本發(fā)明涉及車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種混凝土攪拌運(yùn)輸車的防側(cè)翻方法。本發(fā)明還涉及一種混凝土攪拌運(yùn)輸車的防側(cè)翻系統(tǒng)以及一種包括上述防側(cè)翻系統(tǒng)的混凝土攪拌運(yùn)輸車。

背景技術(shù)：

隨著中國(guó)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)械設(shè)備已得到廣泛使用。

汽車產(chǎn)業(yè)作為機(jī)械工業(yè)的支柱，現(xiàn)已日臻成熟。汽車的種類很多，包括乘用車、商用車、工程車輛、特種車輛和施工車輛等。以施工車輛為例，施工車輛一般包括泵車、吊車、混凝土攪拌運(yùn)輸車等。

混凝土攪拌運(yùn)輸車是一種用來(lái)運(yùn)送建筑用預(yù)拌混凝土的專用車，底盤上裝有圓筒型攪拌筒用以運(yùn)載混合后的混凝土，在運(yùn)輸過(guò)程中會(huì)始終保持?jǐn)嚢柰厕D(zhuǎn)動(dòng)，以保證所運(yùn)載的混凝土不會(huì)凝固。由于底盤上的攪拌筒體積大、重量大，因此混凝土攪拌運(yùn)輸車的噸位較高，重心也較高。在混凝土攪拌車的運(yùn)輸過(guò)程中，當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于離心力的原因容易產(chǎn)生側(cè)翻，造成嚴(yán)重交通事故。

在現(xiàn)有技術(shù)中，為盡量防止混凝土攪拌運(yùn)輸車在轉(zhuǎn)彎時(shí)側(cè)翻，一般通過(guò)縮減攪拌筒體積、降低攪拌筒高度和增加車身懸架寬度等方式來(lái)增加車身穩(wěn)定性。但是，由于道路的寬度限制以及交通法規(guī)的規(guī)定，此種方式只能在有限的空間尺寸內(nèi)起作用，對(duì)于車身防側(cè)翻的助力很小，無(wú)法有效地避免側(cè)翻的發(fā)生。

因此，如何有效地避免混凝土攪拌運(yùn)輸車在轉(zhuǎn)彎時(shí)側(cè)翻，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種混凝土攪拌運(yùn)輸車的防側(cè)翻方法，能夠有效避免混凝土攪拌運(yùn)輸車在轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生側(cè)翻現(xiàn)象。本發(fā)明的另一目的是提供一種混凝土攪拌運(yùn)輸車的防側(cè)翻系統(tǒng)，以及一種包括上述防側(cè)翻系統(tǒng)的混凝土攪拌運(yùn)輸車。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種混凝土攪拌運(yùn)輸車的防側(cè)翻方法，包括：

接收車身轉(zhuǎn)向信號(hào)；

檢測(cè)罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值；

根據(jù)所述罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值之差調(diào)整車身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，并使所述罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值之差處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，檢測(cè)罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值包括：

檢測(cè)所述罐體兩側(cè)互相對(duì)應(yīng)的多個(gè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值；

根據(jù)所述車身轉(zhuǎn)向信號(hào)判斷車身轉(zhuǎn)向，并取所述罐體轉(zhuǎn)向側(cè)的各個(gè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值中的極小值，以及所述罐體逆轉(zhuǎn)向側(cè)的各個(gè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值中的極大值。

優(yōu)選地，調(diào)整車身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)包括：調(diào)整所述罐體的重心位置、所述罐體的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，調(diào)整所述罐體的重心位置具體包括：

根據(jù)所述罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值之差通過(guò)預(yù)設(shè)公式計(jì)算所述罐體的安全舉升高度；

升降所述罐體的重心至安全舉升高度以下。

優(yōu)選地，調(diào)整所述罐體的轉(zhuǎn)動(dòng)速度具體包括：通過(guò)控制所述罐體的上裝油泵的油管排量及壓力值調(diào)整所述罐體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速率。

優(yōu)選地，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速具體包括：通過(guò)限制發(fā)動(dòng)機(jī)的氣門打開(kāi)時(shí)間控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明還提供一種混凝土攪拌運(yùn)輸車的防側(cè)翻系統(tǒng)，包括：

接收模塊，用于接收車身轉(zhuǎn)向信號(hào)；

檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值；

控制模塊，用于根據(jù)所述罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值之差調(diào)整車身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，并使所述罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值之差處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)模塊具體包括：

應(yīng)變片，用于檢測(cè)所述罐體兩側(cè)互相對(duì)應(yīng)的多個(gè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值；

解析模塊，用于根據(jù)所述車身轉(zhuǎn)向信號(hào)判斷車身轉(zhuǎn)向；

篩選模塊，用于選取所述罐體轉(zhuǎn)向側(cè)的各個(gè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值中的極小值，以及所述罐體逆轉(zhuǎn)向側(cè)的各個(gè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值中的極大值。

優(yōu)選地，所述控制模塊具體包括：

重心調(diào)節(jié)模塊，用于調(diào)節(jié)所述罐體的重心位置；

第一轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊，用于調(diào)節(jié)所述罐體的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；

第二轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊，用于調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明還提供一種混凝土攪拌運(yùn)輸車，包括車體和設(shè)置于所述車體上的防側(cè)翻系統(tǒng)，其中，所述防側(cè)翻系統(tǒng)為上述三項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的防側(cè)翻系統(tǒng)。

本發(fā)明所提供的混凝土攪拌運(yùn)輸車的防側(cè)翻方法，主要包括三個(gè)步驟，分別為：接收車身轉(zhuǎn)向信號(hào)；檢測(cè)罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值；根據(jù)所述罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值之差調(diào)整車身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，并使所述罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值之差處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

其中，在第一步中，混凝土攪拌運(yùn)輸車在轉(zhuǎn)彎時(shí)，相關(guān)部件會(huì)產(chǎn)生車身轉(zhuǎn)向信號(hào)，在本步驟中即接收該車身轉(zhuǎn)向信號(hào)，并且車身轉(zhuǎn)向信號(hào)中一般包含了車身的轉(zhuǎn)彎方向等信息。在第二步中，罐體(即安裝在混凝土攪拌運(yùn)輸車底盤上的攪拌筒的罐體)的兩側(cè)均設(shè)置有支撐點(diǎn)，以保持罐體的平衡，在本步驟中即檢測(cè)這些支撐點(diǎn)的應(yīng)力值，亦即罐體對(duì)支撐點(diǎn)的壓力值。由于車身產(chǎn)生轉(zhuǎn)向，在離心力的作用下，罐體會(huì)向左側(cè)或右側(cè)傾斜，因此使得兩側(cè)的支撐點(diǎn)上的應(yīng)力值發(fā)生變化，其中轉(zhuǎn)向側(cè)的支撐點(diǎn)的應(yīng)力值必定變小，而逆轉(zhuǎn)向側(cè)的支撐點(diǎn)的應(yīng)力值必定變大。在第三步中，罐體兩側(cè)的支撐點(diǎn)應(yīng)力值檢測(cè)出后，即可計(jì)算兩側(cè)支撐點(diǎn)應(yīng)力值的差值，根據(jù)該差值即可判斷出混凝土攪拌運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，與安全的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)比之后，即可調(diào)整車身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，使得罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值之差處在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。當(dāng)罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，即代表了支撐點(diǎn)對(duì)罐體的支撐穩(wěn)定，罐體保持在穩(wěn)定安裝狀態(tài)，混凝土攪拌運(yùn)輸車此時(shí)的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)狀態(tài)處于安全范圍，罐體和車體均不會(huì)發(fā)生側(cè)翻。

因此，本發(fā)明所提供的混凝土攪拌運(yùn)輸車的防側(cè)翻方法，能夠有效避免混凝土攪拌運(yùn)輸車在轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生側(cè)翻現(xiàn)象。

本發(fā)明所提供的防側(cè)翻系統(tǒng)及混凝土攪拌運(yùn)輸車，其有益效果均如上所述。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供的一種具體實(shí)施方式的防側(cè)翻方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明所提供的一種具體實(shí)施方式的防側(cè)翻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供的一種具體實(shí)施方式的防側(cè)翻方法的流程圖。

在本發(fā)明所提供的一種具體實(shí)施方式中，混凝土攪拌運(yùn)輸車的防側(cè)翻方法主要包括三個(gè)步驟，分別為：接收車身轉(zhuǎn)向信號(hào)；檢測(cè)罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值；根據(jù)所述罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值之差調(diào)整車身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，并使所述罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值之差處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

其中，在第一步中，混凝土攪拌運(yùn)輸車在轉(zhuǎn)彎時(shí)，相關(guān)部件會(huì)產(chǎn)生車身轉(zhuǎn)向信號(hào)，在本步驟中即接收該車身轉(zhuǎn)向信號(hào)，并且車身轉(zhuǎn)向信號(hào)中一般包含了車身的轉(zhuǎn)彎方向等信息。當(dāng)然，車身轉(zhuǎn)向信號(hào)中還可以包括車速等信息。

在第二步中，罐體(即安裝在混凝土攪拌運(yùn)輸車底盤上的攪拌筒的罐體)的兩側(cè)均設(shè)置有支撐點(diǎn)(比如底盤的兩側(cè)拖輪等)，以保持罐體的平衡，在本步驟中即檢測(cè)這些支撐點(diǎn)的應(yīng)力值，亦即罐體對(duì)支撐點(diǎn)的壓力值。由于車身產(chǎn)生轉(zhuǎn)向，在離心力的作用下，罐體會(huì)向左側(cè)或右側(cè)傾斜，因此使得兩側(cè)的支撐點(diǎn)上的應(yīng)力值發(fā)生變化，其中轉(zhuǎn)向側(cè)的支撐點(diǎn)的應(yīng)力值必定變小，而逆轉(zhuǎn)向側(cè)的支撐點(diǎn)的應(yīng)力值必定變大。

在第三步中，罐體兩側(cè)的支撐點(diǎn)應(yīng)力值檢測(cè)出后，即可計(jì)算兩側(cè)支撐點(diǎn)應(yīng)力值的差值，根據(jù)該差值即可判斷出混凝土攪拌運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，與安全的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)比之后，即可調(diào)整車身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，使得罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值之差處在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。當(dāng)罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，即代表了支撐點(diǎn)對(duì)罐體的支撐穩(wěn)定，罐體保持在穩(wěn)定安裝狀態(tài)，混凝土攪拌運(yùn)輸車此時(shí)的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)狀態(tài)處于安全范圍，罐體和車體均不會(huì)發(fā)生側(cè)翻。

因此，本發(fā)明所提供的混凝土攪拌運(yùn)輸車的防側(cè)翻方法，在車身轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過(guò)調(diào)整車身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，使得罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值之差迅速處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，從而使得車身轉(zhuǎn)向狀態(tài)處于安全范圍內(nèi)，有效避免發(fā)生側(cè)翻。

具體的，在檢測(cè)罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值時(shí)，由于罐體兩側(cè)一般可設(shè)置多個(gè)支撐點(diǎn)，因此可首先檢測(cè)罐體兩側(cè)各個(gè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值。然后，根據(jù)所接收到的車身轉(zhuǎn)向信號(hào)，解析之后判斷出車身的轉(zhuǎn)彎方向，比如向左轉(zhuǎn)或向右轉(zhuǎn)。同時(shí)，選取朝向當(dāng)前車身轉(zhuǎn)彎方向一側(cè)(即轉(zhuǎn)向側(cè))的各個(gè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值中的極小值，以及背離當(dāng)前車身轉(zhuǎn)彎方向一側(cè)(即逆轉(zhuǎn)向側(cè))的各個(gè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值中的極大值。如此，當(dāng)混凝土攪拌運(yùn)輸車轉(zhuǎn)彎時(shí)，其轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的安全判斷標(biāo)準(zhǔn)非常嚴(yán)格，可靠度較高。當(dāng)然，還可以通過(guò)檢測(cè)罐體各個(gè)支撐點(diǎn)的平均值，再通過(guò)兩個(gè)平均值求應(yīng)力值之差的方式。

另外，在根據(jù)罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值之差調(diào)整車身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)時(shí)，具體可通過(guò)調(diào)整罐體的重心位置、罐體的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等措施完成。其中，調(diào)整罐體的重心位置一般為將罐體的重心降低，使得底盤的抓地力更大，穩(wěn)定性更強(qiáng)。當(dāng)然，也存在少部分需要將罐體的重心升高的情況。而調(diào)整罐體的轉(zhuǎn)動(dòng)速度主要為調(diào)整攪拌筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以使罐體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化讓整車運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定。至于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，主要用于降低底盤或車身速度，使得混凝土攪拌運(yùn)輸車在轉(zhuǎn)彎時(shí)，速度放慢，離心力減小。

需要說(shuō)明的是，上述三種具體的車身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)調(diào)整措施，三者任意實(shí)施其一即可達(dá)到調(diào)整目的，當(dāng)然也可以任意兩者或三者同時(shí)采用，如此調(diào)整效果更佳，防側(cè)翻的效果更穩(wěn)定可靠。

具體的，在調(diào)整罐體的重心位置時(shí)，可首先計(jì)算罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值之差，然后再將該應(yīng)力值之差代入到預(yù)設(shè)公式(比如考慮支撐點(diǎn)的形變等因素的材料力學(xué)公式)中進(jìn)行計(jì)算，進(jìn)而得到罐體的安全舉升高度。之后即可按照該安全舉升高度對(duì)罐體的重心位置進(jìn)行調(diào)整，比如可通過(guò)變幅油缸等迅速升降罐體，使其重心高度位置在安全舉升高度以下。當(dāng)然，同時(shí)也可對(duì)罐體的重心水平位置進(jìn)行調(diào)整，使其盡量處于底盤的中心位置。

接上述，在調(diào)整罐體的轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)，可通過(guò)控制罐體上的上裝油泵的油管排量和壓力值完成。如此，通過(guò)對(duì)上裝油泵的油管排量的大小變化和壓力值的調(diào)節(jié)，即可控制流經(jīng)罐體的液壓油的液壓方向和液壓力，從而改變罐體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速率，使其正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)速率增大或減小。當(dāng)然，其余控制罐體轉(zhuǎn)動(dòng)速度的方式同樣可以采用。

然后，在調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，具體可通過(guò)限制發(fā)動(dòng)機(jī)的氣門打開(kāi)時(shí)間來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大小。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的功率跟氣門正時(shí)息息相關(guān)，因此控制氣門打開(kāi)時(shí)間即可控制發(fā)動(dòng)機(jī)的有效做功行程，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。比如，當(dāng)減小發(fā)動(dòng)機(jī)的氣門打開(kāi)時(shí)間后，即可迅速使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降。當(dāng)然，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方式很多，比如降低噴油量、進(jìn)氣量等，此處不再列舉。

如圖2所示，圖2為本發(fā)明所提供的一種具體實(shí)施方式的防側(cè)翻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

本發(fā)明還提供一種混凝土攪拌運(yùn)輸車的防側(cè)翻系統(tǒng)，主要包括接收模塊、檢測(cè)模塊和控制模塊。其中，接收模塊主要用于接收車身轉(zhuǎn)向信號(hào)，而檢測(cè)模塊主要檢測(cè)罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值，控制模塊主要用于根據(jù)所述罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值之差調(diào)整車身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，并使所述罐體兩側(cè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值之差處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

具體的，該檢測(cè)模塊可包括應(yīng)變片、解析模塊和篩選模塊。其中，應(yīng)變片主要通過(guò)材料應(yīng)變檢測(cè)所述罐體兩側(cè)互相對(duì)應(yīng)的多個(gè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值；而解析模塊主要用于解析車身轉(zhuǎn)向信號(hào)，并判斷車身轉(zhuǎn)向方向；篩選模塊主要用于對(duì)應(yīng)變片所檢測(cè)到的各個(gè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值進(jìn)行篩選，比如可選取罐體轉(zhuǎn)向側(cè)的各個(gè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值中的極小值，以及罐體逆轉(zhuǎn)向側(cè)的各個(gè)支撐點(diǎn)的應(yīng)力值中的極大值，如此能夠更加嚴(yán)格地判斷車身轉(zhuǎn)向狀態(tài)。

另外，控制模塊一般可為ECU等，主要包括重心調(diào)節(jié)模塊、第一轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊和第二轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊。其中，重心調(diào)節(jié)模塊主要用于調(diào)節(jié)罐體的重心位置，比如重心高度、重心水平位置等。而第一轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊主要用于調(diào)節(jié)罐體的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，比如罐體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速率等。第二轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊主要用于調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，其具體調(diào)節(jié)方式前述內(nèi)容已有，此處不再贅述。

本發(fā)明還提供一種混凝土攪拌運(yùn)輸車，包括車體和設(shè)置在車體上的防側(cè)翻系統(tǒng)，其中，防側(cè)翻系統(tǒng)與上述相關(guān)內(nèi)容相同，此處不再贅述。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。