本發(fā)明新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種純電動(dòng)汽車防盜認(rèn)證方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著環(huán)保理念的不斷深入人心，純電動(dòng)汽車越來(lái)越受歡迎。純電動(dòng)汽車因?yàn)闆](méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)，就無(wú)法沿用傳統(tǒng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)防盜系統(tǒng)，如何實(shí)現(xiàn)整車防盜，是很重要的一環(huán)。純電動(dòng)車型通常會(huì)采用新技術(shù)新配置，搭載無(wú)匙啟動(dòng)/智能進(jìn)入系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱PEPS），所以整車防盜需要通過(guò)無(wú)匙啟動(dòng)/智能進(jìn)入系統(tǒng)和整車控制器（VCU）之間的交互來(lái)實(shí)現(xiàn)。

現(xiàn)有關(guān)于純電動(dòng)汽車防盜的相關(guān)技術(shù)方案里，大都只是簡(jiǎn)單的介紹防盜系統(tǒng)的架構(gòu)、流程和基本功能，或者針對(duì)的是防盜器和電機(jī)電池系統(tǒng)的防盜交互，并未具體針對(duì)無(wú)匙啟動(dòng)/智能進(jìn)入系統(tǒng)和整車控制器（VCU）之間的交互來(lái)實(shí)現(xiàn)防盜認(rèn)證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種純電動(dòng)汽車防盜認(rèn)證方法及系統(tǒng)，以有效提高純電動(dòng)汽車防盜的安全性和可靠性。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種純電動(dòng)汽車防盜認(rèn)證方法，包括：

步驟S1，整車控制器VCU產(chǎn)生一組隨機(jī)數(shù)，通過(guò)網(wǎng)關(guān)模塊GWM轉(zhuǎn)發(fā)給無(wú)匙啟動(dòng)/智能進(jìn)入系統(tǒng)PEPS，同時(shí)所述VCU根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和所述隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計(jì)算生成第一數(shù)據(jù)；

步驟S2，PEPS根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和接收到的所述隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計(jì)算，生成第二數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)給所述VCU；

步驟S3，所述VCU將所述第一數(shù)據(jù)與返回的所述第二數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)比對(duì)，若匹配則判定防盜認(rèn)證成功，否則判定防盜認(rèn)證失敗。

其中，所述VCU通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)所述隨機(jī)數(shù)給所述PEPS之后，如果等待第一時(shí)間后沒(méi)有收到所述PEPS的響應(yīng)，則等待第二時(shí)間后將所述隨機(jī)數(shù)再次通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)給所述PEPS，重復(fù)前述過(guò)程，如果直至達(dá)到上限重試次數(shù)都沒(méi)有收到所述PEPS的響應(yīng)，則判定防盜認(rèn)證失敗。

其中，所述步驟S2中，所述PEPS如果處于查找鑰匙或計(jì)算所述第二數(shù)據(jù)過(guò)程中，則通過(guò)所述GWM向所述VCU返回認(rèn)證狀態(tài)忙，所述VCU等待第二時(shí)間后將所述隨機(jī)數(shù)再次通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)給所述PEPS，重復(fù)前述過(guò)程，如果直至達(dá)到上限重試次數(shù)收到所述PEPS的響應(yīng)均為認(rèn)證狀態(tài)忙，則判定防盜認(rèn)證失敗。

其中，所述步驟S3中，如果所述VCU自身預(yù)存的防盜密鑰和所述第一數(shù)據(jù)與返回的所述第二數(shù)據(jù)的校驗(yàn)比對(duì)不匹配，進(jìn)一步包括：

所述VCU等待第二時(shí)間后，重新產(chǎn)生一組新的隨機(jī)數(shù)，通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)給所述PEPS，同時(shí)所述VCU根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和所述新的隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計(jì)算生成新的第一數(shù)據(jù)；

所述PEPS根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和接收到的所述新的隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果中的部分位數(shù)用鑰匙認(rèn)證結(jié)果替換后生成新的第二數(shù)據(jù)，通過(guò)所述GWM將所述新的第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述VCU；

所述VCU將所述新的第一數(shù)據(jù)與所述PEPS返回的所述新的第二數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)比對(duì)，如果相匹配則判定防盜認(rèn)證成功，如果不匹配則重復(fù)前述流程，如果直到達(dá)到上限重試次數(shù)仍不匹配，則判定防盜認(rèn)證失敗。

其中，所述步驟S2中，如果所述PEPS發(fā)現(xiàn)鑰匙不匹配，則通過(guò)所述GWM向所述VCU返回鑰匙不匹配的響應(yīng)，所述VCU判定防盜認(rèn)證失敗。

其中，所述步驟S3中，如果所述VCU讀取到所述PEPS返回的認(rèn)證狀態(tài)為空時(shí)，進(jìn)一步包括：

所述VCU等待第二時(shí)間后，重新產(chǎn)生一組新的隨機(jī)數(shù)，通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)給所述PEPS，同時(shí)所述VCU根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和所述新的隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計(jì)算生成新的第一數(shù)據(jù)；

所述PEPS根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和接收到的所述新的隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果中的部分位數(shù)用鑰匙認(rèn)證結(jié)果替換后生成新的第二數(shù)據(jù)，通過(guò)所述GWM將所述新的第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述VCU；

所述VCU將所述新的第一數(shù)據(jù)與所述PEPS返回的所述新的第二數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)比對(duì)，如果相匹配則判定防盜認(rèn)證成功，如果不匹配則重復(fù)前述流程，如果直到達(dá)到上限重試次數(shù)仍不匹配，則判定防盜認(rèn)證失敗。

其中，在所述步驟S1之前還包括：

當(dāng)所述PEPS電源狀態(tài)處于IGN（相當(dāng)于ON，處于該狀態(tài)時(shí)可以給發(fā)動(dòng)機(jī)電路上電）時(shí)，如果所述VCU已接收到鑰匙上電信號(hào)，則執(zhí)行所述步驟S1。

其中，如果鑰匙認(rèn)證超時(shí)，當(dāng)所述PEPS電源狀態(tài)處于START時(shí)，所述VCU判斷在接收到鑰匙啟動(dòng)信號(hào)時(shí)執(zhí)行所述步驟S1。

其中，所述VCU根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和所述隨機(jī)數(shù)通過(guò)擴(kuò)展的微型加密算法XTEA進(jìn)行加密計(jì)算，生成所述第一數(shù)據(jù)，所述PEPS根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和接收到的所述隨機(jī)數(shù)也通過(guò)擴(kuò)展的微型加密算法XTEA進(jìn)行加密計(jì)算，生成所述第二數(shù)據(jù)。

其中，所述VCU自身預(yù)存的固定碼和防盜密鑰分別與所述PEPS自身預(yù)存的固定碼和防盜密鑰相一致。

本發(fā)明還提供一種純電動(dòng)汽車防盜認(rèn)證系統(tǒng)，包括：

整車控制器VCU、網(wǎng)關(guān)模塊GWM以及無(wú)匙啟動(dòng)/智能進(jìn)入系統(tǒng)PEPS，其中，

所述VCU用于產(chǎn)生一組隨機(jī)數(shù)，通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)給所述PEPS，同時(shí)根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和所述隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計(jì)算生成第一數(shù)據(jù)；

所述PEPS用于根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和接收到的所述隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計(jì)算，生成第二數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)給所述VCU；

所述VCU還用于將自身預(yù)存的防盜密鑰和所述第一數(shù)據(jù)與返回的所述第二數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)比對(duì)，若匹配則判定防盜認(rèn)證成功，否則判定防盜認(rèn)證失敗。

其中，所述VCU通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)所述隨機(jī)數(shù)給所述PEPS之后，如果等待第一時(shí)間后沒(méi)有收到所述PEPS的響應(yīng)，則等待第二時(shí)間后將所述隨機(jī)數(shù)再次通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)給所述PEPS，重復(fù)前述過(guò)程，如果直至達(dá)到上限重試次數(shù)都沒(méi)有收到所述PEPS的響應(yīng)，則判定防盜認(rèn)證失敗。

其中，所述PEPS如果處于查找鑰匙或計(jì)算所述第二數(shù)據(jù)過(guò)程中，則通過(guò)所述GWM向所述VCU返回認(rèn)證狀態(tài)忙，所述VCU等待第二時(shí)間后將所述隨機(jī)數(shù)再次通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)給所述PEPS，重復(fù)前述過(guò)程，如果直至達(dá)到上限重試次數(shù)收到所述PEPS的響應(yīng)均為認(rèn)證狀態(tài)忙，則判定防盜認(rèn)證失敗。

其中，如果所述第一數(shù)據(jù)與返回的所述第二數(shù)據(jù)的校驗(yàn)比對(duì)不匹配，則所述VCU用于等待第二時(shí)間后，重新產(chǎn)生一組新的隨機(jī)數(shù)，通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)給所述PEPS，同時(shí)根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和所述新的隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計(jì)算生成新的第一數(shù)據(jù)；

所述PEPS用于根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和接收到的所述新的隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果中的部分位數(shù)用鑰匙認(rèn)證結(jié)果替換后生成新的第二數(shù)據(jù)，通過(guò)所述GWM將所述新的第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述VCU；

所述VCU還用于將所述新的第一數(shù)據(jù)與所述PEPS返回的所述新的第二數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)比對(duì)，如果相匹配則判定防盜認(rèn)證成功，如果不匹配則重復(fù)前述流程，如果直到達(dá)到上限重試次數(shù)仍不匹配，則判定防盜認(rèn)證失敗。

其中，如果所述PEPS發(fā)現(xiàn)鑰匙不匹配，則通過(guò)所述GWM向所述VCU返回鑰匙不匹配的響應(yīng)，所述VCU判定防盜認(rèn)證失敗。

其中，如果所述VCU讀取到所述PEPS返回的認(rèn)證狀態(tài)為空時(shí)，則所述VCU用于等待第二時(shí)間后，重新產(chǎn)生一組新的隨機(jī)數(shù)，通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)給所述PEPS，同時(shí)根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和所述新的隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計(jì)算生成新的第一數(shù)據(jù)；

所述PEPS用于根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和接收到的所述新的隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果中的部分位數(shù)用鑰匙認(rèn)證結(jié)果替換后生成新的第二數(shù)據(jù)，通過(guò)所述GWM將所述新的第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述VCU；

所述VCU還用于將所述新的第一數(shù)據(jù)與所述PEPS返回的所述新的第二數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)比對(duì)，如果相匹配則判定防盜認(rèn)證成功，如果不匹配則重復(fù)前述流程，如果直到達(dá)到上限重試次數(shù)仍不匹配，則判定防盜認(rèn)證失敗。

其中，當(dāng)所述PEPS電源狀態(tài)處于IGN時(shí)，所述VCU還用于在已接收到鑰匙上電信號(hào)時(shí)產(chǎn)生一組隨機(jī)數(shù)，通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)給所述PEPS，同時(shí)根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和所述隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計(jì)算生成第一數(shù)據(jù)。

其中，如果鑰匙認(rèn)證超時(shí)，當(dāng)所述PEPS電源狀態(tài)處于START時(shí)，所述VCU還用于在接收到鑰匙啟動(dòng)信號(hào)時(shí)產(chǎn)生一組隨機(jī)數(shù)，通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)給所述PEPS，同時(shí)根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和所述隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計(jì)算生成第一數(shù)據(jù)。

其中，所述VCU用于根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和所述隨機(jī)數(shù)通過(guò)擴(kuò)展的微型加密算法XTEA進(jìn)行加密計(jì)算，生成所述第一數(shù)據(jù)，所述PEPS用于根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和接收到的所述隨機(jī)數(shù)也通過(guò)擴(kuò)展的微型加密算法XTEA進(jìn)行加密計(jì)算，生成所述第二數(shù)據(jù)。

其中，所述VCU自身預(yù)存的固定碼和防盜密鑰分別與所述PEPS自身預(yù)存的固定碼和防盜密鑰相一致。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果在于：通過(guò)在純電動(dòng)車型 VCU和PEPS之間設(shè)計(jì)防盜認(rèn)證的交互流程，完善了純電動(dòng)車型的防盜認(rèn)證方法，可有效地提高純電動(dòng)汽車防盜系統(tǒng)安全性和可靠性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一一種純電動(dòng)汽車防盜認(rèn)證方法的流程示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一中認(rèn)證成功的防盜認(rèn)證流程示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一中PEPS無(wú)響應(yīng)時(shí)的防盜認(rèn)證流程示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例一中PEPS響應(yīng)忙時(shí)的防盜認(rèn)證流程示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例一中通信失敗時(shí)防盜認(rèn)證的流程示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例一中鑰匙不匹配時(shí)的防盜認(rèn)證流程示意圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例一中認(rèn)證狀態(tài)為空時(shí)的防盜認(rèn)證流程示意圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例二一種純電動(dòng)汽車防盜認(rèn)證系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下各實(shí)施例的說(shuō)明是參考附圖，用以示例本發(fā)明可以用以實(shí)施的特定實(shí)施例。

由于在純電動(dòng)汽車中，發(fā)動(dòng)機(jī)并非充分且必要?jiǎng)恿?lái)源：純電動(dòng)車型未配置發(fā)動(dòng)機(jī)、混合動(dòng)力車型在發(fā)動(dòng)機(jī)不工作的情況下仍能進(jìn)行純電行駛。因此原先由發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS、網(wǎng)關(guān)模塊GWM、無(wú)匙啟動(dòng)/智能進(jìn)入系統(tǒng)PEPS構(gòu)成的一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)防盜鎖止系統(tǒng)IMMO防盜認(rèn)證環(huán)，需要更改為VCU、GWM、PEPS三者構(gòu)成，即整車控制器VCU需要替代原先EMS在IMMO防盜認(rèn)證方面的職責(zé)，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的防盜認(rèn)證流程。

請(qǐng)參照?qǐng)D2所示，本發(fā)明實(shí)施例一提供一種純電動(dòng)汽車防盜認(rèn)證方法，包括：

步驟S1，整車控制器VCU產(chǎn)生一組隨機(jī)數(shù)，通過(guò)網(wǎng)關(guān)模塊GWM轉(zhuǎn)發(fā)給無(wú)匙啟動(dòng)/智能進(jìn)入系統(tǒng)PEPS，同時(shí)所述VCU根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和所述隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計(jì)算生成第一數(shù)據(jù)；

步驟S2，PEPS根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和接收到的所述隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計(jì)算，生成第二數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)給所述VCU；

步驟S3，所述VCU將所述第一數(shù)據(jù)與返回的所述第二數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)比對(duì)，若匹配則判定防盜認(rèn)證成功，否則判定防盜認(rèn)證失敗。

由于本實(shí)施例中VCU與PEPS之間通過(guò)CAN信號(hào)交互，因此對(duì)防盜認(rèn)證過(guò)程中CAN信號(hào)進(jìn)行以下定義：

VCU端：

防盜認(rèn)證模式信號(hào)（Challenge Code）：VCU->GWM-PEPS

消息名稱（Message Name）：VCU_IMMO

消息長(zhǎng)度（Message Length）：8 bytes

ID：0x31

信號(hào)名稱（Signal Name）：VCU_ChallengeCode

其中，本實(shí)施例中VCU發(fā)出的隨機(jī)數(shù)為8字節(jié)，所有8字節(jié)全為0x00或0xFF為無(wú)效的隨機(jī)數(shù)，在正常防盜認(rèn)證時(shí)VCU不應(yīng)發(fā)送無(wú)效的隨機(jī)數(shù)。但當(dāng)VCU中防盜密鑰未經(jīng)過(guò)鑰匙配對(duì)時(shí)，VCU_ChallengeCode 8個(gè)字節(jié)應(yīng)全置為0xFF。

防盜認(rèn)證結(jié)果信號(hào)（VCU released status）: VCU->GWM-PEPS

消息名稱（Message Name）：VCU_10_P

消息長(zhǎng)度（Message Length）：8 bytes

ID： 0x38B

信號(hào)名稱（Signal Name）：VCU_Released

PEPS端：

PEPS響應(yīng)信號(hào)（Response）： PEPS->GWM->VCU

消息名稱（Message Name）： GW_IMMO_P

消息長(zhǎng)度（Message Length）： 8 bytes

ID：0x38

信號(hào)名稱（Signal Name）： GW_IMMO_P

其中認(rèn)證狀態(tài)（Authentication Status）的含義如下：

根據(jù)PEPS反饋的第二數(shù)據(jù)與VCU的校驗(yàn)結(jié)果，本實(shí)施例的防盜認(rèn)證可能會(huì)出現(xiàn)6種不同情況：認(rèn)證成功（Successful release）、PEPS無(wú)響應(yīng)（PEPS no response）、PEPS響應(yīng)忙（PEPS response busy）、通信失?。–ommunication failure）、鑰匙不匹配（PEPS failure）以及認(rèn)證狀態(tài)為空（PEPS authentication state error），這6種不同情況可能會(huì)在一次校驗(yàn)過(guò)程中交替出現(xiàn)。以下分別進(jìn)行說(shuō)明。

如圖2所示，是一個(gè)防盜認(rèn)證成功的流程，具體說(shuō)明如下：

（1）VCU產(chǎn)生一組8個(gè)字節(jié)的隨機(jī)數(shù)，發(fā)送CAN信號(hào)VCU_ChallengeCode = 8 Bytes Random Numbers；

（2）GWM轉(zhuǎn)發(fā)GWM_ImmoCode = VCU_ChallengeCode到PEPS；

（3）PEPS根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和接收到的這組隨機(jī)數(shù)，通過(guò)擴(kuò)展的微型加密算法XTEA（Extend Tiny Encryption Algorithm）進(jìn)行加密計(jì)算，生成第二數(shù)據(jù)，發(fā)送PEPS_ImmoCode = authentication status + 6 bytes response；

（4）GWM轉(zhuǎn)發(fā)GW_IMMO_P = PEPS_ImmoCode到VCU；

（5）VCU讀取到認(rèn)證狀態(tài)authentication status為valid key，則調(diào)用內(nèi)部的pepsKeyCal函數(shù)，將由自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰ESK和隨機(jī)數(shù)同樣通過(guò)XTEA算法生成的第一數(shù)據(jù)，與PEPS返回的第二數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并且通過(guò)了校驗(yàn)比對(duì)；

（6）VCU發(fā)送CAN信號(hào)VCU_Released = 'VCU released'， 表示最終通過(guò)防盜認(rèn)證。

再如圖3所示，是VCU發(fā)送出隨機(jī)數(shù)后，一直收不到PEPS響應(yīng)的情況，具體說(shuō)明如下：

（1）VCU產(chǎn)生一組8個(gè)字節(jié)的隨機(jī)數(shù)，發(fā)送CAN信號(hào)VCU_ChallengeCode = 8 Bytes Random Numbers；

（2）GWM轉(zhuǎn)發(fā)GWM_ImmoCode = VCU_ChallengeCode到PEPS；

（3）VCU等待第一時(shí)間（時(shí)序參數(shù)tKeyStatusRx）后，仍沒(méi)有收到PEPS的反饋，則VCU認(rèn)為PEPS無(wú)響應(yīng)；

（4） VCU再次等待第二時(shí)間（時(shí)序參數(shù)tECMAuthDelayRetry）后，采用上次生成的那一組8個(gè)字節(jié)的隨機(jī)數(shù)不變，再次發(fā)送CAN信號(hào)VCU_ChallengeCode = 8 Bytes Random Numbers；

（5）GWM轉(zhuǎn)發(fā)GWM_ImmoCode = VCU_ChallengeCode到PEPS；

（6）VCU等待第一時(shí)間（時(shí)序參數(shù)tKeyStatusRx）后，依然沒(méi)有收到PEPS的反饋，則重復(fù)第（4）至（6）步，直到達(dá)到上限重試次數(shù)；

（7）VCU發(fā)送CAN信號(hào)VCU_Released = 'VCU locked'，表示防盜認(rèn)證最終沒(méi)有通過(guò)。

如圖4所示，是VCU發(fā)送出隨機(jī)數(shù)后，一直收到PEPS的響應(yīng)是認(rèn)證狀態(tài)忙（busy）的情況，具體說(shuō)明如下：

（1）VCU產(chǎn)生一組8個(gè)字節(jié)的隨機(jī)數(shù)，發(fā)送CAN信號(hào)VCU_ChallengeCode = 8 Bytes Random Numbers；

（2）GWM轉(zhuǎn)發(fā)GWM_ImmoCode = VCU_ChallengeCode到PEPS；

（3）PEPS由于還在查找鑰匙或者正在計(jì)算第二數(shù)據(jù)中，因此發(fā)送PEPS_ImmoCode = authentication status(: busy) + 6 bytes response；

（4）GWM轉(zhuǎn)發(fā)GW_IMMO_P = PEPS_ImmoCode到VCU；

（5）VCU讀取到認(rèn)證狀態(tài)（authentication status）為忙（busy），則等待第二時(shí)間（時(shí)序參數(shù)tECMAuthDelayRetry）后，采用上次生成的那一組8個(gè)字節(jié)的隨機(jī)數(shù)不變，發(fā)送CAN信號(hào)VCU_ChallengeCode = 8 Bytes Random Numbers；

（6）GWM轉(zhuǎn)發(fā)GWM_ImmoCode = VCU_ChallengeCode到PEPS；

（7）PEPS依然處于查找鑰匙或者正在計(jì)算第二數(shù)據(jù)中，再次發(fā)送PEPS_ImmoCode = authentication status(: busy) + 6 bytes response；

（8）GWM轉(zhuǎn)發(fā)GW_IMMO_P = PEPS_ImmoCode到VCU；

（9）VCU收到PEPS的認(rèn)證狀態(tài)（authentication status）為忙（busy），則VCU重復(fù)第（5）至（9）步，直到達(dá)到上限重試次數(shù)；

（10）VCU發(fā)送CAN信號(hào)VCU_Released = 'VCU locked'，表示防盜認(rèn)證最終沒(méi)有通過(guò)。

如圖5所示，是VCU接收到PEPS的認(rèn)證狀態(tài)（Authentication status）為Valid Key，但校驗(yàn)比對(duì)時(shí)出現(xiàn)沒(méi)有通過(guò)的情況，即通信失敗，具體說(shuō)明如下：

（1）VCU產(chǎn)生一組8個(gè)字節(jié)的隨機(jī)數(shù)，發(fā)送CAN信號(hào)VCU_ChallengeCode = 8 Bytes Random Numbers；

（2）GWM轉(zhuǎn)發(fā)GWM_ImmoCode = VCU_ChallengeCode到PEPS；

（3）PEPS根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和接收到的這組隨機(jī)數(shù)，通過(guò)XTEA算法進(jìn)行加密計(jì)算，生成第二數(shù)據(jù)，發(fā)送PEPS_ImmoCode = authentication status + 6 bytes response；

（4）GWM轉(zhuǎn)發(fā)GW_IMMO_P = PEPS_ImmoCode到VCU；

（5）VCU讀取到認(rèn)證狀態(tài)（authentication status）為鑰匙認(rèn)證通過(guò)（valid key），則調(diào)用內(nèi)部的pepsKeyCal函數(shù)，將由自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和隨機(jī)數(shù)同樣通過(guò)XTEA算法生成的第一數(shù)據(jù)，與PEPS返回的第二數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，但是沒(méi)有通過(guò)校驗(yàn)比對(duì)；

（6）VCU等待第二時(shí)間（時(shí)序參數(shù)tECMAuthDelayRetry）后，重新生成一組新的8個(gè)字節(jié)的隨機(jī)數(shù)，發(fā)送CAN信號(hào)VCU_ChallengeCode = New 8 Bytes Random Numbers；

（7）GWM轉(zhuǎn)發(fā)GWM_ImmoCode = VCU_ChallengeCode到PEPS；

（8）PEPS根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和接收到的這組隨機(jī)數(shù)，通過(guò)XTEA算法進(jìn)行加密計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果中的部分位數(shù)用鑰匙認(rèn)證結(jié)果替換后生成第二數(shù)據(jù)，發(fā)送PEPS_ImmoCode = authentication status + 6 bytes response；

（9）GWM轉(zhuǎn)發(fā)GW_IMMO_P = PEPS_ImmoCode到VCU；

（10）VCU讀取到authentication status為valid key，則調(diào)用pepsKeyCal函數(shù)，將由自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和新的隨機(jī)數(shù)同樣通過(guò)XTEA算法生成的第一數(shù)據(jù)，與PEPS返回的第二數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果通過(guò)了校驗(yàn)比對(duì)，則調(diào)到第（11）步，如果未通過(guò)校驗(yàn)比對(duì)，則重復(fù)第（6）至（10）步，直到達(dá)到上限重試次數(shù)，則VCU發(fā)送CAN信號(hào)VCU_Released = 'VCU locked，表示防盜系統(tǒng)最終未通過(guò)防盜認(rèn)證，流程結(jié)束；

（11） VCU發(fā)送CAN信號(hào)VCU_Released = 'VCU released'，表示防盜系統(tǒng)最終通過(guò)防盜認(rèn)證。

如圖6所示，是VCU接收到PEPS的認(rèn)證狀態(tài)（authentication status）為鑰匙不匹配（no valid KEY）的情況，具體說(shuō)明如下：

（1）VCU產(chǎn)生一組8個(gè)字節(jié)的隨機(jī)數(shù)，發(fā)送CAN信號(hào)VCU_ChallengeCode = 8 Bytes Random Numbers；

（2）GWM轉(zhuǎn)發(fā)GWM_ImmoCode = VCU_ChallengeCode到PEPS；

（3）PEPS發(fā)現(xiàn)鑰匙不匹配，發(fā)送PEPS_ImmoCode = authentication status(: no valid KEY) + 6 bytes response；

（4）GWM轉(zhuǎn)發(fā)GW_IMMO_P = PEPS_ImmoCode到VCU；

（5）VCU讀取到認(rèn)證狀態(tài)（authentication status）為鑰匙不匹配（no valid KEY），則發(fā)送CAN信號(hào)VCU_Released = 'VCU locked'，表示防盜認(rèn)證最終沒(méi)有通過(guò)。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例的防盜認(rèn)證發(fā)生在鑰匙認(rèn)證之后，通過(guò)鑰匙認(rèn)證之后才進(jìn)行防盜認(rèn)證。圖6所示的例子是在進(jìn)入防盜認(rèn)證流程后，如果發(fā)生鑰匙被丟出車外的狀況，則需附帶進(jìn)行鑰匙認(rèn)證。

如圖7所示，是VCU接收到PEPS的認(rèn)證狀態(tài)（authentication status）為空（not defined）的情況，具體說(shuō)明如下：

（1）VCU產(chǎn)生一組8個(gè)字節(jié)的隨機(jī)數(shù)，發(fā)送CAN信號(hào)VCU_ChallengeCode = 8 Bytes Random Numbers；

（2）GWM轉(zhuǎn)發(fā)GWM_ImmoCode = VCU_ChallengeCode到PEPS；

（3）PEPS根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和接收到的這組隨機(jī)數(shù)，通過(guò)XTEA算法進(jìn)行加密計(jì)算，生成第二數(shù)據(jù)，發(fā)送PEPS_ImmoCode = authentication status + 6 bytes response；

（4）GWM轉(zhuǎn)發(fā)GW_IMMO_P = PEPS_ImmoCode到VCU；

（5）VCU讀取到認(rèn)證狀態(tài)（authentication status）為空（not defined）；

（6）VCU等待第二時(shí)間（時(shí)序參數(shù)tECMAuthDelayRetry）后，重新生成一組新的8個(gè)字節(jié)的隨機(jī)數(shù)，發(fā)送CAN信號(hào)VCU_ChallengeCode = New 8 Bytes Random Numbers；

（7）GWM轉(zhuǎn)發(fā)GWM_ImmoCode = VCU_ChallengeCode到PEPS；

（8）PEPS根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和接收到的這組隨機(jī)數(shù)，通過(guò)XTEA算法進(jìn)行加密計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果中的部分位數(shù)用鑰匙認(rèn)證結(jié)果替換后生成第二數(shù)據(jù)，發(fā)送PEPS_ImmoCode = authentication status + 6 bytes response；

（9）GWM轉(zhuǎn)發(fā)GW_IMMO_P = PEPS_ImmoCode到VCU；

（10）VCU讀取到認(rèn)證狀態(tài)（authentication status）為空（not defined），則調(diào)用pepsKeyCal函數(shù)，將由自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰ESK和新的隨機(jī)數(shù)同樣通過(guò)XTEA算法生成的第一數(shù)據(jù)，與PEPS返回的第二數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果通過(guò)了校驗(yàn)比對(duì)，則調(diào)到第（11）步，如果未通過(guò)校驗(yàn)比對(duì)，則重復(fù)第（6）至（10）步，直到達(dá)到上限重試次數(shù)，則VCU發(fā)送CAN信號(hào)VCU_Released = 'VCU locked，表示防盜系統(tǒng)最終未通過(guò)防盜認(rèn)證，流程結(jié)束；

（11） VCU發(fā)送CAN信號(hào)VCU_Released = 'VCU released'，表示防盜系統(tǒng)最終通過(guò)防盜認(rèn)證。

可以理解的是，VCU自身預(yù)存的固定碼和防盜密鑰分別與PEPS自身預(yù)存的固定碼和防盜密鑰相一致，均通過(guò)線下寫入。

如前所述，上述6種情況況可能會(huì)在一次校驗(yàn)過(guò)程中交替出現(xiàn)，當(dāng)交替出現(xiàn)時(shí)，一旦達(dá)到認(rèn)證成功（Successful release）或鑰匙不匹配（PEPS failure）條件，直接將VCU_Released置位為'VCU released'或'VCU locked'；而在另外四種條件下不斷交替時(shí)，需要不斷重復(fù)發(fā)起校驗(yàn)，因?yàn)檫@四種情況的重復(fù)發(fā)起上限次數(shù)并非完全相同，故有著相同的重復(fù)發(fā)起上限次數(shù)的情況復(fù)用一個(gè)相同的重復(fù)發(fā)起計(jì)數(shù)，任意一個(gè)重復(fù)發(fā)起計(jì)數(shù)達(dá)到了其上限次數(shù)時(shí)均應(yīng)將VCU_Released置位為'VCU locked'。

還需說(shuō)明的是，在步驟S1之前，用戶操作啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，PEPS置位IGN ON繼電器，處于IGN ON狀態(tài)，VCU檢測(cè) KeyOn引腳電壓，電壓達(dá)到一定值，則啟動(dòng)認(rèn)證流程。如果認(rèn)證未通過(guò)或鑰匙認(rèn)證超時(shí)，在IGN ON狀態(tài)，用戶操作啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，PEPS置位Start Relay時(shí)，VCU檢測(cè)Key start引腳電壓，電壓達(dá)到一定值，VCU應(yīng)該再次發(fā)起與PEPS的認(rèn)證流程。

由此，本實(shí)施例在步驟S1之前還包括：

當(dāng)所述PEPS電源狀態(tài)處于IGN時(shí)，如果所述VCU已接收到鑰匙上電信號(hào)，則執(zhí)行步驟S1。

如果鑰匙認(rèn)證超時(shí)，當(dāng)所述PEPS電源狀態(tài)處于START時(shí)，所述VCU在接收到鑰匙啟動(dòng)信號(hào)時(shí)執(zhí)行步驟S1。

請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D8所示，基于本發(fā)明實(shí)施例一，本發(fā)明實(shí)施例二提供本發(fā)明還提供一種純電動(dòng)汽車防盜認(rèn)證系統(tǒng)，包括：

整車控制器VCU、網(wǎng)關(guān)模塊GWM以及無(wú)匙啟動(dòng)/智能進(jìn)入系統(tǒng)PEPS，其中，

所述VCU用于產(chǎn)生一組隨機(jī)數(shù)，通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)給所述PEPS，同時(shí)根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和所述隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計(jì)算生成第一數(shù)據(jù)；

所述PEPS用于根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和接收到的所述隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計(jì)算，生成第二數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)給所述VCU；

所述VCU還用于將所述第一數(shù)據(jù)與返回的所述第二數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)比對(duì)，若匹配則判定防盜認(rèn)證成功，否則判定防盜認(rèn)證失敗。

其中，所述VCU通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)所述隨機(jī)數(shù)給所述PEPS之后，如果等待第一時(shí)間后沒(méi)有收到所述PEPS的響應(yīng)，則等待第二時(shí)間后將所述隨機(jī)數(shù)再次通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)給所述PEPS，重復(fù)前述過(guò)程，如果直至達(dá)到上限重試次數(shù)都沒(méi)有收到所述PEPS的響應(yīng)，則判定防盜認(rèn)證失敗。

其中，所述PEPS如果處于查找鑰匙或計(jì)算所述第二數(shù)據(jù)過(guò)程中，則通過(guò)所述GWM向所述VCU返回認(rèn)證狀態(tài)忙，所述VCU等待第二時(shí)間后將所述隨機(jī)數(shù)再次通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)給所述PEPS，重復(fù)前述過(guò)程，如果直至達(dá)到上限重試次數(shù)收到所述PEPS的響應(yīng)均為認(rèn)證狀態(tài)忙，則判定防盜認(rèn)證失敗。

其中，如果所述第一數(shù)據(jù)與返回的所述第二數(shù)據(jù)的校驗(yàn)比對(duì)不匹配，則所述VCU用于等待第二時(shí)間后，重新產(chǎn)生一組新的隨機(jī)數(shù)，通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)給所述PEPS，同時(shí)根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和所述新的隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計(jì)算生成新的第一數(shù)據(jù)；

所述PEPS用于根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和接收到的所述新的隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果中的部分位數(shù)用鑰匙認(rèn)證結(jié)果替換后生成新的第二數(shù)據(jù)，通過(guò)所述GWM將所述新的第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述VCU；

所述VCU還用于將所述新的第一數(shù)據(jù)與所述PEPS返回的所述新的第二數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)比對(duì)，如果相匹配則判定防盜認(rèn)證成功，如果不匹配則重復(fù)前述流程，如果直到達(dá)到上限重試次數(shù)仍不匹配，則判定防盜認(rèn)證失敗。

其中，如果所述PEPS發(fā)現(xiàn)鑰匙不匹配，則通過(guò)所述GWM向所述VCU返回鑰匙不匹配的響應(yīng)，所述VCU判定防盜認(rèn)證失敗。

其中，如果所述VCU讀取到所述PEPS返回的認(rèn)證狀態(tài)為空時(shí)，則所述VCU用于等待第二時(shí)間后，重新產(chǎn)生一組新的隨機(jī)數(shù)，通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)給所述PEPS，同時(shí)根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和所述新的隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計(jì)算生成新的第一數(shù)據(jù)；

所述PEPS用于根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和接收到的所述新的隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果中的部分位數(shù)用鑰匙認(rèn)證結(jié)果替換后生成新的第二數(shù)據(jù)，通過(guò)所述GWM將所述新的第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述VCU；

所述VCU還用于將所述新的第一數(shù)據(jù)與所述PEPS返回的所述新的第二數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)比對(duì)，如果相匹配則判定防盜認(rèn)證成功，如果不匹配則重復(fù)前述流程，如果直到達(dá)到上限重試次數(shù)仍不匹配，則判定防盜認(rèn)證失敗。

其中，當(dāng)所述PEPS電源狀態(tài)處于IGN時(shí)，所述VCU還用于在已接收到鑰匙上電信號(hào)時(shí)產(chǎn)生一組隨機(jī)數(shù)，通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)給所述PEPS，同時(shí)對(duì)所述隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計(jì)算生成第一數(shù)據(jù)。

其中，如果鑰匙認(rèn)證超時(shí)，當(dāng)所述PEPS電源狀態(tài)處于START時(shí)，所述VCU還用于在接收到鑰匙啟動(dòng)信號(hào)時(shí)產(chǎn)生一組隨機(jī)數(shù)，通過(guò)所述GWM轉(zhuǎn)發(fā)給所述PEPS，同時(shí)對(duì)所述隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密計(jì)算生成第一數(shù)據(jù)。

其中，所述VCU用于根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和所述隨機(jī)數(shù)通過(guò)擴(kuò)展的微型加密算法XTEA進(jìn)行加密計(jì)算，生成所述第一數(shù)據(jù)，所述PEPS用于根據(jù)自身預(yù)存的固定碼、防盜密鑰和接收到的所述隨機(jī)數(shù)也通過(guò)擴(kuò)展的微型加密算法XTEA進(jìn)行加密計(jì)算，生成所述第二數(shù)據(jù)。

其中，VCU自身預(yù)存的固定碼和防盜密鑰分別與PEPS自身預(yù)存的固定碼和防盜密鑰相一致。

有關(guān)本實(shí)施例的工作原理以及所帶來(lái)的有益效果請(qǐng)參照本發(fā)明實(shí)施例一的說(shuō)明，此處不再贅述。

通過(guò)上述說(shuō)明可知，本發(fā)明所帶來(lái)的有益效果在于：通過(guò)在純電動(dòng)車型 VCU和PEPS之間設(shè)計(jì)防盜認(rèn)證的交互流程，完善了純電動(dòng)車型的防盜認(rèn)證方法，可有效地提高純電動(dòng)汽車防盜系統(tǒng)安全性和可靠性。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。