本技術涉及車輛控制領域，具體涉及一種混合動力車輛控制方法及相關裝置。

背景技術：

1、混動車輛也稱混合動力車輛(hybrid?vehicle)，是使用兩種以上的能源產生動能驅動的車輛，在混合動力車輛中，驅動系統(tǒng)可以由一套或多套，常用的能量來源有燃料(汽油、柴油、液化石油氣等)、電池等。

2、相關技術中，混動車輛中的能量管理策略大多都是基于導航、雷達、攝像頭獲取的環(huán)境信息來指導控制，但是實際道路中所行駛的汽車大多數(shù)都是普通燃油車，而大多數(shù)普通燃油車并不會對環(huán)境信息進行采集，進而混動車輛也就無法獲取全面的道路信息來合理規(guī)劃混動車輛的能量管理策略，混動車輛的燃油經濟性較低。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術實施例提供了一種混合動力車輛控制方法及相關裝置，能夠提高混合動力車輛的燃油經濟性。

2、有鑒于此，本技術第一方面提供了一種混合動力車輛控制方法，所述方法包括：

3、確定控制車輛對應的目標車輛，并通過車輛通信系統(tǒng)獲取所述目標車輛的目標行駛信息；其中，所述控制車輛為混合動力車輛，所述目標行駛信息至少包括所述目標車輛中各個踏板狀態(tài)，所述控制車輛和所述目標車輛上均安裝有所述車輛通信系統(tǒng)；

4、檢測所述控制車輛與所述目標車輛之間的目標車距，當所述目標車距小于預設車距閾值時，根據(jù)所述目標行駛信息確定所述目標車輛的踏板狀態(tài)；

5、若所述目標車輛的加速踏板被踩下，則降低所述控制車輛的滑行能量回收強度；

6、若所述目標車輛的制動踏板被踩下，則提高所述控制車輛的滑行能量回收強度。

7、可選地，所述方法還包括：

8、通過所述車輛通信系統(tǒng)獲取目標路段中各個參考車輛對應的參考位置信息和參考行駛信息；

9、根據(jù)所述各個參考車輛對應的參考位置信息和參考行駛信息，獲取目標路段的路況信息，并計算所述控制車輛到達所述目標路段時對應的擁堵距離；

10、根據(jù)所述控制車輛當前電池電量，判斷在所述控制車輛到達所述目標路段時的目標電池電量是否低于預設電量閾值；其中，所述預設電量閾值用于描述所述控制車輛以純電模式行駛所述擁堵距離時所需的電量；

11、如果是，啟動發(fā)動機為所述控制車輛的電池充電。

12、可選地，所述方法還包括：

13、根據(jù)所述目標路段中，各個參考車輛對應的參考位置信息和參考行駛信息，規(guī)劃所述控制車輛在所述目標路段行駛時的目標行駛路線；

14、其中，所述目標行駛路線用于指示所述控制車輛在所述目標路段行駛時對應的車道信息，當所述控制車輛按照所述目標行駛路線通過所述目標路段時，行駛車速不低于速度閾值。

15、可選地，所述確定控制車輛對應的目標車輛，并通過車輛通信系統(tǒng)獲取所述目標車輛的目標行駛信息包括：

16、通過所述車輛通信系統(tǒng)獲得所述控制車輛周圍預設范圍內的車輛位置信息；

17、根據(jù)所述車輛位置信息，將位于所述控制車輛行駛方向的前方，且距離所述控制車輛最近的車輛確定為所述控制車輛對應的目標車輛；

18、通過所述車輛通信系統(tǒng)獲取所述目標車輛的目標行駛信息。

19、可選地，所述通過所述車輛通信系統(tǒng)獲取所述目標車輛的目標行駛信息包括：

20、采集所述目標車輛的位置信息、車速信息、加速踏板狀態(tài)信息和制動踏板狀態(tài)信息，生成所述目標車輛的目標行駛信息，并將所述目標行駛信息上傳至車輛通信系統(tǒng)；

21、根據(jù)所述目標車輛的位置信息，從所述車輛通信系統(tǒng)中獲取所述目標車輛的目標行駛信息。

22、可選地，在所述若所述目標車輛的制動踏板被踩下，則提高所述控制車輛的滑行能量回收強度之后，所述方法還包括：

23、檢測所述目標車距是否小于制動車距閾值，如果是，則控制所述控制車輛的制動踏板下壓。

24、本技術第二方面提供了一種混合動力車輛控制裝置，所述裝置包括：

25、獲取單元，用于：確定控制車輛對應的目標車輛，并通過車輛通信系統(tǒng)獲取所述目標車輛的目標行駛信息；其中，所述控制車輛為混合動力車輛，所述目標行駛信息至少包括所述目標車輛中各個踏板狀態(tài)，所述控制車輛和所述目標車輛上均安裝有所述車輛通信系統(tǒng)；

26、檢測單元，用于：檢測所述控制車輛與所述目標車輛之間的目標車距，當所述目標車距小于預設車距閾值時，根據(jù)所述目標行駛信息確定所述目標車輛的踏板狀態(tài)；

27、第一控制單元，用于：若所述目標車輛的加速踏板被踩下，則降低所述控制車輛的滑行能量回收強度；

28、第二控制單元，用于：若所述目標車輛的制動踏板被踩下，則提高所述控制車輛的滑行能量回收強度。

29、可選地，所述裝置還包括：電池控制單元，用于：

30、通過所述車輛通信系統(tǒng)獲取目標路段中各個參考車輛對應的參考位置信息和參考行駛信息；

31、根據(jù)所述各個參考車輛對應的參考位置信息和參考行駛信息，獲取目標路段的路況信息，并計算所述控制車輛到達所述目標路段時對應的擁堵距離；

32、根據(jù)所述控制車輛當前電池電量，判斷在所述控制車輛到達所述目標路段時的目標電池電量是否低于預設電量閾值；其中，所述預設電量閾值用于描述所述控制車輛以純電模式行駛所述擁堵距離時所需的電量；

33、如果是，啟動發(fā)動機為所述控制車輛的電池充電。

34、可選地，所述裝置還包括：路線規(guī)劃單元，用于：

35、根據(jù)所述目標路段中，各個參考車輛對應的參考位置信息和參考行駛信息，規(guī)劃所述控制車輛在所述目標路段行駛時的目標行駛路線；

36、其中，所述目標行駛路線用于指示所述控制車輛在所述目標路段行駛時對應的車道信息，當所述控制車輛按照所述目標行駛路線通過所述目標路段時，行駛車速不低于速度閾值。

37、可選地，所述獲取單元具體用于：

38、通過所述車輛通信系統(tǒng)獲得所述控制車輛周圍預設范圍內的車輛位置信息；

39、根據(jù)所述車輛位置信息，將位于所述控制車輛行駛方向的前方，且距離所述控制車輛最近的車輛確定為所述控制車輛對應的目標車輛；

40、通過所述車輛通信系統(tǒng)獲取所述目標車輛的目標行駛信息。

41、從以上技術方案可以看出，本技術具有以下優(yōu)點：

42、本技術提供了一種混合動力車輛控制方法，為控制車輛確定對應的目標車輛，并通過車輛通信系統(tǒng)獲取目標車輛的目標行駛信息，其中，該控制車輛為混合動力車輛，目標行駛信息中至少包括目標車輛中的各個踏板狀態(tài)，控制車輛和目標車輛上均安裝有車輛通信系統(tǒng)；通過檢測控制車輛與目標車輛之間的目標車距，當目標車距小于預設車距閾值時，根據(jù)目標行駛信息確定目標車輛的踏板狀態(tài)，并根據(jù)踏板狀態(tài)來調整控制車輛的滑行能量回收強度；若目標車輛的加速踏板被踩下，則降低控制車輛的滑行能量回收強度；若目標車輛的制動踏板被踩下，則提高控制車輛的滑行能量回收強度?；心芰炕厥漳軌驅⒖刂栖囕v加速踏板松開后的滑行過程中的動能轉化為電能進行儲存，當控制車輛通過電池供電行駛時，可以利用所儲存的電能來驅動車輛行駛，節(jié)省控制車輛行駛過程中所需的燃油，由此可見，本技術通過車輛通信系統(tǒng)，獲取目標車輛對應的目標行駛信息，那么就可以根據(jù)目標行駛信息來調整控制車輛的滑行能量回收強度，提高了控制車輛行駛過程中動能轉化為電能的轉化比，節(jié)省了控制車輛在行駛過程中的燃油消耗，進而提高了控制車輛的燃油經濟性。