本實(shí)用新型涉及一種掃路機(jī)液壓系統(tǒng)，特別是涉及一種全液壓驅(qū)動掃路機(jī)行走差速切換裝置，屬于掃路機(jī)行走控制液壓系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)大部分城市的街巷、公園、廣場、人行道的清掃一般以人力清掃為主；隨著城市的發(fā)展和人工成本的上升，這種傳統(tǒng)的人力清掃方式越來越被清掃機(jī)械化程度較高的掃路機(jī)代替。已有的小型全液壓驅(qū)動掃路機(jī)不僅結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、清掃效率高，而且掃路機(jī)一般使用閉式靜液壓行走液壓系統(tǒng)，其使用安裝在輪胎上的液壓馬達(dá)驅(qū)動；而四輪驅(qū)動的掃路機(jī)由于其驅(qū)動力大，應(yīng)用越來越廣泛。

四輪驅(qū)動的掃路機(jī)中，使用并聯(lián)馬達(dá)驅(qū)動的車輪，平地行駛時四個輪胎均與地面接觸，輪胎與地面的摩擦力基本一致，四個馬達(dá)受到的阻力基本相同，此時掃路機(jī)車輛運(yùn)行平穩(wěn)，不會出現(xiàn)某個車輪打滑現(xiàn)象。然而，當(dāng)在崎嶇路面行駛時，經(jīng)常會遇到其中三個輪胎著地，另一個輪胎陷入坑中的現(xiàn)象，或者四個輪胎與地面的附著力各不同的情況。此時液壓油會向負(fù)載低的馬達(dá)流動，導(dǎo)致與地面摩擦力低的輪胎轉(zhuǎn)速快，與地面摩擦力高的輪胎轉(zhuǎn)速慢，極端情況下還會出現(xiàn)其中一個輪胎原地空轉(zhuǎn)、其他輪胎不轉(zhuǎn)的情況。

現(xiàn)有專利文獻(xiàn)（CN103434393A），其公布了一種小型全液壓驅(qū)動掃路機(jī)行走液壓系統(tǒng)，這種液壓系統(tǒng)使用閉式行走，使用前輪驅(qū)動。當(dāng)左輪二位二通閥和右輪二位二通閥均處于打開狀態(tài)時，兩驅(qū)動馬達(dá)不經(jīng)分流集流閥并聯(lián)；當(dāng)控制器控制右輪二位二通閥和左輪二位二通閥關(guān)閉時，壓力油通過分流集流閥被強(qiáng)制均勻分流后驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)，從而可防止兩前輪其中的一個車輪附著力小時出現(xiàn)打滑。

然而，對于四輪驅(qū)動的掃路機(jī)，使用現(xiàn)有專利文獻(xiàn)技術(shù)方案將會使控制閥塊變得復(fù)雜，特別是對于大流量行走驅(qū)動，插裝閥塊體積將比較大，極其不利于掃路機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊的布置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種新型結(jié)構(gòu)的全液壓驅(qū)動掃路機(jī)行走差速切換裝置，特別適用于四輪驅(qū)動的掃路機(jī)。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便、制作容易、安全可靠、實(shí)用性強(qiáng)的全液壓驅(qū)動掃路機(jī)行走差速切換裝置，實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動時，在路面狀況不好的情況下啟用差速功能，防止輪胎由于與地面的附著力不同出現(xiàn)打滑現(xiàn)象；而在路面較為平坦的情況下則可關(guān)閉差速功能，防止液壓系統(tǒng)油溫過熱，減小壓損，提高行走驅(qū)動效率；以及具備閥塊體積小等優(yōu)點(diǎn)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種全液壓驅(qū)動掃路機(jī)行走差速切換裝置，包括與液壓油箱相連的閉式泵和與閉式泵的A口相連的分流閥；所述分流閥的B口與左前輪馬達(dá)的進(jìn)油口相連、分流閥的C口與右前輪馬達(dá)的進(jìn)油口相連、分流閥的A口分別與左后輪馬達(dá)的進(jìn)油口和右后輪馬達(dá)的進(jìn)油口相連，所述左前輪馬達(dá)的出油口、右前輪馬達(dá)的出油口、左后輪馬達(dá)的出油口和右后輪馬達(dá)的出油口相連后與閉式泵的B口相連。

其中，所述閉式泵包括連接有補(bǔ)油泵和沖洗閥的柱塞泵，補(bǔ)油泵和沖洗閥的兩端均連接于柱塞泵的A口、B口之間，補(bǔ)油泵的輸入端與液壓油箱相連；所述分流閥包括第一分集流閥、第二分集流閥、第一二位三通液控?fù)Q向閥、第二二位三通液控?fù)Q向閥和二位三通電磁換向閥。

而且，所述第一分集流閥的第一端口分別與第一二位三通液控?fù)Q向閥的第一端口和分流閥的進(jìn)油口相連，第一分集流閥的第二端口與第二分集流閥的第一端口相連，第一分集流閥的第三端口分別與第一二位三通液控?fù)Q向閥的第二端口和分流閥的A口相連。

而且，所述第二分集流閥的第二端口分別與第二二位三通液控?fù)Q向閥的第二端口和分流閥的C口相連，第二分集流閥的第三端口分別與第二二位三通液控?fù)Q向閥的第三端口和分流閥的B口相連；所述第一二位三通液控?fù)Q向閥的第三端口與第二二位三通液控?fù)Q向閥的第一端口相連。

而且，所述二位三通電磁換向閥的第一端口通過分流閥的X口與補(bǔ)油泵的輸出端相連，二位三通電磁換向閥的第二端口分別與第一二位三通液控?fù)Q向閥的彈簧端、第二二位三通液控?fù)Q向閥的彈簧端和分流閥的回油口相連，二位三通電磁換向閥的第三端口分別與第一二位三通液控?fù)Q向閥的線圈端和第二二位三通液控?fù)Q向閥的線圈端相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果是：

通過閉式泵和分流閥的設(shè)置，其中分流閥包括第一分集流閥、第二分集流閥、第一二位三通液控?fù)Q向閥、第二二位三通液控?fù)Q向閥和二位三通電磁換向閥，采用二位三通電磁換向閥控制兩個二位三通液控?fù)Q向閥進(jìn)行換向，使用兩個二位三通液控?fù)Q向閥來控制主泵供油是否通過兩個分集流閥，在路面狀況不好的情況下，啟動差速功能，通過兩個分集流閥進(jìn)行強(qiáng)制分流，保證兩前輪馬達(dá)不會打滑，使得掃路機(jī)時刻都有良好的驅(qū)動力和穩(wěn)定的行車速度；而在路面較為平坦的情況下，則切換至關(guān)閉差速功能的模式，防止液壓系統(tǒng)油溫過熱，減小壓損，提高行走驅(qū)動效率。

上述內(nèi)容僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了更清楚的了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種全液壓驅(qū)動掃路機(jī)行走差速切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示的一種全液壓驅(qū)動掃路機(jī)行走差速切換裝置，包括與液壓油箱相連的閉式泵1和與閉式泵1的A口相連的分流閥2；所述分流閥2的B口與左前輪馬達(dá)3的進(jìn)油口相連、分流閥2的C口與右前輪馬達(dá)4的進(jìn)油口相連、分流閥2的A口分別與左后輪馬達(dá)5的進(jìn)油口和右后輪馬達(dá)6的進(jìn)油口相連，所述左前輪馬達(dá)3的出油口、右前輪馬達(dá)4的出油口、左后輪馬達(dá)5的出油口和右后輪馬達(dá)6的出油口相連后與閉式泵1的B口相連。

所述閉式泵1包括連接有補(bǔ)油泵1-2和沖洗閥1-3的柱塞泵1-1，補(bǔ)油泵1-2和沖洗閥1-3的兩端均連接于柱塞泵1-1的A口、B口之間，補(bǔ)油泵1-2的輸入端與液壓油箱相連；所述分流閥2包括第一分集流閥2-1、第二分集流閥2-2、第一二位三通液控?fù)Q向閥2-3、第二二位三通液控?fù)Q向閥2-4和二位三通電磁換向閥2-5。

所述第一分集流閥2-1的第一端口①口分別與第一二位三通液控?fù)Q向閥2-3的第一端口①口和分流閥2的進(jìn)油口P口相連，第一分集流閥2-1的第二端口②口與第二分集流閥2-2的第一端口①口相連，第一分集流閥2-1的第三端口③口分別與第一二位三通液控?fù)Q向閥2-3的第二端口②口和分流閥2的A口相連。

所述第二分集流閥2-2的第二端口②口分別與第二二位三通液控?fù)Q向閥2-4的第二端口②口和分流閥的C口相連，第二分集流閥2-2的第三端口分別與第二二位三通液控?fù)Q向閥2-4的第三端口③口和分流閥2的B口相連；所述第一二位三通液控?fù)Q向閥2-3的第三端口③口與第二二位三通液控?fù)Q向閥2-4的第一端口①口相連。

所述二位三通電磁換向閥2-5的第一端口①口通過分流閥2的X口與補(bǔ)油泵1-2的輸出端相連，二位三通電磁換向閥2-5的第二端口②口分別與第一二位三通液控?fù)Q向閥2-3的彈簧端、第二二位三通液控?fù)Q向閥2-4的彈簧端和分流閥2的回油口T口相連，二位三通電磁換向閥2-5的第三端口③口分別與第一二位三通液控?fù)Q向閥2-3的線圈端和第二二位三通液控?fù)Q向閥2-4的線圈端相連。

本實(shí)用新型的一種全液壓驅(qū)動掃路機(jī)行走差速切換裝置，防打滑工況只用于低速行駛工況。為防止因某個輪胎與地面的附著力降低產(chǎn)生打滑，使用兩個分集流閥強(qiáng)制分配流量，即使某個輪胎因與地面附著力降低導(dǎo)致該輪胎的驅(qū)動力降低，其他三個輪子還可以保證驅(qū)動力輸出，保證車輛的通過性能。

當(dāng)平地行駛時，此時路面狀況較好，控制二位三通電磁換向閥2-5不通電，使得該閥①口與③口不通，第一二位三通液控?fù)Q向閥2-3和第二二位三通液控?fù)Q向閥2-4則在各自彈簧力的作用下，保持三個油口互通；此時柱塞泵1-1泵出的高壓油經(jīng)第一二位三通液控?fù)Q向閥2-3的①口到該閥②口和③口，第一二位三通液控?fù)Q向閥2-3的③口出來的高壓油又經(jīng)過第二二位三通液控?fù)Q向閥2-4分為兩路，分別接到分流閥2的C口和B口。在這種狀態(tài)下，分流閥2的C口、B口和A口是通過兩液控?fù)Q向閥相互連接的，相當(dāng)于四個車輪馬達(dá)的進(jìn)油口相互連接，四個馬達(dá)的出油口相互連接，四馬達(dá)并聯(lián)。實(shí)現(xiàn)柱塞泵1-1供油自由分配給四個車輪馬達(dá)，使得驅(qū)動輪與地面附著力相同，不存在某個輪子懸空或打滑，四個輪子的轉(zhuǎn)速基本相同，各馬達(dá)轉(zhuǎn)速基本相同。

當(dāng)路面情況不好時，出現(xiàn)某個輪胎可能與地面懸空、或該輪胎與地面附著系數(shù)較低等情況下，如果不使用分流閥將會使該輪邊馬達(dá)轉(zhuǎn)速加大，其他輪邊馬達(dá)轉(zhuǎn)速相應(yīng)減小，車輛通過性能降低。為防止出現(xiàn)這種狀況，控制二位三通電磁換向閥2-5通電，使得補(bǔ)油泵1-2泵出的壓力油通過二位三通電磁換向閥2-5的①口、③口控制第一二位三通液控?fù)Q向閥2-3和第二二位三通液控?fù)Q向閥2-4換向，此時柱塞泵1-1的高壓油到分流閥2的P口后，不能通過第一二位三通液控?fù)Q向閥2-3和第二二位三通液控?fù)Q向閥2-4直接到達(dá)分流閥2的C口、B口和A口，只能通過兩個分集流閥被強(qiáng)制分流，在高壓油經(jīng)過第一分集流閥2-1和第二分集流閥2-2后，分流閥2的C口、B口和A口的流量比例被強(qiáng)制分為1:1:2，并分別接左前輪馬達(dá)3、右前輪馬達(dá)4、左后輪馬達(dá)5和右后輪馬達(dá)6入口。高壓油流量被強(qiáng)制分為1:1:2，可以保證兩前輪馬達(dá)不會打滑，也就保證了車輛時刻都有良好的驅(qū)動力和穩(wěn)定的速度。由于此時流量經(jīng)過了分流閥2，在分流閥2上會出現(xiàn)一定的壓降，將造成液壓油發(fā)熱，降低行駛效率，因此，這種強(qiáng)制分流情況只有在路面狀況不好（如：路面坑洼不平）時使用，在路面狀況較好時則不啟用分流閥2。

本實(shí)用新型的創(chuàng)新點(diǎn)在于，當(dāng)四輪驅(qū)動時，遇到路況較差時，啟動差速功能可保證車輛的通過性能；當(dāng)路面狀況較好時，關(guān)閉差速功能，以提高行走效率，減少液壓系統(tǒng)發(fā)熱。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何的簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。