警示燈控制信號(hào)；

s3.雙閃警示燈控制電路接收所述開啟雙閃警示燈控制信號(hào)，并執(zhí)行雙閃警示燈開啟操作。

可選地，所述方法還包括：

s4.雙閃警示燈控制電路將雙閃警示燈開啟狀態(tài)反饋給所述車身控制模塊；

s5.所述車身控制模塊在制動(dòng)踏板踩壓程度小于第四閥值或?yàn)榱闱页掷m(xù)時(shí)間大于第五閥值時(shí)發(fā)送關(guān)閉雙閃警示燈控制信號(hào)；以及

s6.所述雙閃警示燈控制電路接收關(guān)閉雙閃警示燈控制信號(hào)并執(zhí)行關(guān)閉雙閃警示燈操作，并將雙閃警示燈關(guān)閉狀態(tài)反饋給所述車身控制模塊，所述車身控制模塊重新從所述信號(hào)采集組件接收信號(hào)，重新進(jìn)入s1步驟，重新進(jìn)入步驟s1，依次循環(huán)。

本發(fā)明的有益效果在于，在緊急制動(dòng)時(shí)自動(dòng)開啟雙閃警示燈給予后方車輛提醒，使得不同制動(dòng)程度可通過不同燈光來展示(一般制動(dòng)為紅色制動(dòng)燈，緊急制動(dòng)為雙閃警示燈)，使后車司機(jī)快速了解前方車況，提前制動(dòng)，降低發(fā)生追尾事故的可能性。

附圖說明

參照附圖，本發(fā)明的公開內(nèi)容將變得更易理解。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是：這些附圖僅僅用于說明的目的，而并非意在對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。此外，圖中類似的數(shù)字用以表示類似的部件，其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的車輛雙閃警示燈自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；以及

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的車輛雙閃警示燈自動(dòng)控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式：

容易理解，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，在不變更本發(fā)明實(shí)質(zhì)精神下，本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可以提出可相互替換的多種結(jié)構(gòu)方式以及實(shí)現(xiàn)方式。因此，以下具體實(shí)施方式以及附圖僅是對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案的示例性說明，而不應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的全部或者視為對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限定或限制。

在本說明書中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、頂部、底部等方位用語是相對(duì)于各附圖中所示的構(gòu)造進(jìn)行定義的，它們是相對(duì)的概念，因此有可能會(huì)根據(jù)其所處不同位置、不同使用狀態(tài)而進(jìn)行相應(yīng)地變化。所以，也不應(yīng)當(dāng)將這些或者其他的方位用語解釋為限制性用語。

參考圖1，其示出了根據(jù)本發(fā)明的車輛雙閃警示燈自動(dòng)控制系統(tǒng)的各個(gè)組件。

車輛雙閃警示燈自動(dòng)控制系統(tǒng)包括：

信號(hào)采集組件10，具體而言信號(hào)采集組件10采集的信號(hào)包括但不限于：車速信號(hào)1，制動(dòng)踏板踩壓程度信號(hào)2和車輛加速度信號(hào)3；

車身控制模塊4，所述車身控制模塊4與信號(hào)采集組件10聯(lián)接以便接收所述信號(hào)采集組件10采集并發(fā)出的信號(hào)并判斷是否需要開啟雙閃警示燈，在判斷需要開啟雙閃警示燈時(shí)，其發(fā)出開啟雙閃警示燈控制信號(hào)；

雙閃警示燈控制電路5，所述雙閃警示燈控制電路與所述車身控制模塊4聯(lián)接以從所述車身控制模塊4接收雙閃警示燈控制信號(hào)，并且其與雙閃警示燈6聯(lián)接以執(zhí)行雙閃警示燈控制操作，例如開啟雙閃警示燈6或關(guān)閉雙閃警示燈6。

車速信號(hào)1可采自發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，或變速器控制器或abs控制器中的車速信號(hào)。

制動(dòng)踏板踩壓程度信號(hào)2可采自制動(dòng)踏板比例控制開關(guān)。

車輛加速度信號(hào)3可采自變速器控制器或abs控制器。

在一個(gè)實(shí)施例中，車身控制模塊4判斷是否需要開啟雙閃警示燈具體為在(1)車速大于第一閥值v1并且(2)制動(dòng)踏板踩壓程度大于第二閥值v2并且(3)車輛加速度小于第三閥值v3時(shí)發(fā)出開啟雙閃警示燈控制信號(hào)。即在同時(shí)滿足以上三點(diǎn)條件時(shí)發(fā)出開啟雙閃警示燈控制信號(hào)。以上判斷的邏輯在于：在前車具有一定行駛速度和加速度的情況下大力踩下制動(dòng)踏板很可能引起后車追尾，即在滿足以上條件(1),(2),(3)時(shí)，后車容易忽視前車的快速減速或前車的減速過于突然導(dǎo)致后車難以做出適當(dāng)反應(yīng)，在這種情況下自動(dòng)開啟雙閃燈可提醒后車提前致動(dòng)，減小追尾風(fēng)險(xiǎn)。在一個(gè)具體實(shí)施例中，第一閥值v1可在60至300km/h的范圍中，第二閥值v2可為60-100%的制動(dòng)踏板踩壓百分比的范圍中，第三閥值v3可為6m/s²至12m/s²的范圍內(nèi)。當(dāng)然以上數(shù)值范圍僅為示例性的，車輛生產(chǎn)商可根據(jù)車輛性能等因素自己設(shè)定具體的v1，v2，v3的值，以便取得最佳效果。

在一個(gè)實(shí)施例中，雙閃警示燈控制電路5在開啟雙閃警示燈的情況下將雙閃警示燈開啟狀態(tài)反饋給車身控制模塊4，車身控制模塊4再判斷是否需要關(guān)閉雙閃警示燈，具體而言，車身控制模塊4在接收到雙閃警示燈開啟狀態(tài)反饋后，判斷車輛制動(dòng)踏板踩壓程度小于第四閥值v4并該狀態(tài)持續(xù)時(shí)間超過第五閥值v5，或車輛制動(dòng)踏板踩壓程度等于0(即松開制動(dòng)踏板)并該狀態(tài)持續(xù)時(shí)間超過第五閥值v5時(shí)，發(fā)送關(guān)閉雙閃警示燈控制信號(hào)。雙閃警示燈控制電路5接收到關(guān)閉雙閃警示燈控制信號(hào)后執(zhí)行關(guān)閉雙閃警示燈6的操作。第四閥值v4可為0-20%的制動(dòng)踏板踩壓百分比的范圍中，第五閥值v5可為2-20秒的范圍中。當(dāng)然以上數(shù)值范圍僅為示例性的，車輛生產(chǎn)商可根據(jù)車輛性能等因素自己設(shè)定具體的v4，v5的值，以便取得最佳效果。在該改型實(shí)施例中，由于系統(tǒng)可自動(dòng)關(guān)閉雙閃警示燈，可避免在沒有狀況時(shí)長(zhǎng)期開啟雙閃警示燈，造成對(duì)其他車的誤導(dǎo)。

在一個(gè)實(shí)施例中，雙閃警示燈控制電路5在完成關(guān)閉雙閃警示燈6的操作后將雙閃警示燈6的關(guān)閉狀態(tài)反饋給車身控制模塊4，由此車身控制模塊4從新開始采集車速信號(hào)1，制動(dòng)踏板踩壓程度信號(hào)2和車輛加速度信號(hào)3，并依此循環(huán)。

現(xiàn)在再參考圖2，其示出了根據(jù)本發(fā)明的雙閃警示燈自動(dòng)控制方法，該方法包括以下步驟：

s1.由信號(hào)采集組件10采集車速信號(hào)1，制動(dòng)踏板踩壓程度信號(hào)2以及車輛加速度信號(hào)3，并將這些信號(hào)發(fā)送至車身控制模塊4；

s2.由車身控制模塊4接收所述車速信號(hào)1，制動(dòng)踏板踩壓程度信號(hào)2以及車輛加速度信號(hào)3，并且在車速大于第一閥值v1且制動(dòng)踏板踩壓程度大于第二閥值v2且車輛加速度信號(hào)小于第三閥值v3時(shí)發(fā)送開啟雙閃警示燈控制信號(hào)至雙閃警示燈控制電路5，否則則重新采集信號(hào)；

s3.雙閃警示燈控制電路5接收所述開啟雙閃警示燈控制信號(hào)，并執(zhí)行雙閃警示燈開啟操作,即開啟雙閃警示燈6。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，該方法還包括以下步驟：

s4.雙閃警示燈控制電路5將雙閃警示燈開啟狀態(tài)反饋給所述車身控制模塊4；

s5.所述車身控制模塊4在接收到雙閃警示燈開啟狀態(tài)后，判斷制動(dòng)踏板踩壓程度小于第四閥值v4或?yàn)?（松開制動(dòng)踏板）且該狀態(tài)持續(xù)時(shí)間大于第五閥值v5時(shí)發(fā)送關(guān)閉雙閃警示燈控制信號(hào)；以及

s6.所述雙閃警示燈控制電路5接收關(guān)閉雙閃警示燈控制信號(hào)并執(zhí)行關(guān)閉雙閃警示燈操作，即關(guān)閉雙閃警示燈6，并將雙閃警示燈關(guān)閉狀態(tài)反饋給所述車身控制模塊4，車身控制模塊4開始重新采集信號(hào)，并且控制方法依次循環(huán)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還可考慮對(duì)車身控制模塊4，雙閃警示燈控制電路5和雙閃警示燈6進(jìn)行改造，使得雙閃警示燈系統(tǒng)可在不同制動(dòng)情況下對(duì)應(yīng)雙閃警示燈6的不同閃爍頻率。舉例而言，對(duì)于車速>v1',制動(dòng)踏板踩壓程度>v2',且車輛加速度<v3'的情況下以較低頻率閃爍，在車速>v1",制動(dòng)踏板踩壓程度>v2",且車輛加速度<v3"的情況下以較高頻率閃爍，其中v1">v1',v2">v2'且v3"<v3'。當(dāng)然也可設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)于多余兩組閥值的多余兩種的雙閃警示燈6的閃爍頻率。

以上所描述的具體實(shí)施例僅為了更清楚地描述本發(fā)明的原理，其中清楚地示出或描述了各個(gè)部件而使本發(fā)明的原理更容易理解。在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可容易地對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種修改或變化。故應(yīng)當(dāng)理解的是，這些修改或者變化均應(yīng)包含在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。