1.一種用于在道路車輛(1)的半自主駕駛期間能夠完成次要任務(wù)的方法，所述道路車輛具有包括設(shè)置在車輛客艙(4)內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)信息娛樂顯示單元(3)的信息娛樂系統(tǒng)(2)和包括用于獲取道路前方數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)傳感器(6)的半自主駕駛員輔助系統(tǒng)(5)；
其特征在于所述方法包括如下步驟：
(101)至少根據(jù)從所述道路前方獲得的數(shù)據(jù)確定所述半自主駕駛員輔助系統(tǒng)(5)自主控制所述道路車輛(1)的能力置信度；
(102)使用駕駛員監(jiān)控?cái)z像機(jī)(7)確定所述道路車輛(1)的駕駛員的觀察方向；
(103)如果所述道路車輛(1)的駕駛員的觀察方向被確定為朝向道路前方或朝向所述道路車輛(1)的信息娛樂系統(tǒng)(2)的信息娛樂顯示單元(3)并且(104)所述半自主駕駛員輔助系統(tǒng)(5)自主控制所述道路車輛(1)的能力置信度被確定為高于置信度閾值，則(105)允許通過所述半自主駕駛員輔助系統(tǒng)(5)自主控制所述道路車輛(1)；
如果在通過所述半自主駕駛員輔助系統(tǒng)(5)正在進(jìn)行自主控制期間(103)所述道路車輛(1)的駕駛員的觀察方向被確定為不是朝向道路前方或朝向所述道路車輛(1)的信息娛樂系統(tǒng)(2)的信息娛樂顯示單元(3)或者(104)所述半自主駕駛員輔助系統(tǒng)(5)自主控制所述道路車輛(1)的能力置信度被確定為低于置信度閾值，則(106)取消通過所述半自主駕駛員輔助系統(tǒng)(5)正在進(jìn)行的自主控制并且催促所述道路車輛(1)的駕駛員對(duì)所述道路車輛(1)實(shí)施控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括一旦催促所述道路車輛(1)的駕駛員對(duì)所述道路車輛(1)實(shí)施控制則中斷或退出駕駛員所看的所述道路車輛(1)的信息娛樂系統(tǒng)(2)的信息娛樂顯示單元(3)上任何正在進(jìn)行的顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，如果所述道路車輛(1)的駕駛員的觀察方向被確定為不是朝向所述道路前方或朝向所述道路車輛(1)的信息娛樂系統(tǒng)(2)的信息娛樂顯示單元(3)而是看著移動(dòng)裝置或用品(8)，則取消通過所述半自主駕駛員輔助系統(tǒng)(5)正在 進(jìn)行的任何自主控制并且催促駕駛員對(duì)所述道路車輛(1)實(shí)施控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括確定所述半自主駕駛員輔助系統(tǒng)(5)的故障狀態(tài)并且如果確定有故障，則中斷或退出駕駛員所看的所述道路車輛(1)的信息娛樂系統(tǒng)(2)的信息娛樂顯示單元(3)上任何正在進(jìn)行的顯示并且催促所述道路車輛(1)的駕駛員對(duì)所述道路車輛(1)實(shí)施控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括確定在催促所述道路車輛(1)的駕駛員對(duì)所述道路車輛(1)實(shí)施控制之后所述道路車輛(1)的駕駛員對(duì)所述道路車輛(1)實(shí)施控制的延遲，并且如果所確定的延遲超過預(yù)定的延遲閾值，則使所述半自主駕駛員輔助系統(tǒng)(5)進(jìn)入降級(jí)模式并且自主降低所述道路車輛(1)的速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中根據(jù)在催促所述道路車輛(1)的駕駛員對(duì)所述道路車輛(1)實(shí)施控制之后所述道路車輛(1)的駕駛員的觀察方向被確定為朝向所述道路前方的延遲來確定所述道路車輛(1)的駕駛員對(duì)所述道路車輛(1)實(shí)施控制的所述延遲。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的方法，其中，催促所述道路車輛(1)的駕駛員對(duì)所述道路車輛(1)實(shí)施控制包括以下至少一項(xiàng)：在駕駛員所看的所述道路車輛(1)的信息娛樂系統(tǒng)(2)的信息娛樂顯示單元(3)上顯示接管請(qǐng)求；在駕駛員所看的所述道路車輛(1)的信息娛樂系統(tǒng)(2)的信息娛樂顯示單元(3)上顯示黑屏；所述道路車輛(1)的聲音顯示單元(9)顯示聲音接管請(qǐng)求；在所述道路車輛(1)的道路車輛(1)駕駛員接觸面(10)上產(chǎn)生觸覺接管請(qǐng)求警告。
8.一種用于在道路車輛(1)的半自主駕駛期間能夠完成次要任務(wù)的設(shè)備(11)，所述道路車輛具有包括設(shè)置在車輛客艙(4)內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)信息娛樂顯示單元(3)的信息娛樂系統(tǒng)(2)和包括用于獲取道路前方數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)傳感器(6)的半自主駕駛員輔助系統(tǒng)(5)；
其特征在于所述設(shè)備(11)包括：
控制單元(12)，被設(shè)置為至少根據(jù)從所述道路前方獲得的數(shù)據(jù) 確定所述半自主駕駛員輔助系統(tǒng)(5)的自主控制所述道路車輛(1)的能力置信度；
駕駛員監(jiān)控?cái)z像機(jī)(7)，適于確定所述道路車輛(1)的駕駛員的觀察方向；
所述控制單元(12)進(jìn)一步被設(shè)置為如果所述道路車輛(1)的駕駛員的觀察方向被確定為朝向所述道路前方或朝向所述道路車輛(1)的信息娛樂系統(tǒng)(2)的信息娛樂顯示單元(3)并且所述半自主駕駛員輔助系統(tǒng)(5)自主控制所述道路車輛(1)的能力置信度被確定為高于置信度閾值，則通過所述半自主駕駛員輔助系統(tǒng)(5)自主控制所述道路車輛(1)；并且
如果在通過所述半自主駕駛員輔助系統(tǒng)(5)正在進(jìn)行自主控制期間所述道路車輛(1)的駕駛員的觀察方向被確定為不是朝向所述道路前方或朝向所述道路車輛(1)的信息娛樂系統(tǒng)(2)的信息娛樂顯示單元(3)或者所述半自主駕駛員輔助系統(tǒng)(5)自主控制所述道路車輛(1)的能力置信度被確定為低于置信度閾值，則取消通過所述半自主駕駛員輔助系統(tǒng)(5)正在進(jìn)行的自主控制并且催促所述道路車輛(1)的駕駛員對(duì)所述道路車輛(1)實(shí)施控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備(11)，其中，所述控制單元(12)進(jìn)一步被設(shè)置為：一旦催促所述道路車輛(1)的駕駛員對(duì)所述道路車輛(1)實(shí)施控制則中斷或退出駕駛員所看的所述道路車輛(1)的信息娛樂系統(tǒng)(2)的信息娛樂顯示單元(3)上任何正在進(jìn)行的顯示。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9任意一項(xiàng)所述的設(shè)備(11)，其中，所述控制單元(12)進(jìn)一步被設(shè)置為：如果所述道路車輛(1)的駕駛員的觀察方向被確定為不是朝向所述道路前方或朝向所述道路車輛(1)的信息娛樂系統(tǒng)(2)的信息娛樂顯示單元(3)而是看著移動(dòng)裝置或用品(8)，則取消通過所述半自主駕駛員輔助系統(tǒng)(5)正在進(jìn)行的任何自主控制并且催促駕駛員對(duì)所述道路車輛(1)實(shí)施控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求8-10任意一項(xiàng)所述的設(shè)備(11)，其中，所述控制單元(12)進(jìn)一步被設(shè)置為：確定所述半自主駕駛員輔助系統(tǒng)(5)的故障狀態(tài)并且如果確定有故障，則中斷或退出駕駛員所看的所述道路車輛(1)的信息娛樂系統(tǒng)(2)的信息娛樂顯示單元(3)上任何正 在進(jìn)行的顯示并且催促所述道路車輛(1)的駕駛員對(duì)所述道路車輛(1)實(shí)施控制。
12.根據(jù)權(quán)利要求8-10任意一項(xiàng)所述的設(shè)備(11)，其中，所述控制單元(12)進(jìn)一步被設(shè)置為：確定在催促所述道路車輛(1)的駕駛員對(duì)所述道路車輛(1)實(shí)施控制之后所述道路車輛(1)的駕駛員對(duì)所述道路車輛(1)實(shí)施控制的延遲，并且如果所確定的延遲超過預(yù)定的延遲閾值，則使所述半自主駕駛員輔助系統(tǒng)(5)進(jìn)入降級(jí)模式并且自主降低所述道路車輛(1)的速度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備(11)，其中，所述控制單元(12)進(jìn)一步被設(shè)置為：根據(jù)在催促所述道路車輛(1)的駕駛員對(duì)所述道路車輛(1)實(shí)施控制之后所述道路車輛(1)的駕駛員的觀察方向被確定為朝向所述道路前方的延遲來確定所述道路車輛(1)的駕駛員對(duì)所述道路車輛(1)實(shí)施控制的所述延遲。
14.根據(jù)權(quán)利要求8-13任意一項(xiàng)所述的設(shè)備(11)，其中，所述控制單元(12)進(jìn)一步被設(shè)置為通過以下至少一項(xiàng)催促所述道路車輛(1)的駕駛員對(duì)所述道路車輛(1)實(shí)施控制：在駕駛員所看的所述道路車輛(1)的信息娛樂系統(tǒng)(2)的信息娛樂顯示單元(3)上顯示接管請(qǐng)求；在駕駛員所看的所述道路車輛(1)的信息娛樂系統(tǒng)(2)的信息娛樂顯示單元(3)上顯示黑屏；所述道路車輛(1)的聲音顯示單元(9)顯示聲音接管請(qǐng)求；在所述道路車輛(1)的道路車輛(1)駕駛員接觸面(10)上產(chǎn)生觸覺接管請(qǐng)求警告。
15.一種道路車輛(1)，其特征在于所述道路車輛包括根據(jù)權(quán)利要求8-14任意一項(xiàng)所述的設(shè)備(11)。