專利名稱：爬云梯機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于爬行器，特別涉及一種爬云梯機(jī)器人?！?'
背景技術(shù)：
目前，電力工人安裝維修電力設(shè)施和電信工人安裝維修電信設(shè)備 時(shí)，都需要將一定重量的元器件搬上或搬下，這些工作都是由人工完 成，存在著工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，有安全隱患等諸多缺點(diǎn)。 發(fā)明內(nèi)容.
本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種運(yùn)動(dòng)靈活、 工作安全，能替代人力的一種爬云梯機(jī)器人。 '
.本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題釆用的技術(shù)方案是爬云梯機(jī)器人包括 蓄電池、電機(jī)、減速器、機(jī)架、軸承、殼體，其特點(diǎn)是在減速器出軸 的兩端外側(cè)固定有主動(dòng)鏈輪一、主動(dòng)鏈輪一的內(nèi)側(cè)固定主動(dòng)齒輪，在 介輪軸的兩端裝有介輪，在機(jī)架下方軸承座中裝有被動(dòng)齒輪軸，被動(dòng) 齒輪軸兩端倒定裝被動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪均與介輪嚙合；在 被動(dòng)齒輪軸兩端、被動(dòng)齒輪內(nèi)側(cè)固定裝有主動(dòng)鏈輪二，在機(jī)架中部?jī)?側(cè)用軸承座裝有被動(dòng)鏈輪軸一，在被動(dòng)鏈輪軸一上裝有被動(dòng)鏈輪一,' 主-動(dòng)鏈輪一與被動(dòng)鏈輪一用鏈條一連接，在機(jī)架前兩端用軸承座分別 裝有被動(dòng)鏈輪軸二，被動(dòng)鏈輪軸二上裝有被動(dòng)鏈輪二，主動(dòng)鏈輪二與 被動(dòng)鏈輪二用鏈條二連接；在鏈條二的內(nèi)側(cè)上固定后爬爪桿，在機(jī)架的.中部?jī)啥饲昂蠊潭ㄓ谢瑝K座，滑塊座上用銷軸活動(dòng)地裝有滑塊，在 兩個(gè)鏈條一的外側(cè)固定有前爬爪桿，后爬爪桿和前爬爪桿在滑塊中滑 行，在前、后爬爪桿前端固定前、后爬爪，在減速器上面設(shè)有控制箱， 殼體前端底面上設(shè)支撐塊。
本實(shí)用新型的有益效果是爬云梯機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作方便、 運(yùn)動(dòng)靈敏，能替代人工爬梯運(yùn)動(dòng)器，節(jié)省勞動(dòng)力，安全性好。以下結(jié)合附圖以實(shí)施例具體說(shuō)明。 '


圖1是爬云梯機(jī)器人結(jié)構(gòu)主視圖。 ' 圖2是
圖1的俯視閣。
圖中，l-連線；2-電機(jī)；3-減速器；3-l-減速器出軸；4-主動(dòng)齒輪； 5-主動(dòng)鏈輪一；6-介輪；7-介輪軸；8-被動(dòng)齒輪；9-主動(dòng)鏈輪二； 10-被動(dòng)齒輪軸；ll-鏈條一；lt被動(dòng)鏈輪一；l孓被動(dòng)鏈輪軸一;—M-辟 條二； 15-被動(dòng)鏈輪二； 16-后爬爪；17-前爬爪桿；18-前爬爪；19-被 動(dòng)'鏈輪軸二； 20-滑塊；20-1-滑塊座；21-機(jī)架；22-蓄電池；23-控制 箱；24-殼體；24-1-支撐塊；25-后爬爪桿； '具體實(shí)施方式.
實(shí)施例，參照附
圖1、 2,爬云梯機(jī)器人的減速器3后端兩側(cè)上 固定電機(jī)2、蓄電池22,電機(jī)2和蓄電池22用連線l連接，在減速 器3的上面設(shè)有控制箱23，以便用遙控器控制。在減速器3的出軸 3-1兩端頭固定兩個(gè)相同的主動(dòng)鏈輪一 5,在主動(dòng)鏈輪一 5內(nèi)側(cè)固定 兩個(gè)主動(dòng)齒輪4,在減速器3兩側(cè)的介輪軸7上固定兩個(gè)介輪6.在機(jī)架21下方的軸承座中裝有被動(dòng)齒輪軸10,在被動(dòng)齒輪軸10兩端
裝有與主動(dòng)齒輪4相同被動(dòng)齒輪8,主、被動(dòng)齒輪4、 8均與介輪6 嚙合，在被動(dòng)齒輪8內(nèi)、被動(dòng)齒輪軸10上固定裝有主動(dòng)鏈輪二 9， 在機(jī)架21中部?jī)蓚?cè)用兩軸承座各裝有被動(dòng)鏈輪軸一 13，在被動(dòng)鏈輪 軸一 13上裝被動(dòng)鏈輪一 12,'被動(dòng)鏈輪一 12與主動(dòng)鏈輪一5用鏈條 一 11連接。在機(jī)架21前端兩側(cè)用兩軸承座各裝有被動(dòng)鏈輪軸二 19, 在被動(dòng)鏈輪軸二 19上固定裝有被動(dòng)鏈輪二 15，被動(dòng)鏈輪二 15與主 動(dòng)鏈輪二 9用鏈條二 14連接。在鏈條一 11上外側(cè)前爬爪桿17，在 前爬爪桿17端頭固定前爬爪18。在機(jī)架21的中部?jī)蓚?cè)上固定滑威 座.20-1,滑塊座20-1上用銷軸活動(dòng)地裝滑塊20,前爬爪桿17在滑 塊20中滑行。在兩個(gè)鏈條二 14的內(nèi)側(cè)上固定兩個(gè)后爬爪桿25,.在 桿25前端固定后爬爪16,后爬爪桿25也在滑塊20中滑行并且滑塊 20可隨前后爬爪桿17、 25上、下擺動(dòng)。在殼體24的前部底面上固 定前爬爪桿-17和后爬爪16的支撐塊24-1,以避免前爬爪桿17和后 爬爪16擺動(dòng)下行過(guò)位。
爬云梯機(jī)器人的工作過(guò)程如下開(kāi)動(dòng)電機(jī)2，減速器3減速后出 軸.3-1帶動(dòng)主動(dòng).齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)介輪6、被動(dòng)齒輪8與主動(dòng)齒輪4 同向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)軸3-l、主動(dòng)鏈輪一5、主動(dòng)鏈輪二9帶動(dòng)被動(dòng)鏈輪 一 12、被動(dòng)鏈輪二 15使鏈條一 11、鏈條二 14帶動(dòng)后爬爪16和前爬 爪18前后運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1、一種爬云梯機(jī)器人，包括蓄電池(22)、電機(jī)(2)、減速器(3)、機(jī)架(21)、軸承、殼體(24)，其特征在于在減速器出軸(3-1)的兩端外側(cè)固定有主動(dòng)鏈輪一(5)、主動(dòng)鏈輪一(5)的內(nèi)側(cè)固定主動(dòng)齒輪(4)，在介輪軸(7)的兩端裝有介輪(6)，在機(jī)架(21)下方軸承座中裝有被動(dòng)齒輪軸(10)，被動(dòng)齒輪軸(10)兩端固定裝被動(dòng)齒輪(8)，主動(dòng)齒輪(4)和被動(dòng)齒輪(8)均與介輪(6)嚙合；在被動(dòng)齒輪軸(10)兩端、被動(dòng)齒輪(8)內(nèi)側(cè)固定裝有主動(dòng)鏈輪二(9)，在機(jī)架(21)中部?jī)蓚?cè)用軸承座裝有被動(dòng)鏈輪軸一(13)，在被動(dòng)鏈輪軸一(13)上裝有被動(dòng)鏈輪一(12)，主動(dòng)鏈輪一(5)與被動(dòng)鏈輪一(12)用鏈條一(11)連接，在機(jī)架(21)前兩端用軸承座分別裝有被動(dòng)鏈輪軸二(19)，被動(dòng)鏈輪軸二(19)上裝有被動(dòng)鏈輪二(15)，主動(dòng)鏈輪二(9)與被動(dòng)鏈輪二(15)用鏈條二(14)連接；在鏈條二(14)的內(nèi)側(cè)上固定后爬爪桿(25)，在機(jī)架(21)的中部?jī)啥饲昂蠊潭ㄓ谢瑝K座(20-1)，滑塊座(20-1)上用銷軸活動(dòng)地裝有滑塊(20)，在兩個(gè)鏈條一(11)的外側(cè)固定有前爬爪桿(17)，后爬爪桿(25)和前爬爪桿(17)在滑塊(20)中滑行，在前、后爬爪桿(17、25)前端固定前、后爬爪(18、16)，在減速器(3)上面設(shè)有控制箱(23)，殼體(24)前端底面上設(shè)支撐塊(24-1)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于爬行器，特別涉及一種爬云梯機(jī)器人，包括蓄電池(22)、電機(jī)(2)、減速器(3)、機(jī)架(21)、軸承、殼體(24)，在減速器出軸(3-1)的兩端外側(cè)固定有主動(dòng)鏈輪一(5)、主動(dòng)鏈輪一(5)的內(nèi)側(cè)固定主動(dòng)齒輪(4)，在介輪軸(7)的兩端裝有介輪(6)，在機(jī)架(21)下方軸承座中裝有被動(dòng)齒輪軸(10)，被動(dòng)齒輪軸(10)兩端固定裝被動(dòng)齒輪(8)，在被動(dòng)齒輪軸(10)兩端、被動(dòng)齒輪(8)內(nèi)側(cè)固定裝有主動(dòng)鏈輪二(9)，在機(jī)架(21)中部?jī)蓚?cè)用軸承座裝有被動(dòng)鏈輪軸一(13)，在被動(dòng)鏈輪軸一(13)上裝有被動(dòng)鏈輪一(12)，爬云梯機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作方便、運(yùn)動(dòng)靈敏，省勞動(dòng)力，安全性好。
文檔編號(hào)B62D57/00GK201313592SQ20082023130
公開(kāi)日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2008年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月3日
發(fā)明者關(guān)長(zhǎng)江, 張文安, 鑫 李, 李德民, 阮彬鑫 申請(qǐng)人:鑫 李