本發(fā)明涉及一種充電樁，具體涉及一種智能充電樁的平面執(zhí)行裝置。

背景技術(shù)：

隨著新能源汽車(chē)的使用越來(lái)越多，人們對(duì)于新能源汽車(chē)的節(jié)能效果也逐漸認(rèn)識(shí)到了，然而要保證車(chē)輛的節(jié)能效果，就需要新能源汽車(chē)電能的使用率提高而燃油的利用率降低，這就需要多充電來(lái)實(shí)現(xiàn)，特別是對(duì)于需要充電的城市電動(dòng)公交車(chē)(包括純電動(dòng)公交車(chē)、插電式混合動(dòng)力公交車(chē)等)，由于公交車(chē)的線路比較分散，難以集中充電，而充電站的建設(shè)成本及維護(hù)成本很高，目前無(wú)法達(dá)到大面積覆蓋，而且現(xiàn)有的充電模式主要是依靠人工操作，這樣的人工操作存在一定的危險(xiǎn)性且長(zhǎng)時(shí)間操作會(huì)增加司機(jī)的工作量，特別是電動(dòng)公交車(chē)的充電，往往在充電時(shí)還有乘客上下車(chē)，這對(duì)于乘客的安全也有一定的威脅，因此現(xiàn)有的充電方式不能作為一種通用的充電方式，目前亟待提出一種安全自動(dòng)充電的充電機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

出于解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種智能充電樁執(zhí)行裝置，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)、連接帶傳遞驅(qū)動(dòng)力、帶輪配合驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行裝置，快速實(shí)現(xiàn)充電器的傳送，實(shí)現(xiàn)快速、大范圍精準(zhǔn)定位，具有良好的動(dòng)態(tài)特性，提高電動(dòng)車(chē)充電效率，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種智能充電樁執(zhí)行裝置，包括固定架、曲柄、連桿、搖桿，所述曲柄一端與所述固定架連接，所述曲柄另一端與所述連桿一端連接，所述連桿另一端與所述搖桿一端連接，所述搖桿另一端連接所述智能充電樁的充電器。

所述曲柄包括第一曲柄與第二曲柄，所述第一曲柄與第二曲柄一端分別與所述固定架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接且兩套轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線重合。

所述連桿包括第一連桿、第二連桿，所述第一連桿、第二連桿一端分別與所述第一曲柄、第二曲柄另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。

所述搖桿包括第一搖桿、第二搖桿，所述第一搖桿、第二搖桿一端分別與所述第一連桿、第二連桿的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述第一搖桿、第二搖桿另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。

所述第一連桿、第二連桿成交叉結(jié)構(gòu)，所述第一曲柄、第二曲柄、第一連桿、第二連桿、第一搖桿、第二搖桿形成兩個(gè)四邊形結(jié)構(gòu)。

所述執(zhí)行裝置還包括第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪，所述第一帶輪、第二帶輪固接所述固定架，且所述第一帶輪與所述第二帶輪的軸線重合，所述第三帶輪、第四帶輪分別設(shè)置于所述第一曲柄和第一連桿連接處及第二曲柄和第二連桿連接處。

所述第一帶輪與第三帶輪、第二帶輪與第四帶輪之間通過(guò)連接帶連接。

所述連接帶為傳動(dòng)帶或鏈條或繩索。

所述執(zhí)行裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接所述第一帶輪與第二帶輪。

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

相比現(xiàn)有的充電裝置，本發(fā)明有顯著優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體體現(xiàn)為：

1.使用本發(fā)明的充電樁執(zhí)行裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，減少了司機(jī)工作量且節(jié)省時(shí)間；

2.使用本發(fā)明的充電樁執(zhí)行裝置，充電設(shè)備遠(yuǎn)離地面人所能觸及的位置，提高了安全性；

3.使用本發(fā)明的充電樁執(zhí)行裝置，通過(guò)帶輪配合精確控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)充電器的平面移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)大范圍精確定位。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明智能充電樁執(zhí)行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為固定架、2a為第一曲柄、2b為第二曲柄、3a為第一連桿、3b為第二連桿、4a為第一搖桿、4b為第二搖桿、5a為第一帶輪、5b為第二帶輪、5c為第三帶輪、5d為第四帶輪、6a、6b為連接帶。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的具體實(shí)施方法如下：

本實(shí)施例中所描述的充電樁執(zhí)行裝置為自動(dòng)充電樁的平面?zhèn)鲃?dòng)部分，所述執(zhí)行裝置主要實(shí)現(xiàn)水平面內(nèi)的移動(dòng)，所述自動(dòng)充電樁還包括立柱、充電器等，所述立柱固定于地面，所述執(zhí)行裝置設(shè)置于所述立柱連接，且所述執(zhí)行裝置可沿所述立柱上下運(yùn)動(dòng)，所述充電器設(shè)置于所述執(zhí)行裝置遠(yuǎn)離所述立柱一端，通過(guò)所述執(zhí)行裝置沿所述立柱的升降運(yùn)動(dòng)以及平面內(nèi)的伸縮、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)所述執(zhí)行裝置端部的充電器在整個(gè)空間范圍內(nèi)的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述充電器與所述電動(dòng)車(chē)充電口的連接或匹配充電。

下面我們主要針對(duì)所述執(zhí)行裝置的結(jié)構(gòu)及其工作原理做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明充電樁執(zhí)行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，所述充電樁執(zhí)行裝置包括固定架1、第一曲柄2a、第二曲柄2b、第一連桿3a、第二連桿3b、第一搖桿4a、第二搖桿4b、第一帶輪5a、第二帶輪5b、第三帶輪5c、第四帶輪5d、連接帶6a、6b，所述第一曲柄2a、第二曲柄2b一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與所述固定架1連接且兩套轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線重合，所述第一曲柄2a、第二曲柄2b另一端分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與所述第一連桿3a、第二連桿3b一端連接，所述第一連桿3a、第二連桿3b另一端分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與所述第一搖桿4a、第二搖桿4b一端連接，所述第一搖桿4a、第二搖桿4b另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接且所述智能充電樁的充電器設(shè)置于所述該端口，所述第一帶輪5a、第二帶輪5b與所述固定架1固定連接，所述第三帶輪5c、第四帶輪5d分別與所述第一連桿3a、第二連桿3b固定連接且分別與所述第一曲柄2a、第二曲柄2b通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述第一帶輪5a、第二帶輪5b分別通過(guò)所述連接帶6a、6b與所述第三帶輪5c、第四帶輪5d連接。

所述第一連桿3a、第二連桿3b成交叉結(jié)構(gòu)，所述第一曲柄2a、第二曲柄2b、第一連桿3a、第二連桿3b、第一搖桿4a、第二搖桿4b形成兩個(gè)四邊形結(jié)構(gòu)，所述第一曲柄2a、第一連桿3a、第一搖桿4a成字母Z形結(jié)構(gòu)，所述第二曲柄2b、第二連桿3b、第二搖桿4b成字母Z形結(jié)構(gòu)。

所述第一帶輪5a與所述第二帶輪5b的軸線可以重合設(shè)置，減少所述第一帶輪5a與所述第二帶輪5b的平面空間，有利于所述固定架小型化。

所述第一帶輪5a與第三帶輪5b、第二帶輪5c與第四帶輪5d之間通過(guò)連接帶連接，所述連接帶為傳動(dòng)帶或鏈條或繩索等連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述執(zhí)行裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述固定架1上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接所述第一帶輪與第二帶輪，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為可以為電機(jī)、氣缸等能夠精確驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步，本實(shí)施例中所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)所述第一帶輪5a、第二帶輪5b來(lái)帶動(dòng)所述第三帶輪5c、第四帶輪5d轉(zhuǎn)動(dòng)，以此帶動(dòng)所述第一連桿3a、第二連桿3b轉(zhuǎn)動(dòng)，最后達(dá)到驅(qū)動(dòng)所述第一搖桿4a、第二搖桿4b前端的充電器的前后運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一帶輪5a、第二帶輪5b的旋轉(zhuǎn)角度的不同來(lái)實(shí)現(xiàn)所述第一搖桿4a、第二搖桿4b前端的充電器的左右移動(dòng)，配合所述直線裝置的升降運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)所述充電器的空間移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)智能充電。

對(duì)于為本發(fā)明的示范性實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)理解為是本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍內(nèi)其中的某一種示范性示例，具有對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的技術(shù)方案的指導(dǎo)性作用，而非對(duì)本發(fā)明的限定。