本發(fā)明涉及冷卻系統(tǒng)、冷卻執(zhí)行裝置、冷卻裝置、冷卻執(zhí)行方法、冷卻方法、程序、冷卻執(zhí)行程序以及冷卻程序。

背景技術(shù)：

1、在專利文獻1中記載了具有自動駕駛功能的車輛。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1：日本特開2022-035198號公報。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(發(fā)明要解決的技術(shù)問題)

2、期望實現(xiàn)對應于車輛所具有的控制裝置的溫度變化來進行高效的冷卻的冷卻系統(tǒng)、冷卻執(zhí)行裝置、冷卻裝置、冷卻執(zhí)行方法、冷卻方法、程序、冷卻執(zhí)行程序以及冷卻程序。

3、(用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案)

4、根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，提供一種冷卻執(zhí)行裝置。所述冷卻執(zhí)行裝置可以具備預測部，所述預測部預測控制裝置的溫度變化，所述控制裝置對車輛的自動駕駛進行控制，且搭載于所述車輛。所述冷卻執(zhí)行裝置可以具備冷卻執(zhí)行部，所述冷卻執(zhí)行部基于由所述預測部預測出的所述溫度變化，開始所述控制裝置的冷卻。

5、在所述冷卻執(zhí)行裝置中，可以是，所述冷卻執(zhí)行部響應于預測出所述控制裝置的溫度將變得高于預先設定的閾值的情形，開始所述控制裝置的冷卻。

6、在所述任一項的冷卻執(zhí)行裝置中，可以是，所述預測部通過ai來預測所述控制裝置的所述溫度變化。所述冷卻執(zhí)行裝置還可以具備：模型存儲部，其存儲通過機器學習生成的、以所述控制裝置獲取的信息為輸入且以所述控制裝置的溫度變化為輸出的學習模型，所述機器學習以所述控制裝置獲取到的信息和當所述控制裝置獲取到所述信息時的所述控制裝置的溫度變化作為學習數(shù)據(jù)；以及信息獲取部，其對所述控制裝置所獲取的信息進行獲取。所述預測部可以通過將由所述信息獲取部獲取到的信息輸入至所述學習模型來預測所述控制裝置的所述溫度變化。所述信息獲取部可以將所述控制裝置從搭載于所述車輛的傳感器獲取的傳感器信息從所述傳感器或所述控制裝置獲取。所述信息獲取部可以將所述控制裝置對由搭載于所述車輛的攝像頭攝像得到的攝像圖像進行解析后的解析結(jié)果從所述控制裝置獲取。所述信息獲取部可以將所述控制裝置從外部裝置接收的外部信息從所述外部裝置或所述控制裝置獲取。所述信息獲取部可以將所述控制裝置從所述外部裝置接收的、所述車輛所在的道路的交通信息從所述外部裝置或所述控制裝置獲取。

7、在所述任一項的冷卻執(zhí)行裝置中，可以是，所述冷卻執(zhí)行部對應于由所述預測部預測出的所述控制裝置的溫度的高低，使用從多種冷卻單元中選擇出的1個或多個冷卻單元來開始所述控制裝置的冷卻。所述多種冷卻單元可以包括1種或多種空冷單元、1種或多種水冷單元、以及液氮冷卻單元當中的多種。所述預測部可以預測所述控制裝置的多個部位各自的溫度變化，所述冷卻執(zhí)行部可以基于所述預測部的預測結(jié)果，使用從對所述控制裝置的多個部位分別進行冷卻的多個冷卻單元中選擇出的冷卻單元來開始所述控制裝置的冷卻。所述控制裝置可以具有分別配置于所述控制裝置的不同位置的多個處理芯片，所述多個冷卻單元的各冷卻單元可以配置于與所述多個處理芯片的各處理芯片對應的位置。

8、根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，提供一種程序，用于使計算機作為所述冷卻執(zhí)行裝置發(fā)揮功能。

9、根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，提供一種冷卻執(zhí)行方法，由計算機執(zhí)行。所述冷卻執(zhí)行方法可以具備預測階段：預測控制裝置的溫度變化，所述控制裝置對車輛的自動駕駛進行控制，且搭載于所述車輛。所述冷卻執(zhí)行方法可以具備冷卻執(zhí)行階段：基于在所述預測階段預測出的所述溫度變化，開始所述控制裝置的冷卻。

10、根據(jù)技術(shù)方案，提供一種冷卻系統(tǒng)?？梢允?，所述冷卻系統(tǒng)包含服務器和冷卻執(zhí)行裝置，所述服務器具有：信息獲取部，其從所述冷卻執(zhí)行裝置獲取具有所述冷卻執(zhí)行裝置的車輛的位置信息、以及所述車輛所具有的控制裝置的溫度信息；以及預測部，其基于由所述信息獲取部獲取到的具有所述冷卻執(zhí)行裝置的車輛的位置信息、以及所述車輛所具有的控制裝置的溫度信息，預測所述控制裝置的溫度變化，所述冷卻執(zhí)行裝置具備：信息獲取部，其從所述服務器獲取由所述服務器的所述預測部預測出的所述控制裝置的溫度變化的預測結(jié)果；以及冷卻執(zhí)行部，其基于由所述信息獲取部獲取到的所述控制裝置的溫度變化的預測結(jié)果，開始所述控制裝置的冷卻。

11、可以是，所述服務器還具有創(chuàng)建部，所述創(chuàng)建部根據(jù)由所述信息獲取部獲取到的具有所述冷卻執(zhí)行裝置的車輛的位置信息、以及所述車輛所具有的控制裝置的溫度信息，來創(chuàng)建表征所述車輛的位置與所述控制裝置的溫度之間的關系的映射圖，所述預測部基于由所述信息獲取部獲取到的具有所述冷卻執(zhí)行裝置的車輛的位置信息、所述車輛所具有的控制裝置的溫度信息、以及由所述創(chuàng)建部創(chuàng)建的表征所述車輛的位置與所述控制裝置的溫度之間的關系的映射圖，預測所述控制裝置的溫度變化。

12、可以是，所述服務器的信息獲取部從所述冷卻執(zhí)行裝置獲取具有所述冷卻執(zhí)行裝置的車輛的位置信息、所述車輛所具有的控制裝置的溫度信息、以及與所述車輛的種類相關的信息，所述創(chuàng)建部根據(jù)由所述信息獲取部獲取到的具有所述冷卻執(zhí)行裝置的車輛的位置信息、所述車輛所具有的控制裝置的溫度信息、以及與車輛的種類相關的信息，來創(chuàng)建表征所述車輛的種類中的所述車輛的位置與所述控制裝置的溫度之間的關系的映射圖，所述服務器的預測部基于由所述信息獲取部獲取到的具有所述冷卻執(zhí)行裝置的車輛的位置信息、所述車輛所具有的控制裝置的溫度信息、以及由所述創(chuàng)建部創(chuàng)建的表征所述車輛的種類中的所述車輛的位置與所述控制裝置的溫度之間的關系的映射圖，來預測所述控制裝置的溫度變化。

13、所述冷卻執(zhí)行部可以使用由所述信息獲取部獲取到的所述控制裝置的溫度變化的預測結(jié)果，從所述控制裝置開始發(fā)熱的給定時間前開始所述控制裝置的冷卻。

14、所述冷卻執(zhí)行部可以利用由所述信息獲取部獲取到的所述控制裝置的溫度變化的預測結(jié)果，對應于所述控制裝置的溫度變化，使用從多種冷卻單元中選擇出的1個或多個冷卻單元來開始所述控制裝置的冷卻。

15、所述多種冷卻單元可以包括1種或多種空冷單元、1種或多種水冷單元、以及液氮冷卻單元當中的多種。

16、根據(jù)技術(shù)方案，提供一種冷卻執(zhí)行方法，由服務器和冷卻執(zhí)行裝置執(zhí)行。所述冷卻執(zhí)行方法可以包含：信息獲取工序，所述服務器從所述冷卻執(zhí)行裝置獲取具有所述冷卻執(zhí)行裝置的車輛的位置信息、以及所述車輛所具有的控制裝置的溫度信息。所述冷卻執(zhí)行方法可以包含：預測工序，所述服務器基于由所述信息獲取工序獲取到的具有所述冷卻執(zhí)行裝置的車輛的位置信息、以及所述車輛所具有的控制裝置的溫度信息，來預測所述控制裝置的溫度變化。所述冷卻執(zhí)行方法可以包含：信息獲取工序，所述冷卻執(zhí)行裝置從所述服務器獲取由所述服務器的所述預測工序預測出的所述控制裝置的溫度變化的預測結(jié)果。所述冷卻執(zhí)行方法可以包含：冷卻執(zhí)行工序，所述冷卻執(zhí)行裝置基于由所述信息獲取工序獲取到的所述控制裝置的溫度變化的預測來開始所述控制裝置的冷卻。

17、根據(jù)技術(shù)方案，提供一種冷卻程序，包含由服務器執(zhí)行的程序以及由冷卻執(zhí)行裝置執(zhí)行的程序。所述冷卻程序使所述服務器執(zhí)行：信息獲取步驟，從所述冷卻執(zhí)行裝置獲取具有所述冷卻執(zhí)行裝置的車輛的位置信息、以及所述車輛所具有的控制裝置的溫度信息；以及預測步驟，基于由所述信息獲取步驟獲取到的具有所述冷卻執(zhí)行裝置的車輛的位置信息、以及所述車輛所具有的控制裝置的溫度信息，預測所述控制裝置的溫度變化，所述冷卻程序使所述冷卻執(zhí)行裝置執(zhí)行：信息獲取步驟，從所述服務器獲取由所述服務器的所述預測步驟預測出的所述控制裝置的溫度變化的預測結(jié)果；以及冷卻執(zhí)行步驟，基于由所述信息獲取步驟獲取到的所述控制裝置的溫度變化的預測結(jié)果，開始所述控制裝置的冷卻。

18、根據(jù)技術(shù)方案，提供一種冷卻系統(tǒng)?？梢允牵隼鋮s系統(tǒng)包含服務器和冷卻執(zhí)行裝置，所述服務器具有：信息獲取部，其從所述冷卻執(zhí)行裝置獲取具有所述冷卻執(zhí)行裝置的車輛的位置信息、所述車輛所具有的控制裝置的溫度信息、與交通狀況相關的信息、以及天候信息；以及預測部，其基于由所述信息獲取部獲取到的具有所述冷卻執(zhí)行裝置的車輛的位置信息、所述車輛所具有的控制裝置的溫度信息、所述與交通狀況相關的信息、以及所述天候信息，預測所述控制裝置的溫度變化，所述冷卻執(zhí)行裝置具有：信息獲取部，其從所述服務器獲取由所述服務器的所述預測部預測出的所述控制裝置的溫度變化的預測結(jié)果；以及冷卻執(zhí)行部，其基于由所述信息獲取部獲取到的所述控制裝置的溫度變化的預測結(jié)果，開始所述控制裝置的冷卻。

19、可以是，所述服務器還具有創(chuàng)建部，所述創(chuàng)建部根據(jù)由所述信息獲取部獲取到的具有所述冷卻執(zhí)行裝置的車輛的位置信息、所述車輛所具有的控制裝置的溫度信息、所述與交通狀況相關的信息、以及所述天候信息，來創(chuàng)建表征所述車輛的位置、所述與交通狀況相關的信息、所述天候信息、以及所述控制裝置的溫度之間的關系的映射圖，所述預測部基于由所述信息獲取部獲取到的具有所述冷卻執(zhí)行裝置的車輛的位置信息、所述車輛所具有的控制裝置的溫度信息、所述與交通狀況相關的信息、所述天候信息、以及由所述創(chuàng)建部創(chuàng)建的表征所述車輛的位置、所述與交通狀況相關的信息、所述天候信息、以及所述控制裝置的溫度之間的關系的映射圖，預測所述控制裝置的溫度變化。

20、所述創(chuàng)建部可以根據(jù)由所述信息獲取部獲取到的具有所述冷卻執(zhí)行裝置的車輛的位置信息、所述車輛所具有的控制裝置的溫度信息、所述與交通狀況相關的信息、以及所述天候信息，按所述與交通狀況相關的信息、所述天候信息的每一個，來創(chuàng)建表征所述車輛的位置與所述控制裝置的溫度之間的關系的映射圖。

21、可以是，所述服務器的信息獲取部從所述冷卻執(zhí)行裝置還獲取與所述車輛的種類相關的信息，所述創(chuàng)建部根據(jù)具有所述冷卻執(zhí)行裝置的車輛的位置信息、所述車輛所具有的控制裝置的溫度信息、所述與交通狀況相關的信息、所述天候信息、以及與所述車輛的種類相關的信息，來創(chuàng)建表征所述車輛的位置、所述與交通狀況相關的信息、所述天候信息、所述車輛的種類、以及所述控制裝置的溫度之間的關系的映射圖。

22、所述冷卻執(zhí)行部可以使用由所述信息獲取部獲取到的所述控制裝置的溫度變化的預測結(jié)果，從所述控制裝置開始發(fā)熱的給定時間前開始所述控制裝置的冷卻。

23、所述冷卻執(zhí)行部可以利用由所述信息獲取部獲取到的所述控制裝置的溫度變化的預測結(jié)果，對應于所述控制裝置的溫度變化，使用從多種冷卻單元中選擇出的1個或多個冷卻單元來開始所述控制裝置的冷卻。

24、所述多種冷卻單元可以包括1種或多種空冷單元、1種或多種水冷單元、以及液氮冷卻單元當中的多種。

25、根據(jù)技術(shù)方案，提供一種冷卻執(zhí)行方法，由服務器和冷卻執(zhí)行裝置執(zhí)行。所述冷卻執(zhí)行方法可以包括：信息獲取工序，所述服務器從所述冷卻執(zhí)行裝置獲取具有所述冷卻執(zhí)行裝置的車輛的位置信息、所述車輛所具有的控制裝置的溫度信息、所述與交通狀況相關的信息、以及所述天候信息。可以包括：預測工序，所述服務器基于由所述信息獲取工序獲取到的具有所述冷卻執(zhí)行裝置的車輛的位置信息、所述車輛所具有的控制裝置的溫度信息、所述與交通狀況相關的信息、以及所述天候信息，預測所述控制裝置的溫度變化?？梢园ǎ盒畔@取工序，所述冷卻執(zhí)行裝置從所述服務器獲取由所述服務器的所述預測工序預測出的所述控制裝置的溫度變化的預測結(jié)果?？梢园ǎ豪鋮s執(zhí)行工序，所述冷卻執(zhí)行裝置基于由所述信息獲取工序獲取到的所述控制裝置的溫度變化的預測，開始所述控制裝置的冷卻。

26、根據(jù)技術(shù)方案，提供一種冷卻程序，包含由服務器執(zhí)行的程序和由冷卻執(zhí)行裝置執(zhí)行的程序?？梢允?，所述程序使所述服務器執(zhí)行：信息獲取步驟，從所述冷卻執(zhí)行裝置獲取具有所述冷卻執(zhí)行裝置的車輛的位置信息、以及所述車輛所具有的控制裝置的溫度信息；以及預測步驟，基于由所述信息獲取步驟獲取到的具有所述冷卻執(zhí)行裝置的車輛的位置信息、所述車輛所具有的控制裝置的溫度信息、所述與交通狀況相關的信息、以及所述天候信息，預測所述控制裝置的溫度變化，所述程序使所述冷卻執(zhí)行裝置執(zhí)行：信息獲取步驟，從所述服務器獲取由所述服務器的所述預測步驟預測出的所述控制裝置的溫度變化的預測結(jié)果；以及冷卻執(zhí)行步驟，基于由所述信息獲取步驟獲取到的所述控制裝置的溫度變化的預測結(jié)果，開始所述控制裝置的冷卻。

27、根據(jù)技術(shù)方案，提供一種冷卻系統(tǒng)。可以是，冷卻系統(tǒng)包含服務器和冷卻執(zhí)行裝置，所述服務器具有：信息獲取部，其從所述冷卻執(zhí)行裝置獲取控制裝置中的各集成電路的位置信息、與所述各集成電路的處理相關的信息、以及與車輛的駕駛狀況相關的信息；以及預測部，其根據(jù)由所述信息獲取部獲取到的、所述控制裝置中的各集成電路的位置信息、與所述各集成電路的處理相關的信息、以及所述與車輛的駕駛狀況相關的信息，預測所述控制裝置的各位置的溫度變化，所述冷卻執(zhí)行裝置具有：信息獲取部，其從所述服務器獲取由所述服務器的所述預測部預測出的所述控制裝置的各位置的溫度變化的預測結(jié)果；以及冷卻執(zhí)行部，其基于由所述信息獲取部獲取到的所述控制裝置的各位置的溫度變化的預測結(jié)果，開始所述控制裝置的冷卻。

28、所述預測部可以根據(jù)由所述信息獲取部獲取到的所述控制裝置中的各集成電路的位置信息、與所述各集成電路的處理相關的信息、以及所述與車輛的駕駛狀況相關的信息，預測所述控制裝置的各位置的隨時間經(jīng)過的溫度變化。

29、所述冷卻執(zhí)行部可以使用由所述信息獲取部獲取到的所述控制裝置的各位置的溫度變化的預測結(jié)果，開始所述控制裝置發(fā)生發(fā)熱的位置的冷卻。

30、所述冷卻執(zhí)行部可以使用由所述信息獲取部獲取到的所述控制裝置的各位置的溫度變化的預測結(jié)果，從所述控制裝置開始發(fā)熱的給定時間前開始所述控制裝置發(fā)生發(fā)熱的位置的冷卻。

31、所述冷卻執(zhí)行部可以利用由所述信息獲取部獲取到的所述控制裝置的各位置的溫度變化的預測結(jié)果，對應于所述控制裝置的各位置的溫度變化，使用從多種冷卻單元中選擇出的1個或多個冷卻單元來開始所述控制裝置的冷卻。

32、所述多種冷卻單元可以包括1種或多種空冷單元、1種或多種水冷單元、以及液氮冷卻單元當中的多種。

33、根據(jù)技術(shù)方案，提供一種冷卻執(zhí)行方法，由服務器和冷卻執(zhí)行裝置執(zhí)行?？梢园ǎ盒畔@取工序，所述服務器從所述冷卻執(zhí)行裝置獲取控制裝置中的各集成電路的位置信息、與所述各集成電路的處理相關的信息、以及與車輛的駕駛狀況相關的信息?？梢园ǎ侯A測工序，所述服務器根據(jù)由所述信息獲取工序獲取到的、所述控制裝置中的各集成電路的位置信息、與所述各集成電路的處理相關的信息、以及所述與車輛的駕駛狀況相關的信息，來預測所述控制裝置的各位置的溫度變化?？梢园ǎ盒畔@取工序，所述冷卻執(zhí)行裝置從所述服務器獲取由所述服務器的所述預測工序預測出的所述控制裝置的各位置的溫度變化的預測結(jié)果。可以包括：冷卻執(zhí)行工序，所述冷卻執(zhí)行裝置基于由所述信息獲取工序獲取到的所述控制裝置的各位置的溫度變化的預測結(jié)果，開始所述控制裝置的冷卻。

34、根據(jù)技術(shù)方案，提供一種冷卻程序，包含由服務器執(zhí)行的程序和由冷卻執(zhí)行裝置執(zhí)行的程序?？梢允牵龀绦蚴顾龇掌鲌?zhí)行：信息獲取步驟，從所述冷卻執(zhí)行裝置獲取控制裝置中的各集成電路的位置信息、與所述各集成電路的處理相關的信息、以及與車輛的駕駛狀況相關的信息；以及預測步驟，根據(jù)由所述信息獲取步驟獲取到的、所述控制裝置中的各集成電路的位置信息、與所述各集成電路的處理相關的信息、以及所述與車輛的駕駛狀況相關的信息，預測所述控制裝置的各位置的溫度變化，所述程序使所述冷卻執(zhí)行裝置執(zhí)行：信息獲取步驟，從所述服務器獲取由所述服務器的所述預測步驟預測出的所述控制裝置的各位置的溫度變化的預測結(jié)果；以及冷卻執(zhí)行步驟，基于由所述信息獲取步驟獲取到的所述控制裝置的各位置的溫度變化的預測結(jié)果，開始所述控制裝置的冷卻。

35、根據(jù)技術(shù)方案，提供一種冷卻執(zhí)行裝置。冷卻執(zhí)行裝置可以具有：檢測部，其檢測控制裝置的溫度，所述控制裝置對車輛的自動駕駛進行控制，且搭載于所述車輛；以及冷卻執(zhí)行部，其基于由所述檢測部檢測出的所述溫度持續(xù)為給定溫度以上的時間，使用給定的冷卻單元來執(zhí)行所述控制裝置的冷卻。

36、在冷卻執(zhí)行裝置中，可以是，在持續(xù)為所述給定溫度以上的時間超過給定的閾值的情況下，所述冷卻執(zhí)行部使用包括1種或多種空冷單元、1種或多種水冷單元、以及液氮冷卻單元當中的多種在內(nèi)的所述冷卻單元來執(zhí)行冷卻。

37、在冷卻執(zhí)行裝置中，可以是，在所述溫度超過給定的閾值的情況下，所述冷卻執(zhí)行部執(zhí)行急速冷卻。

38、在冷卻執(zhí)行裝置中，可以是，還具有預測部，所述預測部預測控制裝置的溫度變化，所述控制裝置對車輛的自動駕駛進行控制，且搭載于所述車輛，所述冷卻執(zhí)行部基于持續(xù)為所述給定溫度以上的時間作為由所述預測部預測出的所述溫度變化，使用所述冷卻單元來執(zhí)行冷卻。

39、在冷卻執(zhí)行裝置中，可以是，還具有預測部，所述預測部預測所述控制裝置的多個部位各自的溫度變化，所述冷卻執(zhí)行部基于所述預測部的預測結(jié)果，使用從對所述控制裝置的多個部位分別進行冷卻的多個冷卻單元中選擇出的冷卻單元，開始所述控制裝置的冷卻。

40、可以是，所述控制裝置具有分別配置于所述控制裝置的不同位置的多個處理芯片，所述多個冷卻單元的各冷卻單元配置于與所述多個處理芯片的各處理芯片對應的位置。

41、根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，提供一種程序，用于使計算機作為冷卻執(zhí)行裝置發(fā)揮功能。

42、根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，提供一種冷卻執(zhí)行方法，由計算機執(zhí)行，所述冷卻執(zhí)行方法可以包括：檢測階段，檢測控制裝置的溫度，所述控制裝置對車輛的自動駕駛進行控制，且搭載于所述車輛；以及冷卻執(zhí)行階段，基于由所述檢測階段檢測出的所述溫度持續(xù)為給定溫度以上的時間，使用給定的冷卻單元來執(zhí)行所述控制裝置的冷卻。

43、根據(jù)技術(shù)方案，提供一種冷卻執(zhí)行裝置。冷卻執(zhí)行裝置可以具有：推定部，其基于預先設定的行駛路線，來推定自動駕駛與手動駕駛的切換；創(chuàng)建部，其基于所述推定部的推定結(jié)果，來創(chuàng)建設定有基于給定的冷卻單元的冷卻條件的冷卻計劃；以及冷卻執(zhí)行部，其基于由所述創(chuàng)建部創(chuàng)建的所述冷卻計劃來執(zhí)行控制裝置的冷卻，所述控制裝置對車輛的自動駕駛進行控制，且搭載于車輛。

44、在冷卻執(zhí)行裝置中，可以是，所述推定部基于所述行駛路線的道路狀況來推定是否要產(chǎn)生從所述自動駕駛向所述手動駕駛的切換。

45、在冷卻執(zhí)行裝置中，可以是，在所述推定部推定為要將所述自動駕駛向所述手動駕駛切換的情況下，所述創(chuàng)建部創(chuàng)建設定有針對該手動駕駛的行駛區(qū)間的冷卻單元的所述冷卻計劃，在所述推定部推定為要將所述手動駕駛向所述自動駕駛切換的情況下，所述創(chuàng)建部創(chuàng)建設定有針對該自動駕駛的行駛區(qū)間的冷卻單元的所述冷卻計劃。

46、在冷卻執(zhí)行裝置中，可以是，還具有：檢測部，其檢測控制裝置的溫度變化，所述控制裝置對車輛的自動駕駛進行控制，且搭載于所述車輛；以及預測部，其預測所述控制裝置的溫度變化，所述創(chuàng)建部將由所述檢測部檢測出的實際的溫度變化與由所述預測部預測出的預測的溫度變化進行比較，在該預測的溫度變化大于該實際的溫度變化的情況下，創(chuàng)建設定有所述給定的冷卻單元的所述冷卻計劃。

47、在冷卻執(zhí)行裝置中，可以是，所述冷卻單元可以包括1種或多種空冷單元、1種或多種水冷單元、以及液氮冷卻單元當中的多種。

48、在冷卻執(zhí)行裝置中，可以是，還具有預測部，所述預測部預測控制裝置的溫度變化，所述控制裝置對車輛的自動駕駛進行控制，且搭載于所述車輛，所述冷卻執(zhí)行部基于由所述創(chuàng)建部創(chuàng)建的所述冷卻計劃，使用從對所述控制裝置的多個部位分別進行冷卻的多個冷卻單元中選擇出的冷卻單元來執(zhí)行所述控制裝置的冷卻。

49、可以是，所述控制裝置具有分別配置于所述控制裝置的不同位置的多個處理芯片，所述多個冷卻單元的各冷卻單元配置于與所述多個處理芯片的各處理芯片對應的位置。

50、根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，提供一種程序，用于使計算機作為冷卻執(zhí)行裝置發(fā)揮功能。

51、根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，提供一種冷卻執(zhí)行方法，由計算機執(zhí)行，所述冷卻執(zhí)行方法可以包括：推定階段，基于預先設定的行駛路線來推定自動駕駛與手動駕駛的切換；創(chuàng)建階段，基于所述推定階段的推定結(jié)果來創(chuàng)建設定有基于給定的冷卻單元的冷卻條件的冷卻計劃；以及冷卻執(zhí)行階段，基于由所述創(chuàng)建階段創(chuàng)建的所述冷卻計劃，來執(zhí)行控制裝置的冷卻，所述控制裝置對車輛的自動駕駛進行控制，且搭載于車輛。

52、根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，提供一種冷卻裝置，具備：預測部，其預測控制裝置的溫度變化，所述控制裝置對車輛的自動駕駛進行控制，且搭載于所述車輛；以及冷卻執(zhí)行部，其基于由所述預測部預測出的所述溫度變化，進行冷卻以將所述控制裝置的溫度保持在給定的溫度范圍內(nèi)。

53、另外，在所述冷卻裝置中，可以是，所述冷卻執(zhí)行部根據(jù)針對所述控制裝置所預先設定的閾值的溫度來決定所述給定的溫度范圍。

54、進而，所述預測部可以通過ai來預測所述控制裝置的所述溫度。

55、另外，所述冷卻裝置可以還具備：模型存儲部，其存儲通過機器學習生成的、以所述控制裝置獲取的信息為輸入且以所述控制裝置的溫度變化為輸出的學習模型，所述機器學習以所述控制裝置獲取到的信息和當所述控制裝置獲取到所述信息時的所述控制裝置的溫度變化作為學習數(shù)據(jù)；以及信息獲取部，其對所述控制裝置所獲取的信息進行獲取。所述預測部可以通過將由所述信息獲取部獲取到的信息輸入至所述學習模型來預測所述控制裝置的所述溫度變化。所述信息獲取部可以將所述控制裝置從搭載于所述車輛的傳感器獲取的傳感器信息從所述傳感器或所述控制裝置獲取。

56、進而，所述信息獲取部可以從所述控制裝置獲取所述控制裝置對由搭載于所述車輛的攝像頭攝像得到的攝像圖像進行解析后的解析結(jié)果。

57、另外，所述信息獲取部可以將所述控制裝置從外部裝置接收的外部信息從所述外部裝置或所述控制裝置獲取。所述信息獲取部可以將所述控制裝置從所述外部裝置接收的、所述車輛所在的道路的交通信息從所述外部裝置或所述控制裝置獲取。

58、進而，所述冷卻執(zhí)行部可以對應于由所述預測部預測出的所述控制裝置的溫度的高低，使用從多種冷卻單元中選擇出的1個或多個冷卻單元來開始所述控制裝置的冷卻。

59、另外，所述冷卻執(zhí)行部中的所述多種冷卻單元可以包括1種或多種空冷單元、1種或多種水冷單元、以及液氮冷卻單元當中的多種。

60、進而，可以是，所述預測部預測所述控制裝置的多個部位各自的溫度變化，所述冷卻執(zhí)行部基于所述預測部的預測結(jié)果，使用從對所述控制裝置的多個部位分別進行冷卻的多個冷卻單元中選擇出的冷卻單元，開始所述控制裝置的冷卻。

61、另外，所述控制裝置可以具有分別配置于所述控制裝置的不同位置的多個處理芯片，所述多個冷卻單元的各冷卻單元可以配置于與所述多個處理芯片的各處理芯片對應的位置。

62、根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，提供一種冷卻方法，由冷卻裝置執(zhí)行，所述冷卻方法包括：預測工序，預測控制裝置的溫度變化，所述控制裝置對車輛的自動駕駛進行控制，且搭載于所述車輛；以及冷卻執(zhí)行工序，基于由所述預測工序預測出的所述溫度變化，進行冷卻以將所述控制裝置的溫度保持在給定的溫度范圍內(nèi)。

63、根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，提供一種冷卻程序，用于使計算機執(zhí)行如下過程：預測過程，預測控制裝置的溫度變化，所述控制裝置對車輛的自動駕駛進行控制，且搭載于所述車輛；以及冷卻執(zhí)行過程，基于在所述預測過程預測出的所述溫度變化，進行冷卻以將所述控制裝置的溫度保持在給定的溫度范圍內(nèi)。

64、根據(jù)技術(shù)方案，提供一種冷卻執(zhí)行裝置。冷卻執(zhí)行裝置可以具有：檢測部，其檢測控制裝置的溫度變化，所述控制裝置對車輛的自動駕駛進行控制，且搭載于所述車輛；選擇部，在所述溫度變化超過給定的閾值的情況下，所述選擇部選擇使所述控制裝置的溫度降低的給定的運轉(zhuǎn)條件；以及輸出部，其基于所述選擇部的選擇結(jié)果來輸出所述給定的運轉(zhuǎn)條件。

65、在冷卻執(zhí)行裝置中，可以是，在所述溫度變化超過給定的閾值的情況下，所述選擇部選擇對所述控制裝置的給定的信息處理所涉及的計算量進行抑制的運轉(zhuǎn)條件作為所述給定的運轉(zhuǎn)條件。

66、在冷卻執(zhí)行裝置中，可以是，還具有信息獲取部，所述信息獲取部從外部的信息處理裝置獲取所述自動駕駛所涉及的信息處理的結(jié)果，所述外部的信息處理裝置進行作為所述控制裝置的給定的信息處理的、所述自動駕駛所涉及的信息處理。

67、在冷卻執(zhí)行裝置中，可以是，在所述溫度變化超過給定的閾值的情況下，所述選擇部選擇將所述自動駕駛的駕駛速度抑制為給定的速度以下的運轉(zhuǎn)條件作為所述給定的運轉(zhuǎn)條件。

68、在冷卻執(zhí)行裝置中，可以是，在所述溫度變化超過給定的閾值的情況下，所述選擇部選擇將所述自動駕駛變更為手動駕駛的運轉(zhuǎn)條件作為所述給定的運轉(zhuǎn)條件。

69、在冷卻執(zhí)行裝置中，可以是，在所述溫度變化超過給定的閾值的情況下，所述選擇部選擇在所述自動駕駛的行駛路線中所含的道路的給定的位置處停止的運轉(zhuǎn)條件作為所述給定的運轉(zhuǎn)條件。

70、在冷卻執(zhí)行裝置中，可以是，在所述溫度變化超過給定的閾值的情況下，所述選擇部選擇對在所述自動駕駛的信息處理中使用的給定的信息的獲取進行抑制的運轉(zhuǎn)條件作為所述給定的運轉(zhuǎn)條件。

71、根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，提供一種程序，用于使計算機作為冷卻執(zhí)行裝置發(fā)揮功能。

72、根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，提供一種冷卻執(zhí)行方法，由計算機執(zhí)行，所述冷卻執(zhí)行方法包括：檢測階段，檢測控制裝置的溫度變化，所述控制裝置對車輛的自動駕駛進行控制，且搭載于所述車輛；選擇階段，在所述溫度變化超過給定的閾值的情況下，選擇使所述控制裝置的溫度降低的給定的運轉(zhuǎn)條件；以及輸出階段，基于所述選擇階段的選擇結(jié)果，輸出所述給定的運轉(zhuǎn)條件。

73、根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，提供一種冷卻裝置，具備：預測部，其預測控制裝置的溫度變化，所述控制裝置對車輛的自動駕駛進行控制，且搭載于所述車輛；通信部，其基于由所述預測部預測出的所述溫度變化，與在給定的范圍內(nèi)存在的其他車輛進行通信；以及指示部，其指示所述控制裝置執(zhí)行與所述通信部所通信的其他車輛的自動駕駛的控制相關的運算。

74、另外，所述通信部可以將在能使與其他車輛的通信維持給定時間的范圍內(nèi)存在的其他車輛判斷為在所述給定的范圍內(nèi)存在的車輛來進行通信。

75、進而，所述冷卻裝置還可以具備冷卻執(zhí)行部，所述冷卻執(zhí)行部基于由所述預測部預測出的所述溫度變化，開始所述控制裝置的冷卻。

76、另外，所述冷卻執(zhí)行部可以響應于由所述預測部預測出的、所述控制裝置的溫度將變得高于預先設定的閾值的情形，開始所述控制裝置的冷卻。

77、進而，所述預測部可以通過ai來預測所述控制部的所述溫度變化。

78、另外，所述自動駕駛控制裝置可以還具備：模型存儲部，其存儲通過機器學習生成的、以所述控制裝置獲取的信息為輸入且以所述控制裝置的溫度變化為輸出的學習模型，所述機器學習以所述控制裝置獲取到的信息和當所述控制裝置獲取到所述信息時的所述控制裝置的溫度變化作為學習數(shù)據(jù)；以及信息獲取部，其對所述控制裝置所獲取的信息進行獲取，所述預測部可以通過將由所述信息獲取部獲取到的信息輸入至所述學習模型來預測所述控制裝置的所述溫度變化。

79、進而，所述信息獲取部可以將所述控制裝置從搭載于所述車輛的傳感器獲取的傳感器信息從所述傳感器或所述控制裝置獲取。

80、另外，所述信息獲取部可以從所述控制裝置獲取由所述控制裝置對攝像圖像進行解析后的解析結(jié)果，所述攝像圖像是由搭載于所述車輛的攝像頭攝像得到的。

81、進而，所述信息獲取部可以將所述控制裝置從外部裝置接收的外部信息從所述外部裝置或所述控制裝置獲取。所述信息獲取部可以將所述控制裝置從所述外部裝置接收的、所述車輛所在的道路的交通信息從所述外部裝置或所述控制裝置獲取。

82、另外，所述冷卻執(zhí)行部可以對應于由所述預測部預測出的所述控制裝置的溫度的高低，使用從多種冷卻單元中選擇出的1個或多個冷卻單元來開始所述控制裝置的冷卻。

83、進而，所述冷卻執(zhí)行部中的所述多種冷卻單元可以包括1種或多種空冷單元、1種或多種水冷單元、以及液氮冷卻單元當中的多種。

84、另外，所述預測部可以預測所述控制裝置的多個部位各自的溫度變化，所述冷卻執(zhí)行部可以基于所述預測部的預測結(jié)果，使用從對所述控制裝置的多個部位分別進行冷卻的多個冷卻單元中選擇出的冷卻單元，開始所述控制裝置的冷卻。

85、進而，所述控制裝置可以具有分別配置于所述控制裝置的不同位置的多個處理芯片，所述多個冷卻單元的各冷卻單元可以配置于與所述多個處理芯片的各處理芯片對應的位置。

86、根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，提供一種冷卻方法，由冷卻裝置執(zhí)行，所述冷卻方法包括：預測工序，預測控制裝置的溫度變化，所述控制裝置對車輛的自動駕駛進行控制，且搭載于所述車輛；通信工序，基于由所述預測工序預測出的所述溫度變化，與在給定的范圍內(nèi)存在的其他車輛進行通信；以及指示工序，指示所述控制裝置執(zhí)行與通過所述通信工序所通信的其他車輛的自動駕駛的控制相關的運算。

87、根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，提供一種冷卻程序，用于使計算機執(zhí)行如下過程：預測過程，預測控制裝置的溫度變化，所述控制裝置對車輛的自動駕駛進行控制，且搭載于所述車輛；通信過程，基于由所述預測過程預測出的所述溫度變化，與在給定的范圍內(nèi)存在的其他車輛進行通信；以及指示過程，指示所述控制裝置執(zhí)行與通過所述通信過程所通信的其他車輛的自動駕駛的控制相關的運算。

88、根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，提供一種冷卻執(zhí)行裝置。所述冷卻執(zhí)行裝置可以具備：預測部，其預測控制裝置的算力的變化，所述控制裝置對車輛的自動駕駛進行控制，且搭載于所述車輛。所述冷卻執(zhí)行裝置可以具備：冷卻執(zhí)行部，其基于由所述預測部預測出的變化，開始所述控制裝置的冷卻。

89、在所述冷卻執(zhí)行裝置中，所述預測部可以通過ai來預測所述控制裝置的所述算力的變化。所述預測部可以預測所述控制裝置的所述算力變得最大的瞬間，所述冷卻執(zhí)行部可以基于由所述預測部預測出的所述瞬間，開始所述控制裝置的冷卻。所述冷卻執(zhí)行部可以在所述控制裝置的所述算力變得最大的所述瞬間開始所述控制裝置的冷卻。所述預測部可以根據(jù)所述控制裝置的所述算力變得最大的所述瞬間的預測結(jié)果，來預測至所述控制裝置的溫度變得高于預先設定的溫度為止的時間，所述冷卻執(zhí)行部可以基于由所述預測部預測出的所述時間，開始所述控制裝置的冷卻。

90、所述任一項的冷卻執(zhí)行裝置可以還具備：模型存儲部，其存儲通過機器學習生成的、以所述控制裝置獲取的信息為輸入且以所述控制裝置的算力為輸出的學習模型，所述機器學習以所述控制裝置獲取到的信息和當所述控制裝置獲取到所述信息時的所述控制裝置的算力作為學習數(shù)據(jù)；以及信息獲取部，其對所述控制裝置所獲取的信息進行獲取，所述預測部可以通過將由所述信息獲取部獲取到的信息輸入至所述學習模型來預測所述控制裝置的所述算力的變化。所述信息獲取部可以獲取所述控制裝置從搭載于所述車輛的傳感器獲取的傳感器信息、所述控制裝置對由搭載于所述車輛的攝像頭攝像得到的攝像圖像進行解析后的解析結(jié)果、所述控制裝置從外部裝置接收的外部信息、以及所述控制裝置從所述外部裝置接收的、所述車輛所在的道路的交通信息當中的至少任一者。

91、所述任一項的冷卻執(zhí)行裝置可以還具備：模型存儲部，其存儲通過機器學習生成的、以所述控制裝置獲取的信息為輸入且以在開始了所述控制裝置的冷卻的情況下至所述控制裝置被冷卻為止的時間為輸出的學習模型，所述機器學習以所述控制裝置獲取到的信息、以及當所述控制裝置獲取到所述信息時在開始了所述控制裝置的冷卻的情況下至所述控制裝置被冷卻為止的時間作為學習數(shù)據(jù)；以及信息獲取部，其對所述控制裝置所獲取的信息進行獲取，所述冷卻執(zhí)行部可以基于由所述預測部預測出的變化、以及通過將由所述信息獲取部獲取到的所述信息輸入至所述學習模型而獲取到的、在開始了所述控制裝置的冷卻的情況下至所述控制裝置被冷卻為止的時間，決定開始所述控制裝置的冷卻的時機。

92、在所述任一項的冷卻執(zhí)行裝置中，可以是，所述冷卻執(zhí)行部根據(jù)風險率來調(diào)整所述控制裝置的冷卻的程度，所述風險率表示因所述控制裝置變?yōu)楦邷貙е滤隹刂蒲b置不再正常工作從而影響所述車輛的正常的自動駕駛的風險發(fā)生的概率。可以是，在所述風險率低于第一閾值的情況下，所述冷卻執(zhí)行部以第一冷卻強度來冷卻所述控制裝置，在所述風險率高于所述第一閾值、且低于比所述第一閾值高的第二閾值的情況下，所述冷卻執(zhí)行部以比所述第一冷卻強度強的第二冷卻強度來冷卻所述控制裝置，在所述風險率高于所述第二閾值的情況下，所述冷卻執(zhí)行部以比所述第二冷卻強度強的第三冷卻強度來冷卻所述控制裝置。

93、根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，提供一種程序，用于使計算機作為所述冷卻執(zhí)行裝置發(fā)揮功能。

94、根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，提供一種冷卻執(zhí)行方法，由計算機執(zhí)行。所述冷卻執(zhí)行方法可以具備：預測階段，預測控制裝置的算力的變化，所述控制裝置對車輛的自動駕駛進行控制，且搭載于所述車輛。所述冷卻執(zhí)行方法可以具備：冷卻執(zhí)行階段，基于在所述預測階段預測出的所述變化，開始所述控制裝置的冷卻。

95、此外，上述的發(fā)明的概要并非列舉出本發(fā)明需要的全部特征。另外，這些特征組的子組合也能成為發(fā)明。