本實用新型涉及一種可用于兩棲登陸作戰(zhàn)的攻擊型火力支援無人艇。

背景技術：

在現有的兩棲作戰(zhàn)裝備體系當中，前沿搶灘登陸作戰(zhàn)主要依靠登陸艦艇，它的使命是將坦克、裝甲車輛和陸戰(zhàn)隊員送上岸。當登陸艇搶灘后，艦首的首門打開，士兵和坦克可以直接登陸作戰(zhàn)。登陸艇按噸位分大、中、小型三種。小型登陸艇的排水量只有10-20噸，中型的為50-100噸，大型的登陸艇也不過200-500噸左右。現有登陸艇一個主要問題是不具備對岸攻擊的火力支援能力，主要依靠空軍攻擊機提供空中火力支援，或者由離海岸較遠的攻擊艦隊提供遠程火力支援；現有登陸艇存在的另一個問題是體積龐大，由于要搭載車輛和大量士兵，因此會成為搶灘作戰(zhàn)中守衛(wèi)方重點攻擊的對象，較大的體積增大了被敵方炮火命中的概率。

無人艇是一種可以無需遙控，借助精確衛(wèi)星定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的全自動水面機器人，英文縮寫為USV。無人艇由于是無人系統，比較適合在搶灘作戰(zhàn)的危險環(huán)境中使用，但是目前國內外的無人艇產品，主要用途為測繪、水文和水質監(jiān)測，也有少數被用于海岸巡邏和警戒。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種可用于兩棲登陸作戰(zhàn)的攻擊型火力支援無人艇，以克服目前現有技術存在的上述不足。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種可用于兩棲登陸作戰(zhàn)的攻擊型火力支援無人艇，包括艇體，所述艇體前端上半部分呈固定傾角的平面形狀且設有避障激光雷達，所述艇體中間設有攻擊無人機垂直發(fā)射系統，所述艇體尾部上端以及所述艇體尾部分別設有系留中繼無人機平臺和空氣動力涵道推進器，所述系留中繼無人機平臺左側的所述艇體上設有衛(wèi)星通訊天線；所述空氣動力涵道推進器包括涵道體以及涵道螺旋槳，所述涵道螺旋槳與發(fā)動機輸出端相連接，所述涵道體后方設有空氣舵；所述衛(wèi)星通訊天線與所述艇體之間以及所述系留中繼無人機平臺與所述艇體之間分別設有第一層桅桿和第二層桅桿；還包括與所述系留中繼無人機平臺相配合的系留無人機，并且，系留無人機采用多旋翼飛行器。

進一步的，所述第二層桅桿的高度大于所述第一層桅桿的高度。

進一步的，所述艇體下半部分采用平底潛吃水船型。

進一步的，所述攻擊無人機垂直發(fā)射系統包括若干排列在一起的垂直發(fā)射單元，其中，垂直發(fā)射單元的上端面的面積為15*15~20*20平方厘米，高度為1~1.5米。

本實用新型的有益效果：實現了無人化、小型化以及察打于一體，同時解決了搶灘登陸作戰(zhàn)中陸戰(zhàn)隊缺乏近距離火力支援的問題，發(fā)射準備時間短，實現全向打擊，采用淺吃水的平底滑行船型以及空氣動力涵道推進器，提高了淺灘和沼澤的通過能力，系留中繼無人機相當于一個很高的桅桿，破除了地球曲率對無線電的限制，顯著提高無人艇的通訊能力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是根據本實用新型實施例所述的可用于兩棲登陸作戰(zhàn)的攻擊型火力支援無人艇的結構示意圖。

圖中：

1、艇體；2、避障激光雷達；3、攻擊無人機垂直發(fā)射系統；4、系留中繼無人機平臺；5、衛(wèi)星通訊天線；6、涵道體；7、涵道螺旋槳；8、空氣舵；9、第一層桅桿；10、第二層桅桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，根據本實用新型的實施例所述的一種可用于兩棲登陸作戰(zhàn)的攻擊型火力支援無人艇，包括艇體1，所述艇體1前端上半部分呈固定傾角的平面形狀且設有避障激光雷達2，所述艇體1中間設有攻擊無人機垂直發(fā)射系統3，所述艇體1尾部上端以及所述艇體1尾部分別設有系留中繼無人機平臺4和空氣動力涵道推進器，所述系留中繼無人機平臺4左側的所述艇體1上設有衛(wèi)星通訊天線5；所述空氣動力涵道推進器包括涵道體6以及涵道螺旋槳7，所述涵道螺旋槳7與發(fā)動機輸出端相連接，所述涵道體6后方設有空氣舵8；所述衛(wèi)星通訊天線5與所述艇體1之間以及所述系留中繼無人機平臺4與所述艇體1之間分別設有第一層桅桿9和第二層桅桿10；還包括與所述系留中繼無人機平臺4相配合的系留無人機，并且，系留無人機采用多旋翼飛行器。

所述第二層桅桿10的高度大于所述第一層桅桿9的高度。

所述艇體1下半部分采用平底潛吃水船型。

所述攻擊無人機垂直發(fā)射系統3包括若干排列在一起的垂直發(fā)射單元，其中，垂直發(fā)射單元的上端面的面積為15*15~20*20平方厘米，高度為1~1.5米。

為了方便理解本實用新型的上述技術方案，以下通過具體使用方式上對本實用新型的上述技術方案進行詳細說明。

在具體使用時，所述攻擊無人機垂直發(fā)射系統3包括多個垂直發(fā)射單元，每個單元面積為15*15~20*20平方厘米，高度為1~1.5米，可發(fā)射一次性使用的折疊式攻擊無人機，該無人機的攻擊距離可以達到幾十公里，可在岸基炮火的攻擊距離之外，搶先對防守方的岸基火力點實施精確打擊。所述艇體1下半部分采用平底潛吃水船型，便于在淺灘和沼澤航行，上半部分采用一定固定傾角的平面形狀，具有一定的雷達隱身性能，此外，無人艇的尺寸為一輛吉普車大小，正面比較狹窄，進一步降低被正面炮火集中的概率。所述系留中繼無人機平臺4系留無人機和攻擊無人機的中繼平臺，保障攻擊無人機在兩棲攻擊復雜環(huán)境下，仍然可以可靠的和攻擊無人機通訊，從而實現精準打擊，系留無人機采用多旋翼飛行器，系留的電纜長度100~150米?？諝鈩恿劳七M器作為推進動力，推進系統由一個所述涵道體6、所述涵道螺旋槳7、發(fā)動機和所述空氣舵8組成，空氣動力涵道推進器固定在所述艇體1尾部，其進氣口有防浪板阻擋海浪進入。

綜上所述，借助于本實用新型的上述技術方案，實現了無人化、小型化以及察打于一體，同時解決了搶灘登陸作戰(zhàn)中陸戰(zhàn)隊缺乏近距離火力支援的問題，發(fā)射準備時間短，實現全向打擊，采用淺吃水的平底滑行船型以及空氣動力涵道推進器，提高了淺灘和沼澤的通過能力，系留中繼無人機相當于一個很高的桅桿，破除了地球曲率對無線電的限制，顯著提高無人艇的通訊能力。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。