本實用新型屬于輪胎機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動扒胎機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，世界各國輪胎內(nèi)胎墊帶的取出全部采用人工取出的方法，還沒有一種專門的扒胎裝置，而目前的扒胎裝置存在以下缺陷：

1.單一性，已有技術(shù)只能針對22.5型號的真空胎工作，工作局限性太大；

2.在裝輪胎時，用壓輪向下壓輪胎，造成胎唇與輪轂相互擠壓，容易損傷胎唇，且工作過程太慢；

3.在工作時，需手動鎖定和解鎖輪轂，過程繁瑣，浪費人力；

4.機械設(shè)備的高度在2.2米左右，高度太高，造成運輸和操作不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種全自動扒胎機構(gòu)。

本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種全自動扒胎機構(gòu)，包括基座、支撐立臂、滑動底座、工作臺和傳動扒胎機構(gòu)，所述基座上設(shè)有支撐臂和操控臺，基座一側(cè)對應(yīng)支撐臂設(shè)有底座，底座內(nèi)設(shè)有滑動底座，滑動底座通過第一油缸傳動進行滑動，所述滑動底座上設(shè)有工作臺，工作臺上設(shè)有多個鋼圈固定爪，支撐立臂上位于底座的一側(cè)設(shè)有傳動扒胎機構(gòu)，所述工作臺通過與裝配支撐座相互鉸接設(shè)置在滑動底座上，所述滑動底座上設(shè)有第二油缸，第二油缸通過旋轉(zhuǎn)連接件傳動工作臺在裝配支撐座上進行翻轉(zhuǎn)，所述支撐立臂內(nèi)設(shè)有伸縮油缸，支撐立臂上對應(yīng)傳動扒胎機構(gòu)設(shè)有滑槽，伸縮油缸與傳動扒胎機構(gòu)上的滑塊連接，傳動扒胎機構(gòu)通過伸縮油缸帶動滑塊在滑槽上進行運動。

進一步，所述傳動扒胎機構(gòu)上設(shè)有機械手、壓輪和壓桿，壓桿位于壓輪一側(cè)，壓桿末端設(shè)有壓桿后固定器，機械手通過支撐臂設(shè)置在滑動連接座上，滑動連接座通過機械手升降器在導(dǎo)向桿上進行升降滑動，導(dǎo)向桿通過裝配座設(shè)置在傳動扒胎機構(gòu)的底板上，機械手與支撐臂通過轉(zhuǎn)軸連接，支撐臂上設(shè)有機械手支撐座，機械手端部通過機械手彈簧支架與機械手支撐座連接，機械手彈簧支架端部設(shè)有支架固定器。

進一步，所述工作臺包括轉(zhuǎn)盤、工作臺軸套和鋼圈固定爪，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個鋼圈固定爪，轉(zhuǎn)盤另外一側(cè)設(shè)有工作臺軸套，鋼圈固定爪一端通過固定爪支架設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，另外一端與固定爪支撐器連接，固定爪支撐器穿過轉(zhuǎn)盤延伸至工作臺軸套內(nèi)，工作臺軸套端部設(shè)有第三油缸，第三油缸與工作臺軸套內(nèi)的固定爪支撐器連接，轉(zhuǎn)盤位于工作臺軸套一側(cè)設(shè)有齒圈，工作臺軸套上通過馬達固定板設(shè)有液壓馬達，轉(zhuǎn)盤通過液壓馬達輸出端的馬達齒輪與齒圈齒合進行傳動，旋轉(zhuǎn)連接件位于工作臺軸套一側(cè)，旋轉(zhuǎn)連接件通過油缸銷子與第二油缸連接。

進一步，所述工作臺軸套內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)盤固定內(nèi)套，轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)盤固定內(nèi)套設(shè)置在工作臺軸套上，工作臺軸套與轉(zhuǎn)盤固定內(nèi)套之間設(shè)有多個固定軸承，工作臺軸套與第三油缸連接處設(shè)有油缸法蘭，油缸法蘭與轉(zhuǎn)盤固定內(nèi)套之間設(shè)有多個備帽。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種全自動扒胎機構(gòu)解決了單一性問題，工作不受局限性，避免在裝輪胎時，壓輪向下壓輪胎，造成胎唇與輪轂相互擠壓，造成損傷胎唇的問題，同時，無需手動鎖定和解鎖輪轂，過程簡單，方便快捷，避免浪費人力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；

附圖2為本實用新型傳動扒胎機構(gòu)的爆炸示意圖；

附圖3為本實用新型工作臺的主視圖；

附圖4為本實用新型工作臺的剖面圖；

附圖5為本實用新型工作臺的左視圖；

附圖6為本實用新型工作臺的立體圖；

附圖7為本實用新型工作臺的軸側(cè)示意圖。

圖中，1基座，2支撐立臂，3底座，4滑動底座，5工作臺，6傳動扒胎機構(gòu)，7第一油缸，8第二油缸，9裝配支撐座，10旋轉(zhuǎn)連接件，11第三油缸，12壓桿后固定器，13壓桿，14壓輪，15機械手支撐座，16機械手升降器，17機械手，18導(dǎo)向桿，19支撐臂，20機械手彈簧支架，21滑動連接座，22裝配座，23鋼圈固定爪，24固定爪支撐器，25固定爪支架，26轉(zhuǎn)盤，27齒圈，28工作臺軸套，29轉(zhuǎn)盤固定內(nèi)套，30備帽，31固定軸承，32馬達齒輪，33馬達固定板，34液壓馬達，35油缸法蘭，36油缸銷子，37操控臺，38滑槽，39滑塊，40伸縮油缸，41支架固定器。

具體實施方式

附圖1-7為本實用新型的一種具體實施例。該實用新型一種全自動扒胎機構(gòu)，包括基座1、支撐立臂2、滑動底座4、工作臺5和傳動扒胎機構(gòu)6，所述基座1上設(shè)有支撐臂19和操控臺37，基座1一側(cè)對應(yīng)支撐臂19設(shè)有底座3，底座3內(nèi)設(shè)有滑動底座4，滑動底座4通過第一油缸7傳動進行滑動，所述滑動底座4上設(shè)有工作臺5，工作臺5上設(shè)有多個鋼圈固定爪23，支撐立臂2上位于底座3的一側(cè)設(shè)有傳動扒胎機構(gòu)6，所述工作臺5通過與裝配支撐座9相互鉸接設(shè)置在滑動底座4上，所述滑動底座4上設(shè)有第二油缸8，第二油缸8通過旋轉(zhuǎn)連接件10傳動工作臺5在裝配支撐座9上進行翻轉(zhuǎn)，所述支撐立臂2內(nèi)設(shè)有伸縮油缸40，支撐立臂2上對應(yīng)傳動扒胎機構(gòu)6設(shè)有滑槽38，伸縮油缸40與傳動扒胎機構(gòu)6上的滑塊39連接，傳動扒胎機構(gòu)6通過伸縮油缸40帶動滑塊39在滑槽38上進行運動。

進一步，所述傳動扒胎機構(gòu)6上設(shè)有機械手17、壓輪14和壓桿13，壓桿13位于壓輪14一側(cè)，壓桿13末端設(shè)有壓桿后固定器12，機械手17通過支撐臂19設(shè)置在滑動連接座21上，滑動連接座21通過機械手升降器16在導(dǎo)向桿18上進行升降滑動，導(dǎo)向桿18通過裝配座22設(shè)置在傳動扒胎機構(gòu)6的底板上，機械手17與支撐臂19通過轉(zhuǎn)軸連接，支撐臂19上設(shè)有機械手支撐座15，機械手17端部通過機械手彈簧支架20與機械手支撐座15連接，機械手彈簧支架20端部設(shè)有支架固定器41。

進一步，所述工作臺5包括轉(zhuǎn)盤26、工作臺軸套28和鋼圈固定爪23，轉(zhuǎn)盤26上設(shè)有多個鋼圈固定爪23，轉(zhuǎn)盤26另外一側(cè)設(shè)有工作臺軸套28，鋼圈固定爪23一端通過固定爪支架25設(shè)置在轉(zhuǎn)盤26上，另外一端與固定爪支撐器24連接，固定爪支撐器24穿過轉(zhuǎn)盤26延伸至工作臺軸套28內(nèi)，工作臺軸套28端部設(shè)有第三油缸11，第三油缸11與工作臺軸套28內(nèi)的固定爪支撐器24連接，轉(zhuǎn)盤26位于工作臺軸套28一側(cè)設(shè)有齒圈27，工作臺軸套28上通過馬達固定板33設(shè)有液壓馬達34，轉(zhuǎn)盤26通過液壓馬達34輸出端的馬達齒輪32與齒圈27齒合進行傳動，旋轉(zhuǎn)連接件10位于工作臺軸套28一側(cè)，旋轉(zhuǎn)連接件10通過油缸銷子36與第二油缸8連接。

進一步，所述工作臺軸套28內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)盤固定內(nèi)套29，轉(zhuǎn)盤26通過轉(zhuǎn)盤固定內(nèi)套29設(shè)置在工作臺軸套28上，工作臺軸套28與轉(zhuǎn)盤固定內(nèi)套29之間設(shè)有多個固定軸承31，工作臺軸套28與第三油缸11連接處設(shè)有油缸法蘭35，油缸法蘭35與轉(zhuǎn)盤固定內(nèi)套29之間設(shè)有多個備帽30。

本實用新型不局限于上述實施方式，任何人應(yīng)得知在本實用新型的啟示下作出的與本實用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

本實用新型未詳細描述的技術(shù)、形狀、構(gòu)造部分均為公知技術(shù)。