一種電動車輛的制動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種電動車輛的制動系統(tǒng)，通過于從動輪的制動系統(tǒng)的制動液管道中設置用于檢測從動輪制動系統(tǒng)的液壓壓力變化數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)傳遞給控制器的液壓壓力傳感器，從而使得控制器可以根據(jù)從動輪制動壓力變化控制電機給驅動輪實施相應的電子制動力，進而實現(xiàn)從動輪和驅動輪聯(lián)動制動的效果。因為電子制動的力度完全由控制器以電子方式控制，因此制動力分配可以隨意設定，并能做到非線性變化，或者根據(jù)車速等參數(shù)自動調整；且由于制動系統(tǒng)新增部件只有一個傳感器，原車體改動小，易實施，且聯(lián)動分配比例可由程序控制，可設置調整，實現(xiàn)智能分配，并具有結構簡單、布置方便、低成本以及工作可靠等優(yōu)點。
【專利說明】
一種電動車輛的制動系統(tǒng)
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種電動車輛的制動系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]眾所周知，車輛米用聯(lián)動制動比單獨使用如制動或者后制動更合理，可以提尚制動效果，降低輪胎抱死打滑的幾率，對行車安全有正向的作用。
[0003]現(xiàn)有車輛的聯(lián)動制動系統(tǒng)大體分為機械式聯(lián)動制動和電子式聯(lián)動制動兩類，兩輪車和三輪車上使用的大多為機械式聯(lián)動制動，前后輪的制動分栗上都各有多個活塞，每一個制動分栗的不同活塞分別連接到前制動主栗和后制動主栗上，這樣使用前制動時，同時也會給后制動一定的制動力，使用后制動時，同時也會給前制動一定的制動力，實現(xiàn)聯(lián)動制動的作用；但是現(xiàn)有兩輪及三輪車輛的機械聯(lián)動制動，制動力分配是固定的，不能根據(jù)路況、車速等條件變化，無法實現(xiàn)更好的制動力分配。電子式聯(lián)動制動時用電子裝置來分配前后制動力，更加合理，能適應更多使用情況，但現(xiàn)有電子聯(lián)動系統(tǒng)，結構復雜，成本高昂，一般只應用于高端車；因此，這兩種聯(lián)動系統(tǒng)都有共同的問題:制動油管很多，且布置復雜;這些都是本領域技術人員所不期望見到的。

【發(fā)明內容】

[0004]針對上述存在的問題，本發(fā)明公開了一種電動車輛的制動系統(tǒng)，包括:從動輪、驅動輪、從動輪制動系統(tǒng)、壓力傳感器、控制器和電機；
[0005 ]所述從動輪制動系統(tǒng)與所述從動輪連接，用于制動所述從動輪；
[0006]所述壓力傳感器設置于所述從動輪制動系統(tǒng)的制動液管道中，用于檢測所述制動液管道的液壓壓力變化數(shù)據(jù)；
[0007]所述控制器與所述壓力傳感器連接，用于根據(jù)所述液壓壓力變化數(shù)據(jù)控制所述電機向所述驅動輪實施電子制動力，以實現(xiàn)所述從動輪和所述驅動輪的聯(lián)動制動。
[0008]上述的電動車輛的制動系統(tǒng)，其中，所述從動輪制動系統(tǒng)包括從動輪制動主栗、所述制動液管道、從動輪制動分栗和從動輪制動盤；
[0009]所述從動輪制動主栗通過所述制動液管道與所述從動輪制動分栗連接;所述從動輪制動分栗與所述從動輪制動盤連接。
[0010]上述的電動車輛的制動系統(tǒng)，其中，所述從動輪制動分栗設置于所述從動輪上。
[0011]上述的電動車輛的制動系統(tǒng)，其中，所述制動液管道為油管。
[0012]上述的電動車輛的制動系統(tǒng)，其中，所述制動系統(tǒng)還包括驅動輪制動系統(tǒng)，且所述驅動輪制動系統(tǒng)包括驅動輪制動主栗、驅動輪制動分栗和驅動輪制動盤；
[0013]所述驅動輪制動主栗與所述驅動輪制動分栗連接;所述驅動輪制動分栗與所述驅動輪制動盤連接。
[0014]上述的電動車輛的制動系統(tǒng)，其中，所述驅動輪制動主栗設置于所述電動車輛的踏板處。
[0015]上述的電動車輛的制動系統(tǒng)，其中，所述驅動輪制動分栗設置于所述驅動輪上。
[0016]上述的電動車輛的制動系統(tǒng)，其中，所述電動車輛為電動汽車、電動三輪車、電動摩托車或電動自行車。
[0017]上述的電動車輛的制動系統(tǒng)，其中，所述電動車輛后輪為驅動輪，前輪為從動輪。
[0018]上述的電動車輛的制動系統(tǒng)，其中，所述制動系統(tǒng)還包括電池;所述電池與所述控制器連接以為所述電機供電。
[0019]上述發(fā)明具有如下優(yōu)點或者有益效果:
[0020]本發(fā)明公開了一種電動車輛的制動系統(tǒng)，通過于從動輪的制動系統(tǒng)的制動液管道中設置用于檢測從動輪制動系統(tǒng)的液壓壓力變化數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)傳遞給控制器的液壓壓力傳感器，從而使得控制器可以根據(jù)從動輪制動壓力變化控制電機給驅動輪實施相應的電子制動力，進而實現(xiàn)從動輪和驅動輪聯(lián)動制動的效果。因為電子制動的力度完全由控制器以電子方式控制，因此制動力分配可以隨意設定，并能做到非線性變化，或者根據(jù)車速等參數(shù)自動調整;且由于制動系統(tǒng)新增部件只有一個傳感器，原車體改動小，易實施，且聯(lián)動分配比例可由程序控制，可設置調整，實現(xiàn)智能分配，并具有結構簡單、布置方便、低成本及工作可靠等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0021]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明及其特征、夕卜形和優(yōu)點將會變得更加明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未可以按照比例繪制附圖，重點在于示出本發(fā)明的主旨。
[0022]圖1是本發(fā)明實施例中電動車輛的制動系統(tǒng)的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和具體的實施例對本發(fā)明作進一步的說明，但是不作為本發(fā)明的限定。
[0024]本發(fā)明公開了一種電動車輛的制動系統(tǒng)，該電動車輛可以為電動汽車、電動三輪車、電動摩托車或電動自行車等，只要該電動車輛的驅動輪制動系統(tǒng)和從動輪制動系統(tǒng)是獨立設計的即可;本實施例以電動摩托車的制動系統(tǒng)為例對本發(fā)明作進一步的說明，該電動摩托車裝有獨立的前后輪兩套液壓碟剎制動系統(tǒng);具體的，如圖1所示，該制動系統(tǒng)包括從動輪、驅動輪、從動輪制動系統(tǒng)、壓力傳感器3、控制器6、電機9和電池7;該從動輪制動系統(tǒng)與從動輪連接，用于制動該從動輪;壓力傳感器3設置于從動輪制動系統(tǒng)的制動液管道2中，用于檢測制動液管道2的液壓壓力變化以獲取液壓壓力變化數(shù)據(jù);控制器6與壓力傳感器3連接，用于接收液壓壓力變化數(shù)據(jù)，并根據(jù)液壓壓力變化數(shù)據(jù)產(chǎn)生電子控制指令;電機9接收電子控制指令并根據(jù)該電子控制指令向驅動輪實施電子制動力，以實現(xiàn)從動輪和驅動輪的聯(lián)動制動；電池7與控制器6連接以為電機9供電。
[0025]上述制動系統(tǒng)中電機9給驅動輪的電子制動力和從動輪制動力的關系可以是線性相關的，也可以是非線性的，可以隨車速等條件自動調整對應關系;且該電子制動力是通過把電機9變成發(fā)電機來實現(xiàn)的，因為發(fā)電機的特性是轉速越低所能提供的阻力越小，所以此電子制動天然就是一種防鎖死制動，這種聯(lián)動制動系統(tǒng)可以更好的避免制動鎖死造成的驅動輪打滑，且由于電子制動本質就是動能回收，在制動過程中可以回收一部分電能，對電動車輛的續(xù)航能力和節(jié)能有積極作用。
[0026]在本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例中，從動輪制動系統(tǒng)包括從動輪制動主栗1、上述的制動液管道2、從動輪制動分栗4和從動輪制動盤5;從動輪制動主栗I通過制動液管道2與從動輪制動分栗4連接;從動輪制動分栗4與從動輪制動盤5連接。
[0027]在本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例中，從動輪制動分栗4設置于從動輪上。
[0028]在本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例中，制動液管道2為油管。
[0029]在本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例中，上述制動系統(tǒng)還包括驅動輪制動系統(tǒng)，且驅動輪制動系統(tǒng)包括驅動輪制動主栗8、驅動輪制動分栗10和驅動輪制動盤11;驅動輪制動主栗8與驅動輪制動分栗10連接;驅動輪制動分栗10與驅動輪制動盤11連接。
[0030]在本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例中，驅動輪制動主栗8設置于電動車輛的踏板處。
[0031]在本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例中，驅動輪制動分栗10設置于驅動輪上。
[0032]具體的，當駕駛者操作從動輪制動主栗I時，從動輪制動分栗4對從動輪制動盤5施加制動力，同時壓力傳感器3將制動液管道2中的液壓壓力變化數(shù)據(jù)傳遞給控制器6，控制器6根據(jù)液壓壓力變化數(shù)據(jù)和預定的程序控制電機9對驅動輪產(chǎn)生相應的電子制動力。電機9產(chǎn)生電子制動力時自身相當于是一個發(fā)電機，可以把制動時的整車動能轉變成電能，經(jīng)過控制器6傳遞到動力電池7，實現(xiàn)動能回收。且該操作不影響原本的驅動輪輪制動系統(tǒng)的工作，駕駛者仍然可以在需要時操作驅動輪輪制動系統(tǒng)。
[0033]在本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例中，電動車輛后輪為驅動輪，前輪為從動輪。
[0034]綜上，本發(fā)明公開了一種電動車輛的制動系統(tǒng)，只通過增加一個壓力傳感器即可實現(xiàn)從動輪和驅動輪的聯(lián)動制動，不改變原車制動系統(tǒng)結構和安裝，極易實施，成本低廉，可應用領域廣泛;且該制動系統(tǒng)制動力分配方式自由，可以保證更好的聯(lián)動制動效果;且該系統(tǒng)不會取消原本驅動輪的制動系統(tǒng)，用戶在必要時仍然可以正常使用該制動，靈活性強。
[0035]本領域技術人員應該理解，本領域技術人員在結合現(xiàn)有技術以及上述實施例可以實現(xiàn)變化例，在此不做贅述。這樣的變化例并不影響本發(fā)明的實質內容，在此不予贅述。
[0036]以上對本發(fā)明的較佳實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細描述的設備和結構應該理解為用本領域中的普通方式予以實施;任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發(fā)明技術方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本發(fā)明的實質內容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內。
【主權項】
1.一種電動車輛的制動系統(tǒng)，其特征在于，包括:從動輪、驅動輪、從動輪制動系統(tǒng)、壓力傳感器、控制器和電機； 所述從動輪制動系統(tǒng)與所述從動輪連接，用于制動所述從動輪； 所述壓力傳感器設置于所述從動輪制動系統(tǒng)的制動液管道中，用于檢測所述制動液管道的液壓壓力變化數(shù)據(jù)； 所述控制器與所述壓力傳感器連接，用于根據(jù)所述液壓壓力變化數(shù)據(jù)控制所述電機向所述驅動輪實施電子制動力，以實現(xiàn)所述從動輪和所述驅動輪的聯(lián)動制動。2.如權利要求1所述的電動車輛的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述從動輪制動系統(tǒng)包括從動輪制動主栗、所述制動液管道、從動輪制動分栗和從動輪制動盤； 所述從動輪制動主栗通過所述制動液管道與所述從動輪制動分栗連接;所述從動輪制動分栗與所述從動輪制動盤連接。3.如權利要求2所述的電動車輛的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述從動輪制動分栗設置于所述從動輪上。4.如權利要求2所述的電動車輛的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述制動液管道為油管。5.如權利要求1所述的電動車輛的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述制動系統(tǒng)還包括驅動輪制動系統(tǒng)，且所述驅動輪制動系統(tǒng)包括驅動輪制動主栗、驅動輪制動分栗和驅動輪制動盤； 所述驅動輪制動主栗與所述驅動輪制動分栗連接;所述驅動輪制動分栗與所述驅動輪制動盤連接。6.如權利要求5所述的電動車輛的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動輪制動主栗設置于所述電動車輛的踏板處。7.如權利要求5所述的電動車輛的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動輪制動分栗設置于所述驅動輪上。8.如權利要求1所述的電動車輛的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述電動車輛為電動汽車、電動三輪車、電動摩托車或電動自行車。9.如權利要求8所述的電動車輛的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述電動車輛后輪為驅動輪，前輪為從動輪。10.如權利要求1所述的電動車輛的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述制動系統(tǒng)還包括電池； 所述電池與所述控制器連接以為所述電機供電。
【文檔編號】B62L3/08GK106043266SQ201610463309
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】李兵, 劉輝
【申請人】杭州虬龍科技有限公司