技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛輔助駕駛系統(tǒng)的前車碰撞預(yù)警方法，其利用車尾在前后兩幀圖像中的寬度來確定變化率，用以實(shí)時(shí)計(jì)算碰撞時(shí)間。本發(fā)明方法無需用戶標(biāo)定參數(shù)，也無需計(jì)算兩車的絕對(duì)距離，只要能穩(wěn)定的檢測(cè)出車尾即可，并且當(dāng)遇到暴雨、逆光、順光等極端天氣時(shí)，只需要加入在極端天氣下的車尾訓(xùn)練正樣本，使得算法能識(shí)別出車尾，即可計(jì)算出前車碰撞時(shí)間，算法穩(wěn)定性和用戶體驗(yàn)較傳統(tǒng)方法都得到了提升。此外，本發(fā)明方法沒有額外過多的運(yùn)算，性能也較傳統(tǒng)算法高。

技術(shù)研發(fā)人員：王勛;孫杰;王慧燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江工商大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610528023
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.04
技術(shù)公布日：2016.11.16