專利名稱：一種短壁采煤無軌膠輪梭車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種短壁采煤無軌膠輪梭車，屬煤礦井下運(yùn)輸設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景煤礦短壁機(jī)械化開采技術(shù)已有五十多年的發(fā)展歷史，以美國的機(jī)械化設(shè)備最為先 進(jìn)，現(xiàn)己形成了以連續(xù)掘采機(jī)為核心的一整套短壁機(jī)械化開采技術(shù)。在連續(xù)掘采機(jī)的配套設(shè)備中，梭車是最重要的后續(xù)設(shè)備，煤礦短壁機(jī)械化采煤和 運(yùn)輸是在一個狹窄的巷道內(nèi)進(jìn)行的，作業(yè)運(yùn)行空間少，設(shè)備轉(zhuǎn)向半徑小，給開采、運(yùn) 輸設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、使用均帶來很多困難，再加上煤礦設(shè)備為重型設(shè)備，自重和載 重均很大，很難在正常情況下完成開采運(yùn)輸作業(yè)。無軌膠輪梭車是連續(xù)掘采機(jī)的后續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，在我國大中型煤礦中已有引進(jìn)和使 用，目前使用的機(jī)型都是從美國、英國、澳大利亞引進(jìn)的，梭車的設(shè)計(jì)和制造在我國 還是一項(xiàng)科研空白，還沒有國產(chǎn)機(jī)型。引進(jìn)使用的國外梭車機(jī)型大都不能適應(yīng)我國的煤田地質(zhì)條件，維修難、易損零部 件配套難、周期長、價格高，往往因一個小的故障和零部件損壞，就會使整車不能運(yùn) 轉(zhuǎn)，以致影響整個開采作業(yè)，使我國的煤礦短壁開釆運(yùn)輸作業(yè)受到很大限制，并存在 很多弊端。發(fā)明內(nèi)容發(fā)明目的本實(shí)用新型的目的就是針對背景技術(shù)的現(xiàn)狀和不足，設(shè)計(jì)一種新型的國產(chǎn)梭車， 采用三維軟件程序設(shè)計(jì)，使梭車的受料部、卸料部、操縱機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、 刮板輸送機(jī)構(gòu)、電纜收放機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、電氣控制機(jī)構(gòu)連為一體，并采用防爆設(shè)計(jì), 以適應(yīng)我國的煤田地質(zhì)條件、達(dá)到承載力大、轉(zhuǎn)向半徑小、安全可靠、運(yùn)行自如的目 的。技術(shù)方案本實(shí)用新型主要結(jié)構(gòu)由卸料部、受料部、駕駛室、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、收放 纜^l構(gòu)、刮板鏈輸送機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、電控機(jī)構(gòu)、減速器、電機(jī)組成；卸料部1的后部為受料部2，在卸料部1、受料部2的中間為刮板輸送機(jī)構(gòu)42，在受料部2的下部 對稱設(shè)有前輪3、 4、后輪5、 6，在前輪3、 4之間設(shè)有過橋80;在前輪3的前部設(shè) 有駕駛室7、蓄能器26，前輪3、后輪5之間設(shè)有油泵電機(jī)25、液壓泵46、油箱24， 駕駛室7前部設(shè)有刮板電機(jī)12、刮板減速器13;在后輪5的后部設(shè)有水箱27;在前 輪4的前部設(shè)有巻纜架18、排纜架19、順纜架20、主電控箱21;在后輪6的前部設(shè) 有行走電控箱23、水冷電機(jī)28;后輪5、 6后部聯(lián)接短傳動軸33、 34、行走減速器 39、 40、行走電機(jī)31、 32，后輪5、 6通過轉(zhuǎn)向縱拉桿37、 38、轉(zhuǎn)向油缸35、 36與 前輪3、 4聯(lián)接；受料部2的后部為檔板95、 96:受料部2、卸料部1的中部由刮板 輸送機(jī)構(gòu)42貫通，前部為刮板鏈輪軸14、后部為刮板張緊輪17,刮板張緊輪17通 過張緊油缸43、 44聯(lián)接刮板鏈15、中間為刮板16;在駕駛室7的下部設(shè)有舉升油缸 41。所述的受料部機(jī)架2,在架體51的中部為輸送槽64，架體51的下部為底板52、 過橋口53,后部兩側(cè)設(shè)有后輪法蘭盤54、 55、行走電機(jī)座75、 76、兩側(cè)分別布置轉(zhuǎn) 向油缸座102、 103;架體51的左部為駕駛座70、蓄能器座71、前載板60、大補(bǔ)板 68、后載板62;架體51的右部為巻纜座69、排纜座72、前載板59、大補(bǔ)板67、后 載板61;架體51的左右上部設(shè)有工藝口47、 48、 85、 86、吊耳79;架體51的前部 設(shè)有牽引耳78、后部設(shè)有防撞板56。后述的卸料部機(jī)架l,架體兩側(cè)為立板81、 82，立板81、 82的上部為邦板87、 88，立板81、 82的下部設(shè)有通孔形軸孔73、 74，立板81的左部為刮板減速器座84、 刮板電機(jī)座83,立板82的右部為主電控箱座93、聯(lián)接板91、 92，在減速器座84上 設(shè)有燈座90，在主控箱座93上設(shè)有燈座89，在減速器座84的外部設(shè)有護(hù)板77,在 邦板87、 88上設(shè)有觀察窗45、 63，在立板81、 82之間為槽板94。所述的行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由前輪、后輪、行走電機(jī)、行走減速器、輪邊減速器、同步 軸、橫拉桿、縱拉桿、長、短傳動軸、轉(zhuǎn)向塊、轉(zhuǎn)向油缸組成在同步軸105的左部 聯(lián)接轉(zhuǎn)向塊109，轉(zhuǎn)向塊109聯(lián)接轉(zhuǎn)向油缸35、縱拉桿37，縱拉桿37聯(lián)接輪邊減速 器lll、前輪3，前輪3通過長傳動軸49聯(lián)接輪邊減速器113、后輪5,同時聯(lián)接短 傳動軸33、行走減速器39、行走電機(jī)31;在同步軸105的右部聯(lián)接轉(zhuǎn)向塊110,轉(zhuǎn) 向塊110聯(lián)接轉(zhuǎn)向油缸36、縱拉桿38,縱拉桿38聯(lián)接輪邊減速器114、后輪6，同 時聯(lián)接短傳動軸34、行走減速器40、行走電機(jī)32，輪邊減速器114同時聯(lián)接長傳動 軸50，長傳動軸50前部聯(lián)接輪邊減速器112、前輪4,前輪3、 4之間由橫拉桿106 聯(lián)接，后輪5、 6之間由橫拉桿107聯(lián)接。所述的液壓機(jī)構(gòu)，雙聯(lián)泵119通過高壓過濾器136聯(lián)接充液閥135，并聯(lián)接轉(zhuǎn)向 器125，然后流入轉(zhuǎn)向油缸126、 127，另一路通過蓄能器133分流為行車制動、駐車 制動，駐車制動通過駐車制動閥131流入制動器124，行車制動通過行走急停閥132 流入制動器124，制動器124同時聯(lián)接制動閥134;雙聯(lián)泵139通過巻纜閥145、液 壓馬達(dá)143、節(jié)流閥144流入卸料升降閥130、平衡闊129、提升油缸128;手搖泵 121聯(lián)接過濾器122,過濾器122聯(lián)接冷卻器123;壓力表140、 141、 142顯示控制 提升油缸128、轉(zhuǎn)向油缸126、 127及制動閥壓力；液壓機(jī)構(gòu)整體由液壓管120聯(lián)接 貫通。所述的刮板輸送機(jī)構(gòu)42，由刮板電機(jī)12聯(lián)接刮板減速器13，刮板減速器13聯(lián) 接刮板鏈輪軸14、刮板鏈輪軸14聯(lián)接刮板鏈15,刮板鏈15聯(lián)接刮板16,刮板鏈15 同時聯(lián)接后部的刮板張緊輪17，刮板張緊輪17由張緊油缸43、 44牽拉，刮板鏈輪 軸14、刮板鏈15、刮板16、刮板張緊輪17上部為輸送槽64。所述的電控電路，由隔離開關(guān)DL1、接觸器單元DL2、 DL3、電流單元DL4、 DL5、 主控模塊DL6、輸入模塊DL7、模擬量輸入模塊DL8、 DL9、 DLIO、整流單元DLll、接 觸器單元DL12、電容DL13、電抗器單元DL14、逆變單元DL15、 DL16、主控模塊DL17、 電機(jī)MT1、 MT2、 MT3、 MT4、 MT5、保險FU1、 FU2、 FU3、 FU4、 FU5、前燈LT1、 LT2、LT3、 LT4、 LT5、蜂鳴器FP1、傳感器SC1、 SC2、 SC3、 SC4、 SC5組成整體電路，各 分電路之間由導(dǎo)線聯(lián)接，使用電壓1140V。所述的連桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向半徑為R=7. 5米。有益效果本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比具有明顯的先進(jìn)性，它是根據(jù)我國的煤田地質(zhì)情況， 結(jié)合短壁采煤和礦井下狹窄空間的現(xiàn)狀設(shè)計(jì)的一種轉(zhuǎn)向半徑小、承載力大、機(jī)電一體 化的連續(xù)運(yùn)輸作業(yè)的防爆式梭車，梭車的受料部、卸料部、輸送機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu)、電纜收放機(jī)構(gòu)、液壓傳動機(jī)構(gòu)、電氣控制機(jī)構(gòu)、駕駛機(jī)構(gòu)有機(jī)的聯(lián)為一體， 使用連桿轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、行走變速結(jié)構(gòu)，解決了此類設(shè)備轉(zhuǎn)向難、行走難的問題，轉(zhuǎn)向半 徑為7.5米，可自如左右轉(zhuǎn)向、行走作業(yè)，整車使用的屏蔽電纜可實(shí)現(xiàn)自動多方位收 纜、放纜，十分方便，極大的提高了高壓電纜在井下的安全系數(shù)，刮板鏈可自動輸送， 此設(shè)備結(jié)構(gòu)合理、安全可靠，可適應(yīng)在煤礦井下狹窄的惡劣環(huán)境中作業(yè)，生產(chǎn)效率高、 比現(xiàn)行設(shè)備可提高工效2—3倍，填補(bǔ)了此類設(shè)備在我國的科研空白。


圖1為整體結(jié)構(gòu)主視圖 圖2為為整結(jié)構(gòu)俯視圖 圖3為受料部機(jī)架主視圖 圖4為受料部機(jī)架俯視圖 圖5為圖3的K向視圖 圖6為卸料部機(jī)架主視圖 圖7為卸料部機(jī)架俯視圖 圖8為卸料部機(jī)架側(cè)視圖 圖9為行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)圖 圖10為液壓機(jī)構(gòu)圖 圖ll為電控電路圖圖中所示，附圖標(biāo)記清單如下-1、卸料部，2、受料部，3、前輪，4、前輪，5、后輪，6、后輪，7、駕駛室，8、 方向盤，9、儀表盤，10、操縱盤，11、座椅，12、刮板電機(jī)，13、刮板減速器，14、 刮板鏈輪軸，15、刮板鏈，16、刮板，17、刮板張緊輪，18、巻纜架，19、排纜架， 20、順纜架，21、主電控箱，23、行走電控箱，24、油箱，25、油泵電機(jī)，26、蓄能 器，27、水箱，28、水冷電機(jī)，31、行走電機(jī)，32、行走電機(jī)，33、短傳動軸，34、 短傳動軸，35、轉(zhuǎn)向油缸，36、轉(zhuǎn)向油缸，37、轉(zhuǎn)向縱拉桿，38、轉(zhuǎn)向縱拉桿，39、 行走減速器，40、行走減速器，41、舉升油缸，42、刮板輸送機(jī)構(gòu)，43、刮板張緊油 缸，44、刮板張緊油缸，45、觀察窗，46、液壓泵，47、工藝孔，48、工藝孔，49、 長傳動軸，50、長傳動軸，51、架體，52、底板，53、過橋口， 54、后輪法蘭盤，55、 后輪法蘭盤，56、防撞板，59、前載板，60、前載板，61、后載板，62、后載板，63、 觀察窗，64、輸送槽，65、升降棚，67、大補(bǔ)板，68、大補(bǔ)板，69、巻纜座，70、駕 駛座，71、蓄能器座，72、排纜座，73、軸孔，74、軸孔，75、行走電機(jī)座，76、行 走電機(jī)座，77、護(hù)板，78、牽引耳，79、吊耳，80、過橋，81、立板，82、立板，83、 刮板電機(jī)座，84、減速器座，85、工藝孔，86、工藝孔，87、邦板，88、邦板，89、 燈座，90、燈座，91、聯(lián)接板，92、聯(lián)接板，93、主電控箱座，94、槽板，95、檔板， 96、檔板，102、轉(zhuǎn)向油缸座，103、轉(zhuǎn)向油缸座，105、同步軸，106、橫拉桿，107、 橫拉桿，109、轉(zhuǎn)向塊，110、轉(zhuǎn)向塊，111、輪邊減速器，112、輪邊減速器，113、 輪邊減速器，114、輪邊減速器，119、雙聯(lián)泵，120、液壓管，121、手搖泵，122、 過濾器，123、冷卻器，124、制動器，125、轉(zhuǎn)向器，126、轉(zhuǎn)向油缸，127、轉(zhuǎn)向油 缸，128、提升油缸，129、平衡閥，130、卸料升降閥，131、駐車制動閥，132、行 走急停閥，133、蓄能器，134、制動閥，135、充液閥，136、高壓過濾器，137、溢 流閥，138、溢流閥，139、雙聯(lián)泵，140、壓力表，141、壓力表，142、壓力表，143、 液壓馬達(dá)，144、節(jié)流閥，145、巻電纜閥組。電控電路附圖標(biāo)記如下DL1、隔離開關(guān)，DL2、接觸器單元，DL3、接觸器單元，DL4、電源單元，DL5、 電源單元，DL6、主控模塊，DL7、輸入模塊，DL8、模擬量輸入模塊，DL9、模擬量輸入模塊，DLIO、模擬量輸出模塊，DLll、整流單元，DL12、接觸器單元，DL13、 電容，DL14、電抗器單元，DL15、逆變單元，DL16、逆變單元，DL17、主控模塊， MT1、電機(jī)，MT2、電機(jī)，MT3、電機(jī)，MT4、電機(jī)，MT5、電機(jī)，F(xiàn)U1、保險，F(xiàn)U2、 保險，F(xiàn)U3、保險，F(xiàn)U4、保險，F(xiàn)U5、保險，LT1、前燈，LT2、前燈，LT3、前燈, LT4、前燈，LT5、前燈，F(xiàn)P1、蜂鳴器，SC1、傳感器，SC2、傳感器，SC3、傳感器, SC4、傳感器，SC5、傳感器。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明-圖l、 2所示，為整體結(jié)構(gòu)圖，此膠輪梭車是以煤礦巷道內(nèi)的屏敝式電纜為動力 來源，以液壓傳動驅(qū)動整車行走轉(zhuǎn)向，刮板鏈輸送完成作業(yè)功能。整車由前后兩部分組成，由卸料部l、受料部2組成一完整的整車結(jié)構(gòu)，在受料 部2兩側(cè)對稱設(shè)置行走前輪3、 4、后輪5、 6，在受料部上部設(shè)置駕駛室7、收放纜 機(jī)構(gòu)、行走電控箱23、油箱24、水箱27、油泵電機(jī)25、水冷電機(jī)28，受料部底部 設(shè)置連桿式轉(zhuǎn)向架；卸料部1上設(shè)置主電控箱21、刮板電機(jī)12、刮板減速器13。在受料部2、卸料部l的中間為槽狀刮板輸送機(jī)構(gòu)42，并由刮板鏈輪軸14、刮 板16、刮板張緊輪17、刮板鏈15、槽板94組成刮板輸送機(jī)構(gòu)，并由刮板電機(jī)12、 刮板減速器13傳動動力，刮板張緊輪17、刮板張緊油缸43、 44調(diào)整刮板鏈15的張 力松緊。行走機(jī)構(gòu)的前輪3、 4、后輪5、 6為實(shí)心充填輪胎，以適應(yīng)井下惡劣環(huán)境作業(yè)。 駕駛室7的升降棚65可視巷道高低需要進(jìn)行調(diào)整，升降棚65內(nèi)設(shè)有椅座11、儀表盤9、方向盤8、操縱盤IO，通過管路與主電控箱21、行走電控箱23、液壓機(jī)構(gòu)、行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)聯(lián)接。各操縱部位要靈活自如，機(jī)械、電路、液壓、水冷卻管路要分開，信號顯示要準(zhǔn)確、明亮。連桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是梭車的核心，四輪同時驅(qū)動轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向半徑R-7.5米，可適應(yīng) 煤礦井下狹窄的作業(yè)空間。收放電纜機(jī)構(gòu)由巻纜架18、排纜架19、順纜架20組成，可視井下作業(yè)距離調(diào)整收放纜長度，自動收放，方便安全。圖3、 4、 5所示，為受料部機(jī)架2結(jié)構(gòu)圖，架體51為焊接結(jié)構(gòu)，要強(qiáng)度好，耐 撞擊，其上的巻纜座69、排纜座72、駕駛座70、轉(zhuǎn)向缸座102、 103、前載板59、 60、大補(bǔ)板67、 68、后載板61、 62、防撞板56要強(qiáng)度好，硬度高，工藝孔47、 48、 85、 86是維修拆卸零部件使用。圖6、 7、 8所示，為卸料部機(jī)架l結(jié)構(gòu)圖，為焊接結(jié)構(gòu)，立板81、 82、邦板87、 88、聯(lián)接板91、 92、槽板94要強(qiáng)度好，耐撞擊，減速器座84、主電控箱座93、刮 板電機(jī)座83要強(qiáng)度好，硬度高。圖9所示，為連桿式行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)圖，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以同步軸105為中心，通過轉(zhuǎn)向 塊108、 109、橫拉桿106、 107、縱拉桿37、 38、轉(zhuǎn)向油缸35、 36組成縱橫連接結(jié) 構(gòu)，通過長傳動軸49、 50與輪邊減速器111、 112、 113、 114聯(lián)接，輪邊減速器113、 114通過短傳動軸33、 34與行走減速器39、 40、行走電機(jī)31、 32組成一完整的傳動 鏈，驅(qū)動前輪3、 4、后輪5、 6前行后退、左右轉(zhuǎn)向，完成行走轉(zhuǎn)向動作，轉(zhuǎn)向半徑 小，為R-7.5米。連桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)各部互相牽拉，協(xié)調(diào)動作一致，行走機(jī)構(gòu)配合聯(lián)動，形成轉(zhuǎn)向、 行走整體，轉(zhuǎn)向、變向、行走迅速、自如。圖10所示，為液壓機(jī)構(gòu)圖，手搖泵121泵出油液后經(jīng)過濾器過濾，通過液壓管 120聯(lián)接各操縱閥組、各控制閥、提升油缸128、轉(zhuǎn)向油缸126、 127、液壓馬達(dá)143、 蓄能器133、壓力表140、 141、 142，并聯(lián)接駕駛室7內(nèi)各控制閥，各油路要暢通， 聯(lián)接關(guān)系要正確。圖11所示，為電控電路圖，由各分電路組成整體電路，使用電壓為1140V，導(dǎo) 線為屏蔽電纜，以適應(yīng)煤礦井下惡劣環(huán)境作業(yè)，主電控箱21、行走電控箱23內(nèi)要保 持潔凈，各分電路聯(lián)接關(guān)系要正確，并協(xié)調(diào)一致。
權(quán)利要求1、一種短壁采煤無軌膠輪梭車，其特征在于本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)由卸料部、受料部、駕駛室、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、收放纜機(jī)構(gòu)、刮板鏈輸送機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、電控機(jī)構(gòu)、減速器、電機(jī)組成；卸料部(1)的后部為受料部(2)，在卸料部(1)、受料部(2)的中間為刮板輸送機(jī)構(gòu)(42)，在受料部(2)的下部對稱設(shè)有前輪(3、4)、后輪(5、6)，在前輪(3、4)之間設(shè)有過橋(80)；在前輪(3)的前部設(shè)有駕駛室(7)、蓄能器(26)，前輪(3)、后輪(5)之間設(shè)有油泵電機(jī)(25)、液壓泵(46)、油箱(24)，在駕駛室(7)前部設(shè)有刮板電機(jī)(12)、刮板減速器(13)；在后輪(5)的后部設(shè)有水箱(27)，在前輪(4)的前部設(shè)有卷纜架(18)、排纜架(19)、順纜架(20)、主電控箱(21)；在后輪(6)的前部設(shè)有行走電控箱(23)、水冷電機(jī)(28)；后輪(5、6)、后部聯(lián)接短傳動軸(33、34)、行走減速器(39、40)、行走電機(jī)(31、32)，后輪(5、6)通過轉(zhuǎn)向縱拉桿(37、38)、轉(zhuǎn)向油缸(35、36)與前輪(3、4)聯(lián)接；受料部(2)的后部為檔板(95、96)；受料部(2)、卸料部(1)的中部由刮板輸送機(jī)構(gòu)(42)貫通，前部為刮板鏈輪軸(14)、后部為刮板張緊輪(17)，刮板張緊輪(17)通過張緊油缸(43、44)聯(lián)接刮板鏈(15)、中間為刮板(16)；在駕駛室(7)的下部設(shè)有舉升油缸(41)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短壁采煤無軌膠輪梭車，其特征在于所述的受 料部機(jī)架(2)，在架體(51)的中部為輸送槽(64)，架體(51)的下部為底板(52)、 過橋口 (53)，后部兩側(cè)設(shè)有后輪法蘭盤(54、 55)、行走電機(jī)座(75、 76)、兩側(cè)分 別布置轉(zhuǎn)向油缸座(102、 103);架體(51)的左部為駕駛座(70)、蓄能器座(71)、 前載板(60)、大補(bǔ)板(68)、后載板(62);架體(51)的右部為巻纜座(69)、排纜 座(72)、前載板(59)、大補(bǔ)板(67)、后載板(61);架體(51)的左右上部設(shè)有工 藝口 (47、 48、 85、 86)、吊耳(79);架體(51)的前部設(shè)有牽引耳(78)、后部設(shè) 有防撞板(56)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短壁采煤無軌膠輪梭車，其特征在于后述的卸 料部機(jī)架(1),架體兩側(cè)為立板(81、 82)，立板(81、 82)的上部為邦板(87、 88), 立板(81、 82)的下部設(shè)有通孔形軸孔(73、 74)，立板(81)的左部為刮板減速器座(84)、刮板電機(jī)座(83),立板(82)的左部為主電控箱座(93)、聯(lián)接板(91、 92)，在減速器座(84)上設(shè)有燈座(90)，在主控箱座(93)上設(shè)有燈座(89)，在 減速器座(84)的外部設(shè)有護(hù)板(77)，在邦板(87、 88)上設(shè)有觀察窗(45、 63), 在立板(81、 82)之間為槽板(94)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短壁采煤無軌膠輪梭車，其特征在于所述的行 走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由前輪、后輪、行走電機(jī)、行走減速器、輪邊減速器、同步軸、橫拉桿、 縱拉桿、長、短傳動軸、轉(zhuǎn)向塊、轉(zhuǎn)向油缸組成；在同步軸(105)的左部聯(lián)接轉(zhuǎn)向 塊(109),轉(zhuǎn)向塊(109)聯(lián)接轉(zhuǎn)向油缸(35)、縱拉桿(37),縱拉桿(37)聯(lián)接輪 邊減速器(111)、前輪(3)，前輪(3)通過長傳動軸(49)聯(lián)接輪邊減速器(113)、 后輪(5)，同時聯(lián)接短傳動軸(33)、行走減速器(39)、行走電機(jī)(31);在同步軸(105)的右部聯(lián)接轉(zhuǎn)向塊(110),轉(zhuǎn)向塊(110)聯(lián)接轉(zhuǎn)向油缸(36)、縱拉桿(38), 縱拉桿(38)聯(lián)接輪邊減速器(114)、后輪(6)，同時聯(lián)接短傳動軸(34)、行走減 速器(40)、行走電機(jī)(32)，輪邊減速器(114)同時聯(lián)接長傳動軸(50),長傳動軸(50)前部聯(lián)接輪邊減速器(112)、前輪(4)，前輪(3、 4)之間由橫拉桿(106) 聯(lián)接，后輪(5、 6)之間由橫拉桿(107)聯(lián)接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短壁采煤無軌膠輪梭車，其特征在于所述的液 壓機(jī)構(gòu)，雙聯(lián)泵(119)通過高壓過濾器(136)聯(lián)接充液閥(135)，并聯(lián)接轉(zhuǎn)向器(125), 然后流入轉(zhuǎn)向油缸(126、 127);另一路通過蓄能器(133)分流為行車制動、駐車制 動，駐車制動通過駐車制動閥(131)流入制動器(124)，行車制動通過行走急停閥(132)流入制動器(124)，制動器(124)同時聯(lián)接制動閥(134);雙聯(lián)泵(139) 通過巻纜閥(145)、液壓馬達(dá)(143)、節(jié)流閥(144)流入卸料升降閥(130)、平衡 閥(129)、提升油缸(128);手搖泵(121)聯(lián)接過濾器(122),過濾器(122)聯(lián)接 冷卻器(123);壓力表(140、 141、 142)顯示控制提升油缸(128)、轉(zhuǎn)向油缸(126、 127)及制動閥壓力；液壓機(jī)構(gòu)整體由液壓管(120)聯(lián)接貫通。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短壁采煤無軌膠輪梭車，其特征在于所述的刮 板輸送機(jī)構(gòu)(42)，由刮板電機(jī)(12)聯(lián)接刮板減速器(13)，刮板減速器(13)聯(lián)接 刮板鏈輪軸(14)、刮板鏈輪軸(14)聯(lián)接刮板鏈(15)，刮板鏈(15)聯(lián)接刮板(16)， 刮板鏈(15)同時聯(lián)接后部的刮板張緊輪(17)，刮板張緊輪(17)由張緊油缸(43、44)牽拉，刮板鏈輪軸(14)、刮板鏈(15)、刮板(16)、刮板張緊輪(17)上部為 輸送槽(64)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短壁采煤無軌膠輪梭車，其特征在于所述的電 控電路，由隔離開關(guān)(DL1)、接觸器單元(DL2、 DL3)、電流單元(DL4、 DL5)、主控 模塊(DL6)、輸入模塊(DL7)、模擬量輸入模塊(DL8、 DL9、 DLIO)、整流單元(DLll)、 接觸器單元(DL12)、電容(DL13)、電抗器單元(DL14)、逆變單元(DL15、 DL16)、 主控模塊(DU7)、電機(jī)(MT1、 MT2、 MT3、 MT4、 MT5)、保險(FU1、 FU2、 FU3、 FU4、 FU5)、前燈(LT1、 LT2、 LT3、 LT4、 LT5)、蜂鳴器(FP1)、傳感器(SC1、 SC2、 SC3、 SC4、 SC5)組成整體電路，各分電路之間由導(dǎo)線聯(lián)接，使用電壓1140V。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短壁采煤無軌膠輪梭車，其特征在于所述的連 桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向半徑為R=7. 5米。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種短壁采煤無軌膠輪梭車，主要結(jié)構(gòu)由受料部、卸料部、駕駛機(jī)構(gòu)、刮板輸送機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、電纜收放機(jī)構(gòu)、液壓傳動機(jī)構(gòu)、電氣控制機(jī)構(gòu)組成，采用機(jī)電一體化防爆設(shè)計(jì)，使用連桿式轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、行走變速結(jié)構(gòu)、前后輪采用輪邊減速結(jié)構(gòu)，高壓電纜自動收放，整機(jī)轉(zhuǎn)向半徑小，轉(zhuǎn)向半徑為7.5米，轉(zhuǎn)向、行走自如，解決了此類設(shè)備轉(zhuǎn)向難、行走難的問題，刮板輸送自動完成，此設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠，適應(yīng)在煤礦井下狹窄的惡劣環(huán)境作業(yè)，生產(chǎn)效率高，比現(xiàn)有設(shè)備可提高工效2-3倍，填補(bǔ)了我國此類設(shè)備的科研空白。
文檔編號B62D63/02GK201099293SQ200720102318
公開日2008年8月13日 申請日期2007年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月20日
發(fā)明者林 候, 吳恒建, 旭 周, 唐會成, 揚(yáng) 宋, 宋庭鋒, 宋明江, 凱 常, 鵬 康, 張春英, 楊韜仁, 柳玉龍, 王步康, 博 石, 趙竹峰, 江 金, 政 閆, 閆金寶, 馬陽利 申請人:煤炭科學(xué)研究總院太原研究院;煤炭科學(xué)研究總院山西煤機(jī)裝備有限公司