技術(shù)總結(jié)
本公開涉及一種用于在道路車輛(1)的半自主駕駛期間能夠完成次要任務(wù)的方法和設(shè)備，道路車輛具有包括一個(gè)或多個(gè)顯示單元(3)的信息娛樂系統(tǒng)(2)以及包括用于獲取道路前方數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)傳感器(6)的半自主駕駛員輔助系統(tǒng)(5)。至少根據(jù)從道路前方所獲得的數(shù)據(jù)確定半自主駕駛員輔助系統(tǒng)自主控制道路車輛的能力置信度。使用駕駛員監(jiān)控?cái)z像機(jī)(7)確定道路車輛的駕駛員的觀察方向。如果確定駕駛員的觀察方向朝向道路前方或朝向信息娛樂系統(tǒng)的顯示單元并且確定置信度高于置信度閾值，則允許進(jìn)行自主控制，否則取消正在進(jìn)行的任何自主控制并且催促駕駛員對(duì)道路車輛實(shí)施控制。

技術(shù)研發(fā)人員：E·克林格;J·埃克馬克
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沃爾沃汽車公司
文檔號(hào)碼：201610367516
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.30
技術(shù)公布日：2017.01.04