在鐵路站場內實現(xiàn)車輛自動識別及追蹤定位的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種在鐵路站場內實現(xiàn)車輛自動識別及追蹤定位的方法，包括：分別設置在鐵路站場出入口的第一識別裝置和設置在鐵路站場內部存車股道的第二識別裝置，分別對整體出入站場和每條股道的列車車輛進行自動探測和識別，并接收安裝在列車車輛上的電子標簽輸出的車號信息，與車輛進行正確匹配；對上述兩次得到的車輛信息進行對比和互補，得到每條股道的車輛信息；并根據該信息，變更股道上的車輛信息，形成各股道車輛存放情況的實時信息。本發(fā)明還涉及一種實現(xiàn)上述方法的裝置。實施本發(fā)明的在鐵路站場內實現(xiàn)車輛自動識別及追蹤定位的方法及裝置，具有以下有益效果：有利于提高站場作業(yè)效率。
【專利說明】在鐵路站場內實現(xiàn)車輛自動識別及追蹤定位的方法及裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及列車車輛識別，更具體地說，涉及一種在鐵路站場內實現(xiàn)車輛自動識別及追蹤定位的方法及裝置。

【背景技術】
[0002]鐵路站場是鐵路車輛存放、整備、檢修、調度、編組等作業(yè)的重要場所，包括客車段、車輛段、機務段、動車所、編組站等等。目前，站場內的車輛追蹤管理仍然是人工記錄、對講的方式。隨著鐵路快速發(fā)展，鐵路站場的業(yè)務日益繁重，現(xiàn)有的作業(yè)方式已經制約鐵路效率的進一步提升，也不利于安全保障。鐵路車號自動識別系統(tǒng)的建成解決了鐵路行車正線和關鍵的出入口車號的識別，但對于站場內部股道密集、車輛低速運行、停車調車作業(yè)頻繁的場合，現(xiàn)有技術中的適用于鐵路正線的車號識別系統(tǒng)并不太適用于鐵路站場內，雖然將多個現(xiàn)有的車號識別系統(tǒng)安裝在同一個站場內也可以實現(xiàn)車號識別，但是其代價非常大，首先是設備太多，使得其成本非常高；即使不考慮成本的問題，也還存在多個系統(tǒng)之間的數(shù)據交換、統(tǒng)一問題。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述成本高、數(shù)據處理不方便或處理難度較大的缺陷，提供一種成本較低、數(shù)據處理較為方便、簡單的在鐵路站場內實現(xiàn)車輛自動識別及追蹤定位的方法及裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:構造一種實現(xiàn)鐵路站場內車輛自動識別及追蹤定位的方法，包括如下步驟:
A)設置在鐵路站場出入口的第一識別裝置，對整體出入站場的列車車輛進行自動探測和識別，判斷車輛出/入方向，識別輛數(shù)，并接收安裝在列車車輛上的電子標簽輸出的車號信息，與車輛進行正確匹配；
B)設置在鐵路站場內部存車股道的第二識別裝置，對出、入每條股道的列車車輛進行自動探測和識別，判斷車輛出/入方向，識別輛數(shù)，并接收安裝在列車車輛上的電子標簽輸出的車號信息，與車輛進行正確匹配；
C)對上述兩次取得的車輛信息進行對比，得到確認的本次出入車輛信息；依據所述確認的車輛信息判斷車輛是進入股道還是離開股道，如車輛進入股道，執(zhí)行步驟D)更新該股道的實時車輛信息；如車輛離開股道，執(zhí)行步驟E)更新該股道的實時車輛信息；
D)在車輛進入的股道上，按順序增加車輛，并用車輛電子標簽中的車號信息對增加的車輛進行標識；對于已經探測到但是沒有成功識別到電子標簽的車輛，將其增加到股道時，采用虛擬車號對其進行標識；并生成該股道存放車輛的位置順序信息，更新該股道車輛位置信息表;
E)在車輛離開的股道上，按順序刪除車輛，對于不能成功識別電子標簽的車輛，根據車輛的位置順序關系進行刪除，更新該股道車輛位置信息表。
[0005]更進一步地，在所述步驟A)和步驟B)中，通過一組車輪傳感器被觸發(fā)的先后順序判斷列車車輛的出/入方向。
[0006]更進一步地，所述步驟D)中包括如下步驟:
Dl)根據確認的本次出入的車輛信息向股道增加車輛時，如果增加的是用電子標簽車號標識的車輛，首先需要判斷該車輛在站場內的其他股道是否存在，如果已經存在，需要先刪除該車輛，并對相應股道的其他車輛順序信息進行調整；
D2)根據確認的本次出入的車輛信息向股道增加車輛時，如果增加的是用虛擬車號標識的車輛，則直接增加；
D3)當向某條股道增加的車輛數(shù)超過該股道設定的最大存車量時，將股道一端進入該股道時間最早的車輛信息刪除，直至車輛總數(shù)不超過該股道的最大存車量。
[0007]更進一步地，所述步驟E)中進一步包括:
El)根據確認的本次出入的車輛信息從股道刪除車輛時，如果該車輛的電子標簽車號已經成功識別到，則首先在當前股道查找該車號，找到后，將該車號到本股道出入口之間的車輛全部刪除；如果在本股道未找到該車輛，則在站場內其他股道查找該車輛，找到后，刪除該車輛，并調整相應股道的其他車輛位置；如果未在站場內找到該車號，則跳過該車號，繼續(xù)處理下一個車輛；
E2)根據確認的本次出入的車輛信息從股道刪除車輛時，如果刪除的是用虛擬車號標識的車輛，則直接刪除股道上對應位置的車輛。
[0008]更進一步地,還包括如下步驟:
當執(zhí)行完所有增加或刪除股道上的列車車號后，將所有增加或刪除的列車車號增加到站場數(shù)據中或由站場數(shù)據中刪除。
[0009]本發(fā)明還涉及一種實現(xiàn)上述方法的裝置，包括:
第一數(shù)據單元:用于設置在鐵路站場出入口的第一識別裝置，對整體出入站場的列車車輛進行自動探測和識別，判斷車輛出/入方向，識別輛數(shù)，并接收安裝在列車車輛上的電子標簽輸出的車號信息，與車輛進行正確匹配；
第二數(shù)據單元:用于設置在鐵路站場內部存車股道的第二識別裝置，對出、入每條股道的列車車輛進行自動探測和識別，判斷車輛出/入方向，識別輛數(shù)，并接收安裝在列車車輛上的電子標簽輸出的車號信息，與車輛進行正確匹配；
站場數(shù)據處理單元:對上述兩次取得的車輛信息進行對比和互補，得到確認的本次出入車輛信息；依據所述確認的車輛信息判斷車輛是進入股道還是離開股道，如車輛進入股道，調用進入數(shù)據處理單元更新該股道的實時車輛信息；如車輛離開股道，調用離開數(shù)據處理單元更新該股道的實時車輛信息；
進入數(shù)據處理單元:在車輛進入的股道上，按順序增加車輛，并用車輛電子標簽中的車號信息對增加的車輛進行標識；對于已經探測到但是沒有成功識別到電子標簽的車輛，將其增加到股道時，采用虛擬車號對其進行標識；并生成該股道存放車輛的位置順序信息，更新該股道車輛位置信息表；
離開數(shù)據處理單元:在車輛離開的股道上，按順序刪除車輛，對于不能成功識別電子標簽的車輛，根據車輛的位置順序關系進行刪除，更新該股道車輛位置信息表。
[0010]更進一步地，所述第一數(shù)據單元和第二數(shù)據單元中還分別包括第一方向模塊和第二方向判斷模塊；所述第一方向模塊和第二方向判斷模塊分別用于通過一組車輪傳感器被觸發(fā)的先后順序判斷列車車輛的出/入方向。
[0011]更進一步地，所述進入數(shù)據處理單元還包括:
電子標簽車號增加模塊:根據確認的本次出入的車輛信息向股道增加車輛時，如果增加的是用電子標簽車號標識的車輛，首先需要判斷該車輛在站場內的其他股道是否存在，如果已經存在，需要先刪除該車輛，并對相應股道的其他車輛順序信息進行調整；
虛擬車號增加模塊:根據確認的本次出入的車輛信息向股道增加車輛時，如果增加的是用虛擬車號標識的車輛，則直接增加；
股道車輛數(shù)限制模塊:當向某條股道增加的車輛數(shù)超過該股道最大存車量時，將股道一端進入該股道時間最早的車輛信息刪除，直至車輛總數(shù)不超過該股道的最大存車量。
[0012]更進一步地，所述離開數(shù)據處理模塊進一步包括:
電子標簽車號刪除模塊:用于根據確認的本次出入的車輛信息從股道刪除車輛時，如果該車輛的電子標簽車號已經成功識別到，則首先在當前股道查找該車號，找到后，將該車號到本股道出入口之間的車輛全部刪除；如果在本股道未找到該車輛，則在站場內其他股道查找該車輛，找到后，刪除該車輛，并調整相應股道的其他車輛位置；如果未在站場內找到該車號，則跳過該車號，繼續(xù)處理下一個車輛；
虛擬車號刪除模塊:用于根據確認的本次出入的車輛信息從股道刪除車輛時，如果刪除的是用虛擬車號標識的車輛，則直接刪除股道上對應位置的車輛。
[0013]更進一步地,還包括:
站場車輛信息同步單元:當執(zhí)行完所有增加或刪除股道上的列車車號后，用于將所有增加或刪除的列車車號增加到站場數(shù)據中或由站場數(shù)據中刪除。
[0014]實施本發(fā)明的在鐵路站場內實現(xiàn)車輛自動識別及追蹤定位的方法及裝置，具有以下有益效果:由于分別使用第一識別裝置和第二識別裝置取得進入或離開站場以及進入或離開股道的列車車號信息，對二者取得的車輛過車信息進行比對，并分別根據其進入或離開對得到的列車數(shù)據進行處理，得到更新的股道上的車輛信息，確定該停放股道中的車輛信息，因此當列車進入站場后能夠得到各車輛的位置。同時，在得到新的各股道上的車輛信息后依據其更新站場的車輛信息。所以其不易出錯。同時，這兩個裝置得到的車輛信息還可以相互驗證，一旦出現(xiàn)不同的信息，能夠及時發(fā)現(xiàn)，以排除錯誤的信息。因此，其成本較低、數(shù)據處理較為方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明在鐵路站場內實現(xiàn)車輛自動識別及追蹤定位的方法及裝置實施例中該方法的流程圖；
圖2是所述實施例中進線(進入股道)車輛信息更詳細的處理流程圖；
圖3是所述實施例中出線(離開股道)車輛信息更詳細的處理流程圖；
圖4是所述實施例中出場(離開站場)車輛信息更詳細的處理流程圖；
圖5是所述實施例中裝置的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0016]下面將結合附圖對本發(fā)明實施例作進一步說明。
[0017]如圖1所示，在本發(fā)明在鐵路站場內實現(xiàn)車輛自動識別及追蹤定位的方法及裝置實施例中，當車輛進入或離開站場時，其車輛的識別和車號更新包括如下步驟:
步驟Sll第一識別裝置收到過車信號，對車輛進行識別，得到車輛出入方向、輛數(shù)并接收到車輛上電子標簽內存儲的車輛信息:在本實施例中，第一識別裝置安裝在站場進出口，其包括主機和與其連接的天線和車輪傳感器；所述天線和車輪傳感器安裝在鐵路股道上，主機就近安裝。該單元自動探測車輛運行方向、速度，自動識別車型，自動識別車號電子標簽，自動判斷車輛數(shù)，自動判斷有電子標簽車輛和無電子標簽車輛在整列中的位置順序，在車輛低速運行、臨時停車、倒調的情況下也能正確識別。當列車通過上述第一識別單元時，由其車輛傳感器感知到列車的存在及經過，因此，第一識別裝置對車輛進行識別，發(fā)送激活信號，激活安裝在列車車輛上的電子標簽，這些電子標簽發(fā)送其本身攜帶的列車車輛信息到上述第一識別裝置，于是第一識別裝置得到經過車輛的信息。
[0018]步驟S12第二識別裝置收到過車信號，對車輛進行識別，得到車輛出入方向、輛數(shù)并接收到車輛上電子標簽內存儲的車輛信息:在本實施例中，除了在站場出入口安裝的第一識別裝置外，還設置有多套第二識別裝置，每個第二識別裝置安裝在停放股道的出入端，一套第二識別裝置管理多個停放股道。第二識別裝置包括主機及與其連接的多組天線和車輪傳感器；每組天線和車輪傳感器安裝在站場內部進入各停放股道必經位置，每組天線和車輪傳感器安裝在一條股道上，主機采用軌邊箱就近安裝在股道中間空地上。第二識別裝置的主機與該車輪傳感器同組的天線連接，當列車通過其中任何一條停放股道時，由其車輪傳感器感知到列車的存在及經過，在該傳感器輸出信號的作用下，第二識別裝置對車輛進行識別，發(fā)送激活信號，激活安裝在行駛在該停放股道的列車車輛上的電子標簽，這些電子標簽發(fā)送其本身攜帶的列車車輛信息到上述第二識別裝置，于是第二識別裝置得到經過車輛的信息。
[0019]步驟S13對上述兩次取得的車輛信息進行對比，得到確認的本次出入車輛信息:在本步驟中，對上述兩個步驟中分別通過兩個裝置得到的車輛信息進行對比，得到確認的本次出入的車輛信息。一般來講，這兩次得到的信息應該是相同的；如果不同，可能是設備之一出現(xiàn)故障，或者是兩個設備設置或配置得不同，使得其對于相同的車輛出現(xiàn)了不同的判斷；也可能是其中一個設備出現(xiàn)了漏判，即沒有識別到某個或某些車輛信息。在漏判的情況下，可以將二者得到的數(shù)據進行互補處理，也就是說，如果兩次取得的車輛的數(shù)目不同，例如，一個較多，而另一個較少，則需要將較多一個的數(shù)據為準；如果二者的車輛數(shù)量一樣，則需要判斷不同的是不是虛擬車號，如果是，則可能兩個設備對虛擬車號判斷的標準不同，需要調節(jié)；如果是電子標簽標示的車號不同，則可能設備之一出現(xiàn)故障，需要對設備進行維修。進行本步驟后，得到經過確認的本次出入車輛的信息。
[0020]步驟S14判斷列車是否進入站場，如是進入站場，執(zhí)行步驟S15 ;如是離開站場，執(zhí)行步驟S16。在本實施例中，分別在第一識別裝置和第二識別裝置上根據車輪傳感器發(fā)出的信號，對列車行進的方向加以判斷，并根據不同的行進方向，得到該車輛是進站還是出站，以及是進入股道還是離開股道；一般而言，進站時，必然有進入股道的動作；而出站時，必然有離開股道的動作。兩個識別裝置的判斷是能夠對應的。在本步驟中，根據進出站的不同，對得到的車輛數(shù)據采用不同的處理方式。
[0021]步驟S15記錄得到的進入車輛信息:在本步驟中，由于是判斷為車輛進入站場，所以需要記錄進入的車輛信息，這些信息包括車輛數(shù)量、行進方向、車輛電子標簽信息等。更具體而言，在本步驟中，需要記錄取得的車輛信息在站場內和在股道上的具體信息。對于站場信息而言，并不需要多做處理，僅僅記錄即可。而對于股道上的具體車輛信息，則需要結合檢測到車輛信息的第二識別裝置的位置進行處理。由于已經確認列車是進入股道，所以主要是處理進入股道(該股道是第二檢測裝置檢測到車輛信息的設備所對應的股道)的車輛信息，將本次得到的車輛信息加入到該股道已有的車輛信息中，更新站場中已有的車輛信息，使得在后續(xù)的步驟中能夠對本次駛入的車輛加以跟蹤、定位。在本步驟中，還對得到的車輛信息進行如下處理:判斷集合中是否含無標簽車輛；計算車號停放位置；判斷集合中車號數(shù)據是否超時；結合歷史車號存放位置數(shù)據判斷車號數(shù)據的有效性等。在本實施例中，將上述股道具體車輛信息處理完成后，直接將其數(shù)據中的車輛號記錄到上述站場車輛數(shù)據中即可。在本實施例中，車輛進入股道的詳細處理流程請參見圖2，圖2中較為清楚地給出了車輛進入股道時的具體處理方法。
[0022]步驟S16記錄得到的離開車輛信息，處理車輛信息中的車號信息，并對站場內未出場的車號進行出場操作:在本步驟中，由于是離開站場，所以需要對得到的數(shù)據進行處理，并從整個站場停放車輛位置信息中清除這些離開的車輛信息，以便于準確地對站場上的車輛信息進行更新。這些車輛信息同樣包括車輛數(shù)量、方向、車輛電子標簽信息等。同樣地，在本步驟中，也包括了對股道上車輛信息的處理和對站場車輛數(shù)據的處理。同樣地，也是先處理股道上的車輛信息，再處理站場的車輛信息。在本步驟中，在處理股道上的車輛信息是，由于已經確認列車是離開股道，所以主要是處理離開股道的車輛信息，在排除漏號、重復號的基礎上，將本次得到的車輛信息由到站場已有的車輛信息中減去或消除，更新股道中已有的車輛信息，使得在后續(xù)的步驟中能夠更好地對站場中存在的車輛加以跟蹤、定位。在本步驟中，對得到的車輛信息進行如下處理:判斷其中是否含無標簽車輛數(shù)據、濾除無標簽車輛數(shù)據；判斷集合中的數(shù)據是否已超時過期；遍歷得到的數(shù)據中的有標簽的車號數(shù)據、判斷是否仍在數(shù)據庫中占有位置信息，對于仍占有位置信息的車號，將其位置信息變更為已出庫。當處理完所有股道車輛信息后，開始處理站場車輛信息，而在處理站場車輛信息時，執(zhí)行的操作包括:判斷集合中是否含無標簽車輛；判斷數(shù)據中是否車號標簽數(shù)量與車號探測識別單元的輛數(shù)一致；判斷第一輛車和最后一輛車是否安裝有標簽；遍歷車號數(shù)據集合并參考現(xiàn)有車號位置數(shù)據進行車號定位對比；根據鐵路股道堆棧原理判斷，當收到的出線車號是堆棧底部的數(shù)據時，將堆棧數(shù)據全部彈出(即進行出線操作)，當收到的出線車號是堆棧中部或頂部數(shù)據時、將此車號到堆棧頂部的數(shù)據全部彈出(即進行出線操作)。在本實施例中，車輛離開股道的詳細處理流程請參見圖3，圖3中較為清楚地給出了車輛進入股道時的具體處理方法。在本實施例中，對于一個離開站場或股道的車輛號的具體處理步驟請參見圖4，其較為清楚地示出了如何對一個原先在數(shù)據中的車號進行清理。
[0023]在本實施例中，上述步驟的順序僅僅是一種示例性的說明。其中的多個步驟可以按照上述組合進行，也可以另外組合。特別是其中的進出股道的處理步驟，可能在一種情況下相互結合并反復實施。例如，當列車車輛進站時，可能會由于股道的緊張，出現(xiàn)在多個股道上反復進出的操作步驟，此時，在記錄進入車輛信息的步驟中，就可能出現(xiàn)離開股道的步驟，同樣地，此時該記錄步驟中也可以包括對離開股道車輛信息的處理。如果涉及多次進出，這樣的步驟也會對應第重復多次?？傊?，進出股道的信息處理步驟作為一個功能模塊，可以被多個程序多次調用。
[0024]請參見圖5，在本實施例中，還涉及一種實現(xiàn)上述方法的裝置，包括:第一數(shù)據單元1、第二數(shù)據單元2、站場數(shù)據處理單元3、進入數(shù)據處理單元4以及離開數(shù)據處理單元5 ；其中，第一數(shù)據單元I用于設置在鐵路站場出入口的第一識別裝置，對整體出入站場的列車車輛進行自動探測和識別，判斷車輛出/入方向，識別輛數(shù)，并接收安裝在列車車輛上的電子標簽輸出的車號信息，與車輛進行正確匹配；第二數(shù)據單元2用于設置在鐵路站場內部存車股道的第二識別裝置，對出、入每條股道的列車車輛進行自動探測和識別，判斷車輛出/入方向，識別輛數(shù)，并接收安裝在列車車輛上的電子標簽輸出的車號信息，與車輛進行正確匹配；站場數(shù)據處理單元3對上述兩次取得的車輛信息進行對比和互補，得到確認的本次出入車輛信息；依據所述確認的車輛信息判斷車輛是進入股道還是離開股道，如車輛進入股道，調用進入數(shù)據處理單元更新該股道的實時車輛信息；如車輛離開股道，調用離開數(shù)據處理單元更新該股道的實時車輛信息；進入數(shù)據處理單元4在車輛進入的股道上，按順序增加車輛，并用車輛電子標簽中的車號信息對增加的車輛進行標識；對于已經探測到但是沒有成功識別到電子標簽的車輛，將其增加到股道時，采用虛擬車號對其進行標識；并生成該股道存放車輛的位置順序信息，更新該股道車輛位置信息表；離開數(shù)據處理單元5在車輛離開的股道上，按順序刪除車輛，對于不能成功識別電子標簽的車輛，根據車輛的位置順序關系進行刪除，更新該股道車輛位置信息表。
[0025]在本實施例中，第一數(shù)據單元I和第二數(shù)據單元2中還分別包括第一方向模塊11和第二方向判斷模塊21 ;所述第一方向模塊11和第二方向判斷模塊21分別用于通過一組車輪傳感器被觸發(fā)的先后順序判斷列車車輛的出/入方向。
[0026]在本實施例中，上述進入數(shù)據處理單元4還包括:電子標簽車號增加模塊41、虛擬車號增加模塊42以及股道車輛數(shù)限制模塊43 ;其中，電子標簽車號增加模塊41根據確認的本次出入的車輛信息向股道增加車輛時，如果增加的是用電子標簽車號標識的車輛，首先需要判斷該車輛在站場內的其他股道是否存在，如果已經存在，需要先刪除該車輛，并對相應股道的其他車輛順序信息進行調整；虛擬車號增加模塊42根據確認的本次出入的車輛信息向股道增加車輛時，如果增加的是用虛擬車號標識的車輛，則直接增加；股道車輛數(shù)限制模塊43用于當向某條股道增加的車輛數(shù)超過該股道最大存車量時，將股道一端進入該股道時間最早的車輛信息刪除，直至車輛總數(shù)不超過該股道的最大存車量。
[0027]而離開數(shù)據處理單元5進一步包括:電子標簽車號刪除模塊51和虛擬車號刪除模塊52。其中，電子標簽車號刪除模塊51用于根據確認的本次出入的車輛信息從股道刪除車輛時，如果該車輛的電子標簽車號已經成功識別到，則首先在當前股道查找該車號，找到后，將該車號到本股道出入口之間的車輛全部刪除；如果在本股道未找到該車輛，則在站場內其他股道查找該車輛，找到后，刪除該車輛，并調整相應股道的其他車輛位置；如果未在站場內找到該車號，則跳過該車號，繼續(xù)處理下一個車輛；虛擬車號刪除模塊52用于根據確認的本次出入的車輛信息從股道刪除車輛時，如果刪除的是用虛擬車號標識的車輛，則直接刪除股道上對應位置的車輛。
[0028]此外，在本實施例中，該裝置還包括站場車輛信息同步單元6，該單元用于當執(zhí)行完所有增加或刪除股道上的列車車號后，將所有增加或刪除的列車車號增加到站場數(shù)據中或由站場數(shù)據中刪除。
[0029]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種實現(xiàn)鐵路站場內車輛自動識別及追蹤定位的方法，其特征在于，包括如下步驟: A)設置在鐵路站場出入口的第一識別裝置，對整體出入站場的列車車輛進行自動探測和識別，判斷車輛出/入方向，識別輛數(shù)，并接收安裝在列車車輛上的電子標簽輸出的車號信息，與車輛進行正確匹配； B)設置在鐵路站場內部存車股道的第二識別裝置，對出、入每條股道的列車車輛進行自動探測和識別，判斷車輛出/入方向，識別輛數(shù)，并接收安裝在列車車輛上的電子標簽輸出的車號信息，與車輛進行正確匹配； C)對上述兩次取得的車輛信息進行對比和互補，得到確認的本次出入車輛信息；依據所述確認的車輛信息判斷車輛是進入股道還是離開股道，如車輛進入股道，執(zhí)行步驟D)更新該股道的實時車輛信息；如車輛離開股道，執(zhí)行步驟E)更新該股道的實時車輛信息； D)在車輛進入的股道上，按順序增加車輛，并用車輛電子標簽中的車號信息對增加的車輛進行標識；對于已經探測到但是沒有成功識別到電子標簽的車輛，將其增加到股道時，采用虛擬車號對其進行標識；并生成該股道存放車輛的位置順序信息，更新該股道車輛位置信息表; E)在車輛離開的股道上，按順序刪除車輛，對于不能成功識別電子標簽的車輛，根據車輛的位置順序關系進行刪除，更新該股道車輛位置信息表。
2.根據權利要求1所述的在鐵路站場內實現(xiàn)車輛自動識別及追蹤定位的方法，其特征在于，在所述步驟A)和步驟B)中，通過一組車輪傳感器被觸發(fā)的先后順序判斷列車車輛的出/入方向。
3.根據權利要求2所述的在鐵路站場內實現(xiàn)車輛自動識別及追蹤定位的方法，其特征在于，所述步驟D)中包括如下步驟: Dl)根據確認的本次出入的車輛信息向股道增加車輛時，如果增加的是用電子標簽車號標識的車輛，首先需要判斷該車輛在站場內的其他股道是否存在，如果已經存在，需要先刪除該車輛，并對相應股道的其他車輛順序信息進行調整； D2)根據確認的本次出入的車輛信息向股道增加車輛時，如果增加的是用虛擬車號標識的車輛，則直接增加； D3)當向某條股道增加的車輛數(shù)超過該股道設定的最大存車量時，將股道一端進入該股道時間最早的車輛信息刪除，直至車輛總數(shù)不超過該股道的最大存車量。
4.根據權利要求3所述的在鐵路站場內實現(xiàn)車輛自動識別及追蹤定位的方法，其特征在于，所述步驟E)中進一步包括: El)根據確認的本次出入的車輛信息從股道刪除車輛時，如果該車輛的電子標簽車號已經成功識別到，則首先在當前股道查找該車號，找到后，將該車號到本股道出入口之間的車輛全部刪除；如果在本股道未找到該車輛，則在站場內其他股道查找該車輛，找到后，刪除該車輛，并調整相應股道的其他車輛位置；如果未在站場內找到該車號，則跳過該車號，繼續(xù)處理下一個車輛； E2)根據確認的本次出入的車輛信息從股道刪除車輛時，如果刪除的是用虛擬車號標識的車輛，則直接刪除股道上對應位置的車輛。
5.根據權利要求4所述的在鐵路站場內實現(xiàn)車輛自動識別及追蹤定位的方法，其特征在于，還包括如下步驟: 當執(zhí)行完所有增加或刪除股道上的列車車號后，將所有增加或刪除的列車車號增加到站場數(shù)據中或由站場數(shù)據中刪除。
6.一種實現(xiàn)如權利要求1中所述在鐵路站場內實現(xiàn)車輛自動識別及追蹤定位方法的裝置，其特征在于，包括: 第一數(shù)據單元:用于設置在鐵路站場出入口的第一識別裝置，對整體出入站場的列車車輛進行自動探測和識別，判斷車輛出/入方向，識別輛數(shù)，并接收安裝在列車車輛上的電子標簽輸出的車號信息，與車輛進行正確匹配； 第二數(shù)據單元:用于設置在鐵路站場內部存車股道的第二識別裝置，對出、入每條股道的列車車輛進行自動探測和識別，判斷車輛出/入方向，識別輛數(shù)，并接收安裝在列車車輛上的電子標簽輸出的車號信息，與車輛進行正確匹配； 站場數(shù)據處理單元:對上述兩次取得的車輛信息進行對比和互補，得到確認的本次出入車輛信息；依據所述確認的車輛信息判斷車輛是進入股道還是離開股道，如車輛進入股道，調用進入數(shù)據處理單元更新該股道的實時車輛信息；如車輛離開股道，調用離開數(shù)據處理單元更新該股道的實時車輛信息； 進入數(shù)據處理單元:在車輛進入的股道上，按順序增加車輛，并用車輛電子標簽中的車號信息對增加的車輛進行標識；對于已經探測到但是沒有成功識別到電子標簽的車輛，將其增加到股道時，采用虛擬車號對其進行標識；并生成該股道存放車輛的位置順序信息，更新該股道車輛位置信息表； 離開數(shù)據處理單元:在車輛離開的股道上，按順序刪除車輛，對于不能成功識別電子標簽的車輛，根據車輛的位置順序關系進行刪除，更新該股道車輛位置信息表。
7.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第一數(shù)據單元和第二數(shù)據單元中還分別包括第一方向模塊和第二方向判斷模塊；所述第一方向模塊和第二方向判斷模塊分別用于通過一組車輪傳感器被觸發(fā)的先后順序判斷列車車輛的出/入方向。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述進入數(shù)據處理單元還包括: 電子標簽車號增加模塊:根據確認的本次出入的車輛信息向股道增加車輛時，如果增加的是用電子標簽車號標識的車輛，首先需要判斷該車輛在站場內的其他股道是否存在，如果已經存在，需要先刪除該車輛，并對相應股道的其他車輛順序信息進行調整； 虛擬車號增加模塊:根據確認的本次出入的車輛信息向股道增加車輛時，如果增加的是用虛擬車號標識的車輛，則直接增加； 股道車輛數(shù)限制模塊:當向某條股道增加的車輛數(shù)超過該股道最大存車量時，將股道一端進入該股道時間最早的車輛信息刪除，直至車輛總數(shù)不超過該股道的最大存車量。
9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述離開數(shù)據處理單元進一步包括: 電子標簽車號刪除模塊:用于根據確認的本次出入的車輛信息從股道刪除車輛時，如果該車輛的電子標簽車號已經成功識別到，則首先在當前股道查找該車號，找到后，將該車號到本股道出入口之間的車輛全部刪除；如果在本股道未找到該車輛，則在站場內其他股道查找該車輛，找到后，刪除該車輛，并調整相應股道的其他車輛位置；如果未在站場內找到該車號，則跳過該車號，繼續(xù)處理下一個車輛； 虛擬車號刪除模塊:用于根據確認的本次出入的車輛信息從股道刪除車輛時，如果刪除的是用虛擬車號標識的車輛，則直接刪除股道上對應位置的車輛。
10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括: 站場車輛信息同步單元:當執(zhí)行完所有增加或刪除股道上的列車車號后，用于將所有增加或刪除的列車車號增加到站場數(shù)據中或由站場數(shù)據中刪除。
【文檔編號】B61L25/02GK104228884SQ201410434320
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權日:2014年8月29日
【發(fā)明者】成世毅, 薛軍興, 劉金權, 汪東浩, 吳維群, 朗斌, 童云, 張彤, 熊澤渝, 陳晶, 徐紅鎖 申請人:深圳市遠望谷信息技術股份有限公司