安全氣囊控制方法和安全氣囊控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車領域，具體涉及汽車被動安全，更具體涉及一種安全氣囊控制方法和安全氣囊控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]汽車安全氣囊對于在發(fā)生碰撞事故時保證汽車乘員的生命安全是至關重要的。目前的汽車安全氣囊控制器(Airbag Control Unit, A⑶)探測碰撞的算法是基于加速度的。艮P，當汽車發(fā)生碰撞從而產生較大的加速度時，安全氣囊控制器識別到該加速度，從而起爆安全氣囊。
[0003]圖1示出了現(xiàn)有的安全氣囊控制器的工作流程。
[0004]如圖1所示，在步驟101，加速度傳感器感知汽車加速度。
[0005]在步驟102，A⑶接收到來自加速度傳感器的加速度信號。
[0006]在步驟103，A⑶對加速度信號進行數(shù)據(jù)整理和確認。
[0007]在步驟104，A⑶基于整理和確定后的加速度信號判斷是否起爆安全氣囊。
[0008]如果該判斷為否，則流程返回到步驟102。
[0009]如果該判斷為是，則流程進行到步驟105。在步驟105，ACU發(fā)出起爆點火命令給安全氣囊，以使安全氣囊打開。
[0010]然而，這種基于加速度的安全氣囊控制器很難及時判別“鉆底碰撞”和“中心柱碰撞”。鉆底碰撞是指轎車與沒有后部防護裝置的卡車發(fā)生鉆入性追尾事故。中心柱碰撞是指轎車正面與電線桿或樹木等柱形物相撞。在發(fā)生這兩類碰撞事故時，整車速度并不會馬上快速下降。所以，基于加速度的安全氣囊控制器需要相對較長時間才能感知到，從而導致安全氣囊打開不及時，汽車乘員無法得到有效保護。
[0011]可見，本領域中需要一種改進的安全氣囊控制方法及改進的安全氣囊控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內容】

[0012]在本發(fā)明的一個方面，提供了一種安全氣囊控制方法，包括:對由車載攝像設備獲取的實時圖像信息進行處理，以確定障礙物碰撞類型；以及借助于所述障礙物碰撞類型判斷是否起爆安全氣囊。
[0013]在本發(fā)明的另一個方面，提供了一種安全氣囊控制系統(tǒng)，包括:圖像處理模塊，被配置為對由車載攝像設備獲取的實時圖像信息進行處理，以確定障礙物碰撞類型；以及判斷模塊，被配置為借助于所述障礙物碰撞類型判斷是否起爆安全氣囊。
[0014]本發(fā)明的技術方案可以快速準確地判定“鉆底碰撞”和“中心柱碰撞”，從而減輕汽車乘員受到此類碰撞傷害的風險。此外，該技術方案可以利用通常車輛上現(xiàn)有的設備實現(xiàn)，這樣在增加功能的同時很少增加成本。
【附圖說明】
[0015]圖1示出了現(xiàn)有的安全氣囊控制器的工作流程。
[0016]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的安全氣囊控制系統(tǒng)的體系結構圖。
[0017]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性的安全氣囊控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0018]下面參照附圖描述本發(fā)明的實施例。在下面的描述中，闡述了許多具體細節(jié)以便使所屬技術領域的技術人員更全面地了解和實現(xiàn)本發(fā)明。但是，對所屬技術領域的技術人員明顯的是，本發(fā)明的實現(xiàn)可不具有這些具體細節(jié)中的一些。此外，應當理解的是，本發(fā)明并不局限于所介紹的特定實施例。相反，可以考慮用下面所述的特征和要素的任意組合來實施本發(fā)明，而無論它們是否涉及不同的實施例。因此，下面的方面、特征、實施例和優(yōu)點僅作說明之用，而不應看作是權利要求的要素或限定，除非在權利要求中明確提出。
[0019]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的安全氣囊控制系統(tǒng)的體系結構圖。如該圖所示，該安全氣囊控制系統(tǒng)包括司機輔助駕駛系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance System,ADAS) 201和安全氣囊控制器(A⑶)202。所述ADAS201利用其現(xiàn)有的車載攝像設備獲取實時圖像信息，并對圖像信息進行圖形處理，以判斷障礙物碰撞類型(“鉆底碰撞“或”中心柱碰撞”等)，然后將所述障礙物碰撞類型的信號通過車輛網(wǎng)絡(例如Flexray等高速網(wǎng)絡，其數(shù)率要求I毫秒以內傳送一次)傳送給A⑶202，A⑶202將該信號集成到現(xiàn)有碰撞算法中，就可以大大縮短ACU的判斷時間，從而及時打開安全氣囊，保護汽車乘員免受傷害。
[0020]所述ADAS201可以使用已知的或新開發(fā)的圖像識別算法對車載攝像設備獲取的實時圖像信息進行圖像識別，以判斷車前障礙物的類型是否為卡車后部或者為柱狀物，并在判斷車前障礙物的類型為卡車后部或者柱狀物時，通過高速汽車網(wǎng)絡向ACU202發(fā)送鉆底碰撞或中心柱碰撞類型的信號。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的進一步的實施例,所述ADAS201還可進一步通過對由車載攝像設備獲取的實時圖像信息進行處理，來確定障礙物距離，并將所確定的障礙物距離的信息也通過車輛網(wǎng)絡發(fā)送給A⑶202。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的進一步的實施例,所述ADAS201還可進一步通過對由車載攝像設備獲取的實時圖像信息進行處理，來確定車輛接近障礙物的速度，并將所確定的速度信息也通過車輛網(wǎng)絡發(fā)送給A⑶202。
[0023]所述A⑶202在從車輛網(wǎng)絡接收到來自ADAS201的碰撞類型信號后，可結合該碰撞類型信號和來自加速度傳感器的常規(guī)加速度信號來判斷是否起爆安全氣囊。例如，盡管來自加速度傳感器的常規(guī)加速度信號強度還不足以使現(xiàn)有的ACU起爆安全氣囊，但根據(jù)本發(fā)明的實施例的ACU202在接收到來自ADAS201的表明鉆底碰撞或中心柱碰撞的碰撞類型信號的情況下仍將起爆安全氣囊。這樣，與現(xiàn)有的ACU相比，根據(jù)本發(fā)明的實施例的ACU202能夠在發(fā)生鉆底碰撞或中心柱碰撞的情況下更早地起爆安全氣囊，從而為車內乘員提供了更好的安全保護。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的進一步的實施例，所述A⑶202還可從車輛網(wǎng)絡接收來自ADAS201的障礙物距離信息，并在判斷是否起爆安全氣囊時參考該距離信息。例如，如果該距離信息表明障礙物距離較遠，ACU202可以暫時不起爆安全氣囊。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的進一步的實施例，所述A⑶202還可從車輛網(wǎng)絡接收來自ADAS201的車輛接近障礙物的速度信息，并在判斷是否起爆安全氣囊時參考該速度信息。例如，如果該速度信息表明車輛接近障礙物的速度較低，ACU202可以暫時不起爆安全氣囊。
[0026]當ACU202根據(jù)障礙物碰撞類型和加速度等信息判斷起爆安全氣囊后，如本領域的技術人員可理解的，ACU201可通過向安全氣囊發(fā)送起爆電流來起爆安全氣囊。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的進一步的實施例，所述ADAS201還可以將所確定的障礙物類型的信號通過車輛網(wǎng)絡發(fā)送給剎車系統(tǒng)以便由剎車系統(tǒng)根據(jù)該信號判斷是否剎車，和/或發(fā)送給發(fā)動機控制系統(tǒng)，以便由發(fā)動機根據(jù)該信號判斷是否停機。
[0028]由車載攝像設備獲取障礙物的實時圖像信息，由ADAS201根據(jù)該實時圖像信息判斷障礙物碰撞類型并發(fā)送障礙物碰撞類型信號到車輛網(wǎng)絡，然后由A⑶202根據(jù)障礙物碰撞類型及加速度信息判斷起爆安全氣囊，并發(fā)送起爆電流到安全氣囊來起爆安全氣囊，這整個過程的時間應當極短，例如I毫