本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)車領(lǐng)域，尤其涉及了一種搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)總成。

背景技術(shù)：

目前電動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備使用的驅(qū)動(dòng)總成按結(jié)構(gòu)可分為電機(jī)立式和電機(jī)臥式，電機(jī)立式結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)總成加工精度高，裝配麻煩，成本也高。電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪同心的電機(jī)臥式驅(qū)動(dòng)總成存在的主要問(wèn)題是更換驅(qū)動(dòng)輪不方便、驅(qū)動(dòng)聲音控制麻煩，而電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪不同心的電機(jī)臥式驅(qū)動(dòng)總成的驅(qū)動(dòng)總成體積大，轉(zhuǎn)動(dòng)半徑空間也大。

同時(shí)現(xiàn)有的電動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)輪固定方式多為采用5-6個(gè)螺母固定，從而使得驅(qū)動(dòng)輪的更換效率低。另一方面，由于傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)輪中間部位沒(méi)有支持零件，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪與固定螺母之間產(chǎn)生了力臂，因此螺母承受的軸向力很大，繼而使得對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪現(xiàn)場(chǎng)裝配要求高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于搬運(yùn)設(shè)備使用的驅(qū)動(dòng)總成存在的上述問(wèn)題，提供了一種搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)總成。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：

搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)總成，包括驅(qū)動(dòng)座和固定在驅(qū)動(dòng)座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還包括通過(guò)軸承設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)外部的驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)固定有連接板；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上嚙合有一級(jí)減速齒，一級(jí)減速齒通過(guò)傳動(dòng)軸連接有二級(jí)減速齒，二級(jí)減速齒上的輸出軸穿過(guò)連接板且與連接板之間設(shè)有花鍵，輸出軸上穿過(guò)連接板的端部通過(guò)螺母與連接板緊固。通過(guò)兩級(jí)斜齒減速結(jié)構(gòu)，一級(jí)減速斜齒與電機(jī) 軸配合，二級(jí)減速輸出斜齒通過(guò)花鍵與驅(qū)動(dòng)輪連接板連接，并用螺母固定住，驅(qū)動(dòng)輪與裝配在電機(jī)外圈的大軸承配合，使驅(qū)動(dòng)輪能達(dá)到承載重量減速行走的效果，同時(shí)簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)輪裝卸工序，便于控制整個(gè)減速箱聲音。

作為優(yōu)選，輸出軸穿過(guò)連接板并通過(guò)單顆螺母緊固。通過(guò)一顆螺母即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪的固定，有效防止驅(qū)動(dòng)輪軸向脫出，同時(shí)在對(duì)驅(qū)動(dòng)輪拆卸時(shí)，只需要拆下該螺母即可將驅(qū)動(dòng)輪與連接板取下，避免傳統(tǒng)的需要擰多顆螺母才能換掉驅(qū)動(dòng)輪，有效提高驅(qū)動(dòng)輪更換效率。

作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)同心布置。將驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)同心布置，可有效減小旋轉(zhuǎn)半徑，使得驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑即為整個(gè)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑。

作為優(yōu)選，二級(jí)減速齒上的輸出軸固定在連接板的中心位置處，連接板的周邊位置通過(guò)螺釘固定在驅(qū)動(dòng)輪上。通過(guò)將連接板與驅(qū)動(dòng)輪連接為一個(gè)整體，并使二級(jí)減速齒上的輸出軸傳動(dòng)到該整體的中心位置，從而使得驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的傳動(dòng)更加穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，電機(jī)兩端分別固定有前端蓋和后端蓋，后端蓋上固定有制動(dòng)器。

作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)螺栓固定在驅(qū)動(dòng)座上。通過(guò)螺栓固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)的裝卸更加方便。

作為優(yōu)選，一級(jí)減速齒、二級(jí)減速齒均為斜齒。兩級(jí)減速齒輪均采用斜齒外嚙合的配合方式，加工簡(jiǎn)單，裝配方便。

本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：

本實(shí)用新型通過(guò)兩級(jí)斜齒減速結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的傳動(dòng)，并通過(guò)軸承將驅(qū)動(dòng)輪與裝配在驅(qū)動(dòng)電機(jī)外圈，最后通過(guò)螺母緊固，使驅(qū)動(dòng)輪能達(dá)到承載重量減速行走的效果，同時(shí)簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)輪裝卸工序，便于控制整個(gè)減速箱聲音。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下：601—驅(qū)動(dòng)座、602—驅(qū)動(dòng)電機(jī)、603—驅(qū)動(dòng)輪、604—軸承、605—連接板、606—電機(jī)軸、607—一級(jí)減速齒、608—二級(jí)減速齒、609—前端蓋、610—后端蓋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)總成，如圖1所示，包括驅(qū)動(dòng)座601和通過(guò)螺栓固定在驅(qū)動(dòng)座601上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)602，還包括通過(guò)軸承604設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)602外部的驅(qū)動(dòng)輪603，驅(qū)動(dòng)電機(jī)602的外圈上套設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪603，并通過(guò)軸承604支撐驅(qū)動(dòng)輪603，使驅(qū)動(dòng)輪603能達(dá)到承載重量減速行走的效果，同時(shí)由于有了軸承604的支撐，可使得驅(qū)動(dòng)輪603的受力更加合理，避免傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)輪603與固定螺母之間產(chǎn)生力臂而使螺栓、螺母受力大的問(wèn)題。驅(qū)動(dòng)電機(jī)602置于驅(qū)動(dòng)輪603內(nèi)部，且驅(qū)動(dòng)輪603與驅(qū)動(dòng)電機(jī)602同心布置，可有效減小旋轉(zhuǎn)半徑，使得驅(qū)動(dòng)輪603的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑即為整個(gè)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑。

驅(qū)動(dòng)輪603的一側(cè)固定有連接板605，連接板605通過(guò)螺釘使其周邊位置固定在驅(qū)動(dòng)輪603上，使得連接板605與驅(qū)動(dòng)形成一個(gè)整體。驅(qū)動(dòng)電機(jī)602的電機(jī)軸606上嚙合有一級(jí)減速齒607，一級(jí)減速齒607通過(guò)傳動(dòng)軸連接有二級(jí)減速齒608，其中一級(jí)減速齒607和二級(jí)減速齒608均為減速斜齒，通過(guò)兩級(jí)減速齒輪均采用斜齒外嚙合的配合防止，可使得整個(gè)減速箱的聲響易于控制，同時(shí)也使得加工簡(jiǎn)單、裝配方便。

二級(jí)減速齒608上的輸出軸穿過(guò)連接板605的中心位置且與連接板605之 間設(shè)有花鍵，輸出軸上穿過(guò)連接板605的端部通過(guò)單顆螺母與連接板605緊固，通過(guò)將花鍵套設(shè)在輸出軸上并使得輸出軸與連接板605之間通過(guò)花鍵連接，最后通過(guò)螺母緊固防止驅(qū)動(dòng)輪603軸向傳動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)602與驅(qū)動(dòng)輪603之間的傳動(dòng)。采用單顆螺母即可固定驅(qū)動(dòng)輪603，使得驅(qū)動(dòng)輪603的更換非常簡(jiǎn)單、方便。

電機(jī)兩端分別固定有前端蓋609和后端蓋610，后端蓋610上固定有制動(dòng)器。

總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。