1.一種穩(wěn)定的全向攝影小車，包括車身、車輪和攝像機，車輪設置在車身底部，攝像機安裝在車身上部；其特征在于：所述車身上還設有穩(wěn)定控制單元，該穩(wěn)定控制單元由陀螺儀、控制器和三軸云臺構成；三軸云臺的固定部安裝在車身上，攝像機安裝在三軸云臺的運動部；陀螺儀安裝在三軸云臺上，陀螺儀的輸出端與控制器的輸入端連接，控制器的輸出端與三軸云臺連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種穩(wěn)定的全向攝影小車，其特征在于：所述三軸云臺包括X軸電機、Y軸電機和Z軸電機；X軸電機的定子與車身連接，X軸電機的轉子與Y軸電機的定子連接，Y軸電機的轉子與Z軸電機的定子連接，Z軸電機的轉子與攝像機連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種穩(wěn)定的全向攝影小車，其特征在于：所述X軸電機、Y軸電機和Z軸電機均為永磁同步電機。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種穩(wěn)定的全向攝影小車，其特征在于：該穩(wěn)定控制單元還進一步包括天線，該天線連接在控制器上，遠程控制設備經(jīng)由該天線無線連接控制器。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種穩(wěn)定的全向攝影小車，其特征在于：穩(wěn)定控制單元還進一步包括SD卡和/或USB接口；SD卡及USB接口均與控制器連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種穩(wěn)定的全向攝影小車，其特征在于：還包括語音電路和/或觸摸屏，語音電路及觸摸屏均與控制器連接。