1.一種小型客車(chē)的混合動(dòng)力控制方法，其特征在于，包括：
將驅(qū)動(dòng)電機(jī)、發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)分別兩兩連接；
實(shí)時(shí)采集整車(chē)數(shù)據(jù)，所述整車(chē)數(shù)據(jù)包括車(chē)輛速度；
若車(chē)輛開(kāi)始啟動(dòng)，則關(guān)閉并鎖止發(fā)動(dòng)機(jī)；控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)力輸出，發(fā)電機(jī)依據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出進(jìn)行輔助動(dòng)力輸出；
若車(chē)輛速度大于第一預(yù)設(shè)值，則取消鎖止發(fā)動(dòng)機(jī)；控制發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行混合動(dòng)力輸出，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電；
若車(chē)輛速度大于第二預(yù)設(shè)值，則關(guān)閉并鎖止發(fā)電機(jī)；控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行混合動(dòng)力輸出，驅(qū)動(dòng)電機(jī)依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出進(jìn)行輸出調(diào)節(jié)；
若車(chē)輛速度大于第三預(yù)設(shè)值，則取消鎖止發(fā)電機(jī)；控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行混合動(dòng)力輸出，驅(qū)動(dòng)電機(jī)依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出進(jìn)行輸出調(diào)節(jié)；發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電；所述第二預(yù)設(shè)值大于第一預(yù)設(shè)值，第三預(yù)設(shè)值大于第二預(yù)設(shè)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型客車(chē)的混合動(dòng)力控制方法，其特征在于，所述整車(chē)數(shù)據(jù)還包括油門(mén)狀態(tài)數(shù)據(jù)和剎車(chē)狀態(tài)數(shù)據(jù)；
若油門(mén)狀態(tài)數(shù)據(jù)中的松油門(mén)的時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間或剎車(chē)狀態(tài)為啟動(dòng)，則進(jìn)行能量回收。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型客車(chē)的混合動(dòng)力控制方法，其特征在于，采集到油門(mén)狀態(tài)數(shù)據(jù)后，依據(jù)采集的油門(mén)狀態(tài)數(shù)據(jù)得到油門(mén)變化率；驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)電機(jī)分別依據(jù)所述油門(mén)變化率控制動(dòng)力輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型客車(chē)的混合動(dòng)力控制方法，其特征在于，采集到剎車(chē)狀態(tài)數(shù)據(jù)后，依據(jù)采集的剎車(chē)狀態(tài)數(shù)據(jù)得到剎車(chē)曲線；若車(chē)輛速度大于第二預(yù)設(shè)值，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)依據(jù)油門(mén)變化率和剎車(chē)曲線進(jìn)行混合動(dòng)力輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型客車(chē)的混合動(dòng)力控制方法，其特征在于，所述整車(chē)數(shù)據(jù)還包括電池電量，若電池電量連續(xù)下降，則增加發(fā)電機(jī)發(fā)電的次數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型客車(chē)的混合動(dòng)力控制方法，其特征在于，若電池電量持續(xù)高于預(yù)設(shè)電量，則增加驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出，減少發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出。
7.一種小型客車(chē)的混合動(dòng)力控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、發(fā)電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、采集器和控制器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)分別兩兩連接；采集器用于實(shí)時(shí)采集整車(chē)數(shù)據(jù)，所述整車(chē)數(shù)據(jù)包括車(chē)輛速度；
控制器用于：若車(chē)輛開(kāi)始啟動(dòng)，則關(guān)閉并鎖止發(fā)動(dòng)機(jī)；控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)力輸出，發(fā)電機(jī)依據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出進(jìn)行輔助動(dòng)力輸出；
若車(chē)輛速度大于第一預(yù)設(shè)值，則取消鎖止發(fā)動(dòng)機(jī)；控制發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行混合動(dòng)力輸出，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電；
若車(chē)輛速度大于第二預(yù)設(shè)值，則關(guān)閉并鎖止發(fā)電機(jī)；控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行混合動(dòng)力輸出，驅(qū)動(dòng)電機(jī)依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出進(jìn)行輸出調(diào)節(jié)；
若車(chē)輛速度大于第三預(yù)設(shè)值，則取消鎖止發(fā)電機(jī)；控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行混合動(dòng)力輸出，驅(qū)動(dòng)電機(jī)依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出進(jìn)行輸出調(diào)節(jié)；發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電；所述第二預(yù)設(shè)值大于第一預(yù)設(shè)值，第三預(yù)設(shè)值大于第二預(yù)設(shè)值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的小型客車(chē)的混合動(dòng)力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述整車(chē)數(shù)據(jù)還包括油門(mén)狀態(tài)數(shù)據(jù)和剎車(chē)狀態(tài)數(shù)據(jù)；
所述控制器還用于：若油門(mén)狀態(tài)數(shù)據(jù)中的松油門(mén)的時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間或剎車(chē)狀態(tài)為啟動(dòng)，則進(jìn)行能量回收。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的小型客車(chē)的混合動(dòng)力控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括曲線生成器，用于采集器采集到油門(mén)狀態(tài)數(shù)據(jù)后，依據(jù)采集的油門(mén)狀態(tài)數(shù)據(jù)得到油門(mén)變化率，以及采集器采集到剎車(chē)狀態(tài)數(shù)據(jù)后，依據(jù)采集的剎車(chē)狀態(tài)數(shù)據(jù)得到剎車(chē)曲線；控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)電機(jī)分別依據(jù)所述油門(mén)變化率控制動(dòng)力輸出；若車(chē)輛速度大于第二預(yù)設(shè)值，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)依據(jù)油門(mén)變化率和剎車(chē)曲線進(jìn)行混合動(dòng)力輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的小型客車(chē)的混合動(dòng)力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述整車(chē)數(shù)據(jù)還包括電池電量，若電池電量連續(xù)下降，則增加發(fā)電機(jī)發(fā)電的次數(shù)；若電池電量持續(xù)高于預(yù)設(shè)電量，則增加驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出，減少發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出。