手驅(qū)動前輪腳控制前輪代步器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種手驅(qū)動前輪腳控制前輪代步器。它包括手搖手柄、車架、車座、二級傳動變速驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)；二級傳動變速驅(qū)動機構(gòu)包括四個鏈輪、兩條傳動鏈條、四個錐齒輪以及一個前輪；代步器設有車座，供操作者以坐姿操作此代步器；手搖操作手柄，置于車架前部，操作者通過搖動手柄帶動傳動機構(gòu)驅(qū)動前輪使得代步器前行；轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)為四連桿傳動機構(gòu)，與前輪聯(lián)接，操作者雙腳放置在轉(zhuǎn)向踏板上，雙腳前后移動控制前轉(zhuǎn)向輪，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。本發(fā)明公開的手驅(qū)動前輪腳控制前輪代步器，突破傳統(tǒng)代步器的傳動方式與控制方式，手搖式操作，以鏈傳動與齒輪傳動為驅(qū)動機構(gòu)通過前輪驅(qū)動代步器；腳控制轉(zhuǎn)向，以平行四邊形機構(gòu)為轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)通過前輪控制方向，從而使操作者全身的協(xié)調(diào)性機能得到有效的鍛煉，也容易在驅(qū)動、轉(zhuǎn)向方面完成一體化設計。
【專利說明】手驅(qū)動前輪腳控制前輪代步器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種由手驅(qū)動前輪、腳控制前輪的代步器，是一種適用于兼具健身與娛樂功能性質(zhì)的代步器。其驅(qū)動機構(gòu)兼轉(zhuǎn)向機構(gòu)為鏈輪鏈條與錐齒輪結(jié)構(gòu)，操作者以坐姿進行操作，雙手轉(zhuǎn)動搖桿搖柄，將操作者手臂的力轉(zhuǎn)化成鏈輪的轉(zhuǎn)動，再通過兩級鏈輪的變速以及錐齒輪的傳動，實現(xiàn)代步器的前進驅(qū)動。通過操作者腳的前后擺動，實現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的以人力為驅(qū)動力的代步器，如自行車等，都是以腳踏為原動力實現(xiàn)驅(qū)動，以手部的動作控制轉(zhuǎn)向。此外，一般的自行車的前輪具有負責轉(zhuǎn)向的機能，為避免傳動構(gòu)造與轉(zhuǎn)向構(gòu)造相互干涉，因此傳動構(gòu)造連接至后輪，使后輪成為驅(qū)動輪，而負責轉(zhuǎn)向的前輪則成為一單純的從動輪；而如今，隨著經(jīng)濟水平和生活質(zhì)量的不斷提高，人們對于代步器的追求向情趣化、多元化、個性化的方面發(fā)展，從交通代步為主向滿足娛樂、健身、康復、休閑等功能轉(zhuǎn)變。創(chuàng)新型操作的代步器，具有娛樂性、實用性、多樣性的特點，成為現(xiàn)代人所追求的需要。研制新型人機交互方式的代步器是現(xiàn)代代步工具創(chuàng)新開發(fā)的必然。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對已有技術(shù)的缺陷，提供一種手驅(qū)動前輪腳控制前輪代步器，突破傳統(tǒng)代步器的操作形式，同時其結(jié)構(gòu)簡單，完全依靠我們?nèi)梭w的生物能驅(qū)動代步器前進，同時通過腳控制平行四邊形機構(gòu)來控制方向，使得整車外形獨特，同時也改變了消費者習慣性通過手控制方向的思維，一定程度上對開發(fā)人的大腦以及延緩大腦的衰老有積極的作用。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是:
操作者坐在車座位上，腳放置在前輪左右兩側(cè)的腳踏板上，手握手搖手柄。操作者360°手搖轉(zhuǎn)動手柄，帶動同軸鏈輪轉(zhuǎn)動，通過鏈傳動以及齒輪傳動機構(gòu)將手搖力轉(zhuǎn)換為前輪的驅(qū)動力從而實現(xiàn)車子的前行。操作者通過腳前后擺動控制前輪轉(zhuǎn)向，其傳動構(gòu)造不干涉前輪原本所具有的轉(zhuǎn)向構(gòu)造，使前輪兼具轉(zhuǎn)向及驅(qū)動功能，而后輪則成為單純的從動輪。是兼具代步功能與娛樂健身功能的全新型代步器產(chǎn)品。
[0005]根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種手驅(qū)動前輪腳控制前輪二輪代步器，一種手驅(qū)動前輪腳控制前輪代步器，包括手搖手柄、二級傳動機構(gòu)、傳動機構(gòu)支架、前輪連接架、前輪叉形支架、后輪支架、一個前輪、兩塊腳踏板、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、前輪、后輪、主轉(zhuǎn)動軸、車架支桿、車架套管、鎖緊機構(gòu)和車座，
其特征在于:
所述手搖手柄經(jīng)二級傳動機構(gòu)驅(qū)動前輪，其結(jié)構(gòu)是:所述搖動手柄連接驅(qū)動一個一級主動鏈輪，該一級主動鏈輪通過一級鏈條傳動一個一級傳動鏈輪，并通過同軸一級主動錐齒輪嚙合驅(qū)動一級傳動錐齒輪轉(zhuǎn)動，該一級傳動錐齒輪帶動同軸二級傳動錐齒輪同向旋轉(zhuǎn)，一級傳動錐齒輪嚙合驅(qū)動從動錐齒輪轉(zhuǎn)動，并通過一個同軸二級主動鏈輪驅(qū)動二級鏈條使二級傳動鏈輪旋轉(zhuǎn)，并同軸帶動所述主轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動安裝在主轉(zhuǎn)動軸上所述的前輪轉(zhuǎn)動，代步器前進；操作者通過左右手360°連續(xù)搖動手搖手柄驅(qū)動代步器前進；所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)實現(xiàn)腳控制前輪，其結(jié)構(gòu)是:通過四個鉸鏈聯(lián)接四桿構(gòu)成一個平面四桿機構(gòu)，該平面四桿機構(gòu)的后桿中點處與所述前輪連接架軸承連接，而平面四桿機構(gòu)的左右桿為兩塊踏板；平面四桿機構(gòu)的前桿為前轉(zhuǎn)向連桿，與前輪叉形支架連接，前輪與前轉(zhuǎn)向連桿轉(zhuǎn)動副聯(lián)接，前輪叉形支架與前輪連接架由軸承聯(lián)接，可以水平轉(zhuǎn)動，前輪連接架與傳動機構(gòu)支架、后輪支架焊接連接成一體；操作者雙腳放置于踏板上，當車直行無需轉(zhuǎn)向時，雙腳左右對稱平行放置；當需要左轉(zhuǎn)時，右腳水平向前，左腳同時同步水平向后，實現(xiàn)前輪向左轉(zhuǎn)向；需要右轉(zhuǎn)時，左腳水平向前，右腳同時同步水平向后，實現(xiàn)前輪向右轉(zhuǎn)向；
上述鏈輪鏈條式手驅(qū)手控代步器還具有如下結(jié)構(gòu)特點:
I所述手搖手柄由手柄和搖柄構(gòu)成，所述手柄為兩端外凸中間內(nèi)凹的曲線造型，適合人手握拳的形狀，外層橡膠材料增加摩擦力，也使手握更加舒適；手柄與搖柄間隙配合連接，使手搖轉(zhuǎn)動過程的操作可靠持續(xù)；
2所述踏板上表面設有數(shù)條外凸的防滑橫紋，當操作者腳放置于踏板上實施轉(zhuǎn)向操作時，可保障腳底與踏板上表面可靠接合，避免打滑，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作準確性；
3所述傳動機構(gòu)支架與前輪連接架和后輪支架焊接連接成一體，在對應安裝以及主動傳動錐齒輪和二級主動傳動錐齒輪的連接桿兩端的傳動機構(gòu)支架與前輪連接架架之間焊接一根彎杠以增加機架的整體強度；所述傳動機構(gòu)支架整體形狀為一個大三角形，各支架焊接后又形成的形狀為6個小三角形；三角形的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強，在承受外界壓力或拉力的情況下，三角形與其他多邊形構(gòu)造相比，具有形狀不變的性質(zhì)，在較大的力作用下還能保持原狀；
4所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)其前轉(zhuǎn)向連桿與后轉(zhuǎn)向連桿的兩端分別有2個轉(zhuǎn)動鉸鏈與踏板底部軸承連接，轉(zhuǎn)向連桿可水平擺動。前轉(zhuǎn)向連桿與前輪垂直聯(lián)接，后轉(zhuǎn)向連桿通過軸承連接于前輪連接架。整個轉(zhuǎn)向機構(gòu)為一個平行四邊形傳動機構(gòu)，當雙腳前后控制踏板時，實現(xiàn)前輪左右轉(zhuǎn)向的控制操作。
[0006]5所述鎖緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是:一個開口緊固環(huán)套于車座支桿上，開口緊固環(huán)的開口兩端凸緣通過一個鎖止銷與一個鎖止手柄實現(xiàn)夾緊；當鎖止手柄水平方向轉(zhuǎn)動時，緊固環(huán)開口變松弛，沒有夾緊的作用，車座套管可沿著車座支桿上下移動來調(diào)節(jié)車座高度，車座調(diào)節(jié)確定后，反向轉(zhuǎn)動鎖止手柄緊固環(huán)開口迅速收攏，實現(xiàn)車座套管與車座支桿的鎖緊聯(lián)接，成為一個整體結(jié)構(gòu)。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有產(chǎn)品相比較有如下突出實質(zhì)性特點和顯著進步:
I驅(qū)動轉(zhuǎn)向方式的創(chuàng)新:突破傳動前輪轉(zhuǎn)向后輪驅(qū)動的方式，實現(xiàn)前輪兼具驅(qū)動及轉(zhuǎn)向功能，是本發(fā)明的最大特點之一。全新的驅(qū)動轉(zhuǎn)向方式，使得驅(qū)動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)緊湊，便于一體化設計，同時解決了驅(qū)動與轉(zhuǎn)向互相干涉的問題。
[0008]2操作方式的創(chuàng)新:與傳統(tǒng)操作方式截然不同的手驅(qū)動、腳控制型操作，是本發(fā)明另一大特點。全新的操作方式，能夠充分發(fā)揮人體的潛能，對于人體的腦、手、腳之間的生理和神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)和開發(fā)具有全新的作用和意義。
[0009]3產(chǎn)品結(jié)構(gòu)造型創(chuàng)新:由于車架較低，所以更加安全可靠，老年人也可以方便安全地操作。充分考慮操縱構(gòu)件、驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)向操作等的結(jié)構(gòu)和功能要求，在產(chǎn)品造型上突出產(chǎn)品的特殊語義，彰顯功能，結(jié)構(gòu)清晰，兼具時尚感和趣味性。
[0010]4鏈輪鏈條機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，成本低，拆卸維修方便，使用方便。
[0011]5充分融合人機工程學的原理，在手柄、踏板等處設計符合人機工程學的尺寸與形狀，調(diào)節(jié)舒適度，體現(xiàn)以人為本的設計理念。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為本發(fā)明傳動驅(qū)動機構(gòu)示意圖
圖3為本發(fā)明傳動驅(qū)動機構(gòu)分解圖 圖4為本發(fā)明鎖緊機構(gòu)示意圖 圖5為本發(fā)明前輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)示意圖 圖6為本發(fā)明前輪叉形支架部位放大圖 圖7為本發(fā)明手搖手柄緊結(jié)構(gòu)示意圖 圖8為本發(fā)明車架整體結(jié)構(gòu)示意圖 圖9為本發(fā)明車架整體主視圖。
【具體實施方式】
[0013]本發(fā)明的優(yōu)選實施例結(jié)合附圖詳述如下:
實施案例一:
參加圖f圖9，本手驅(qū)動前輪腳控制前輪代步器，包括手搖手柄(4)、二級傳動機構(gòu)(I)、傳動機構(gòu)支架(9)、前輪連接架(11)、前輪叉形支架(2)、后輪支架(10)、一個前輪
[14]、兩塊腳踏板(3)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)(12)、前輪(14)、后輪(8)、主轉(zhuǎn)動軸(13)、車架支桿(7)、車架套管(6 )、鎖緊機構(gòu)(43 )和車座(5 )，
1.所述手搖手柄(4)經(jīng)二級傳動機構(gòu)(I)驅(qū)動前輪(14)，其結(jié)構(gòu)是:所述搖動手柄(4)連接驅(qū)動一個一級主動鏈輪(15),該一級主動鏈輪(15)通過一級鏈條(16)傳動一個一級傳動鏈輪(17)，并通過同軸一級主動錐齒輪(18)嚙合驅(qū)動一級傳動錐齒輪(19)轉(zhuǎn)動，該一級傳動錐齒輪(19)帶動同軸二級傳動錐齒輪(20)同向旋轉(zhuǎn)，一級傳動錐齒輪(20)嚙合驅(qū)動從動錐齒輪(23)轉(zhuǎn)動，并通過一個同軸二級主動鏈輪(21)驅(qū)動二級鏈條(22)使二級傳動鏈輪(24)旋轉(zhuǎn)，并同軸帶動所述主轉(zhuǎn)動軸(13)轉(zhuǎn)動，從而帶動安裝在主轉(zhuǎn)動軸上所述的前輪(14)轉(zhuǎn)動，代步器前進；操作者通過左右手360°連續(xù)搖動手搖手柄(4)驅(qū)動代步器前進;
2.所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)(12)實現(xiàn)腳控制前輪(14)，其結(jié)構(gòu)是:通過四個鉸鏈(33)聯(lián)接四桿構(gòu)成一個平面四桿機構(gòu)，該平面四桿機構(gòu)的后桿(32)中點處與所述前輪連接架(11)軸承連接，而平面四桿機構(gòu)的左右桿為兩塊踏板(3);平面四桿機構(gòu)的前桿為前轉(zhuǎn)向連桿(34)，與前輪叉形支架(2)連接，前輪(14)與前轉(zhuǎn)向連桿(34)轉(zhuǎn)動副聯(lián)接，前輪叉形支架(2)與前輪連接架(11)由軸承(30 )聯(lián)接，可以水平轉(zhuǎn)動，前輪連接架(11)與傳動機構(gòu)支架(9 )、后輪支架(10 )焊接連接成一體；操作者雙腳放置于踏板(3 )上，當車直行無需轉(zhuǎn)向時，雙腳左右對稱平行放置；當需要左轉(zhuǎn)時，右腳水平向前，左腳同時同步水平向后，實現(xiàn)前輪(14)向左轉(zhuǎn)向；需要右轉(zhuǎn)時，左腳水平向前，右腳同時同步水平向后，實現(xiàn)前輪(14)向右轉(zhuǎn)向；
3.所述車座(5 )與車架支桿(7 )通過車座貪官(6 )連接，車座(5 )通過車座套管(6 )與車座支桿(7)上的鎖緊機構(gòu)(43)鎖緊放松，可上下調(diào)節(jié)高度，以適應不同身高，坐高的人操作使用；車座套管(6)有向后10°?15°的傾斜度，符合人體操作時的姿態(tài)，使操作者更舒適。
[0014]實施案例二:
本實施例與實施例一基本相同，特別之處如下:
1.所述手搖手柄(4)由手柄(41)和搖柄(42)構(gòu)成，所述手柄(41)為兩端外凸中間內(nèi)凹的曲線造型，適合人手握拳的形狀，外層橡膠材料增加摩擦力，也使手握更加舒適；手柄
(41)與搖柄(42)間隙配合連接，使手搖轉(zhuǎn)動過程的操作可靠持續(xù)；
2.所述踏板(3)上表面設有數(shù)條外凸的防滑橫紋，當操作者腳放置于踏板上實施轉(zhuǎn)向操作時，可保障腳底與踏板上表面可靠接合，避免打滑，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作準確性；
3.所述傳動機構(gòu)支架(9)與前輪連接架(11)和后輪支架(10)焊接連接成一體，在對應安裝以及主動傳動錐齒輪(18、19)和二級主動傳動錐齒輪(22、23)的連接桿(27)兩端的傳動機構(gòu)支架(9)與前輪連接架(11)架之間焊接一根彎杠(35)以增加機架的整體強度；所述傳動機構(gòu)支架(9)整體形狀為一個大三角形(①)，各支架焊接后又形成的形狀為6個小三角形(②、③、④、⑤、⑥、⑦)；三角形的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強，在承受外界壓力或拉力的情況下，三角形與其他多邊形構(gòu)造相比，具有形狀不變的性質(zhì)，在較大的力作用下還能保持原狀；
4.所述鎖緊機構(gòu)(43)的結(jié)構(gòu)是:一個開口緊固環(huán)(37 )套于車座支桿(7 )上，開口緊固環(huán)(37)的開口兩端凸緣通過一個鎖止銷(38)與一個鎖止手柄(40)實現(xiàn)夾緊；當鎖止手柄(40 )水平方向轉(zhuǎn)動時，緊固環(huán)(37 )開口變松弛，沒有夾緊的作用，車座套管(6 )可沿著車座支桿(7)上下移動來調(diào)節(jié)車座高度，車座調(diào)節(jié)確定后，反向轉(zhuǎn)動鎖止手柄(40)緊固環(huán)(37)開口迅速收攏，實現(xiàn)車座套管(6)與車座支桿(7)的鎖緊聯(lián)接，成為一個整體結(jié)構(gòu)。
[0015]實施案例三:
參見圖1，本手驅(qū)動前輪腳控制前輪代步器，包括一副手搖手柄(4)、一組二級傳動機構(gòu)(I)、一根傳動機構(gòu)支架(9)、一根前輪連接架(11)、一個前輪叉形支架(2)、一對后輪支架(10)、一個前輪(14)、兩塊腳踏板(3)、一個轉(zhuǎn)向機構(gòu)(12)、一個后輪(8)、一根主轉(zhuǎn)動軸
(13)、一個車座支桿(J)、一個鎖緊機構(gòu)(43)、一個車座套管(6)和一個車座位(5)。
[0016]1.有一個轉(zhuǎn)向機構(gòu)(12)通過前輪叉形支架(2)，與前輪連接架(11)軸承連接，操作者雙腳放置于踏板(3)上。當車直行無需轉(zhuǎn)向時，雙腳左右對稱平行放置；當需左轉(zhuǎn)時，右腳水平向前，左腳同時同步水平向后，實現(xiàn)前輪(14)向左轉(zhuǎn)向；需右轉(zhuǎn)時，左腳水平向前，右腳同時同步水平向后，實現(xiàn)前輪(14)向右轉(zhuǎn)向；
請參閱圖1及圖5，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)(12 )中的前轉(zhuǎn)向連桿(34 )與前輪叉形支架(2 )軸向連接，前輪(14)與前轉(zhuǎn)向連桿(34)轉(zhuǎn)動副聯(lián)接，轉(zhuǎn)向機構(gòu)(12)與前輪連接架(11)由軸承(30 )聯(lián)接，可以水平轉(zhuǎn)動，前輪連接架(11)與傳動機構(gòu)支架(9 )、后輪支架(10 )焊接連接成一體。
[0017]所述踏板(3)上表面設有數(shù)條外凸的防滑橫紋，當操作者腳放置于踏板上實施轉(zhuǎn)向操作時，可保障腳底與踏板上表面可靠接合，避免打滑，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作準確性。
[0018]2.有一個車座(5)與車座支桿(7)通過車座套管(6)連接，車座(5)通過鎖緊機構(gòu)(43)與車座支桿(7)連接，可上下調(diào)整高度，以適應不同身高、坐高的人操作使用。車座支桿(7)有向后10°?15°傾斜度，符合人體操作時的姿態(tài)，使操作者更舒適。但該固定車座，可調(diào)節(jié)車座支架均為自行車的固有結(jié)構(gòu)，因此不進行說明。
[0019]請參閱圖4，所述鎖止機構(gòu)(43)是一個開口緊固環(huán)(37)套于可調(diào)節(jié)車座支架(7)上，緊固環(huán)(37)開口的兩端凸緣通過一個鎖止銷(38)與一個鎖止手柄(40)實現(xiàn)夾緊作用。當鎖止手柄(40)水平方向轉(zhuǎn)動時，緊固環(huán)(37)開口變松弛，沒有夾緊的作用，車座支桿(6)可沿著可調(diào)節(jié)車座支架(7 )上下移動來調(diào)節(jié)車座高度，車座調(diào)節(jié)確定后，反向轉(zhuǎn)動鎖止手柄(40)緊固環(huán)(37)開口迅速收攏，實現(xiàn)車座套管(6)與車座支桿(7)的鎖緊聯(lián)接，成為一個整體結(jié)構(gòu)。
[0020]3.有一副手搖手柄(4)與二級傳動機構(gòu)(I)同軸相聯(lián)接。操作者通過左右手360°連續(xù)搖動手搖手柄(4)驅(qū)動代步器前進。當操作者搖動手柄(4)時，帶動二級傳動機構(gòu)(I)驅(qū)動前輪(14)，使代步器前進；
4.請同時參閱圖2與圖3，所述二級傳動機構(gòu)(I)包括四個鏈輪(8、10、11、14)，兩根鏈條(9、13)以及四個錐齒輪(18、19、20、23)。一級主動鏈輪(15)與轉(zhuǎn)軸(25)固定連接，手搖手柄(2)帶動轉(zhuǎn)軸(25)同軸轉(zhuǎn)動；一級傳動鏈輪(17)與一級主動錐齒輪(18)同軸固定安裝于轉(zhuǎn)軸(26);—級傳動錐齒輪與二級主動錐齒輪(20)同軸固定與轉(zhuǎn)軸(27) ;二級傳動錐齒輪(23)與二級主動鏈輪(21)同軸固定安裝于轉(zhuǎn)軸(28); 二級傳動從動鏈輪(24)固定安裝在主轉(zhuǎn)動軸(13)上。一級傳動鏈條(16)張緊安裝在一級主動鏈輪(15)與一級傳動鏈輪(17)上；二級傳動鏈條(22)張緊安裝于二級主動鏈輪(21)與二級傳動鏈輪(24)上。操作者搖動手搖手柄(4),帶動轉(zhuǎn)軸(25)同步轉(zhuǎn)動,帶動一級主動鏈輪(15)同軸轉(zhuǎn)動,通過一級傳動鏈條(16)帶動一級傳動鏈輪(17)，同時帶動同軸的一級主動錐齒輪(18)同軸轉(zhuǎn)動，通過一級傳動錐齒輪(19)帶動同軸的二級主動錐齒輪(20)轉(zhuǎn)動，并帶動二級傳動錐齒輪
(23)轉(zhuǎn)動,從而使得二級主動鏈輪(21)轉(zhuǎn)動,通過二級鏈條(22)傳動,二級傳動鏈輪(24)帶動主轉(zhuǎn)動軸(13)同軸轉(zhuǎn)動，并驅(qū)動前輪(14)同軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)代步器前行運動。一級主動鏈輪(15)齒數(shù)大于一級傳動鏈輪(17)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速一級放大。因此，操作者使用時，手搖一圈，后輪(32)可以轉(zhuǎn)動多圈，提高代步器的前行速度。
[0021]5.請同時參見圖8及圖9，所述傳動機構(gòu)支架(9)與前輪連接架(11)、后輪支架
(10)焊接連接成一體，在安裝一級錐齒輪(18、19)與二級錐齒輪(20、23)連接桿(27)的對應位置之間焊接彎杠(35)以增加機架的整體強度。所述傳動機構(gòu)支架(9)整體形狀為一個大三角形(①)，各支架焊接后又形成的形狀為6個小三角形(②、③、④、⑤、⑥、⑦)。三角形的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強，在承受外界壓力或拉力的情況下，三角形與其他多邊形構(gòu)造相比，具有形狀不變的性質(zhì)，在較大的力作用下還能保持原狀。
【權(quán)利要求】
1.一種手驅(qū)動前輪腳控制前輪代步器，包括手搖手柄(4)、二級傳動機構(gòu)(I )、傳動機構(gòu)支架(9)、前輪連接架(11)、前輪叉形支架(2)、后輪支架(10)、一個前輪(14)、兩塊腳踏板(3)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)(12)、前輪(14)、后輪(8)、主轉(zhuǎn)動軸(13)、車架支桿(7)、車架套管(6)、鎖緊機構(gòu)(43)和車座(5)， 其特征在于: 1)所述手搖手柄(4)經(jīng)二級傳動機構(gòu)(I)驅(qū)動前輪(14)，其結(jié)構(gòu)是:所述搖動手柄(4)連接驅(qū)動一個一級主動鏈輪(15),該一級主動鏈輪(15)通過一級鏈條(16)傳動一個一級傳動鏈輪(17)，并通過同軸一級主動錐齒輪(18)嚙合驅(qū)動一級傳動錐齒輪(19)轉(zhuǎn)動，該一級傳動錐齒輪(19)帶動同軸二 級傳動錐齒輪(20)同向旋轉(zhuǎn)，一級傳動錐齒輪(20)嚙合驅(qū)動從動錐齒輪(23)轉(zhuǎn)動,并通過一個同軸二級主動鏈輪(21)驅(qū)動二級鏈條(22)使二級傳動鏈輪(24)旋轉(zhuǎn)，并同軸帶動所述主轉(zhuǎn)動軸(13)轉(zhuǎn)動，從而帶動安裝在主轉(zhuǎn)動軸上所述的前輪(14)轉(zhuǎn)動，代步器前進；操作者通過左右手360°連續(xù)搖動手搖手柄(4)驅(qū)動代步器前進; 2)所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)(12)實現(xiàn)腳控制前輪(14)，其結(jié)構(gòu)是:通過四個鉸鏈(33)聯(lián)接四桿構(gòu)成一個平面四桿機構(gòu)，該平面四桿機構(gòu)的后桿(32)中點處與所述前輪連接架(11)軸承連接，而平面四桿機構(gòu)的左右桿為兩塊踏板(3);平面四桿機構(gòu)的前桿為前轉(zhuǎn)向連桿(34)，與前輪叉形支架(2)連接，前輪(14)與前轉(zhuǎn)向連桿(34)轉(zhuǎn)動副聯(lián)接，前輪叉形支架(2)與前輪連接架(11)由軸承(30 )聯(lián)接，可以水平轉(zhuǎn)動，前輪連接架(11)與傳動機構(gòu)支架(9 )、后輪支架(10)焊接連接成一體；操作者雙腳放置于踏板(3)上，當車直行無需轉(zhuǎn)向時，雙腳左右對稱平行放置；當需要左轉(zhuǎn)時，右腳水平向前，左腳同時同步水平向后，實現(xiàn)前輪(14)向左轉(zhuǎn)向；需要右轉(zhuǎn)時，左腳水平向前，右腳同時同步水平向后，實現(xiàn)前輪(14)向右轉(zhuǎn)向； 3 )所述車座(5 )與車架支桿(7 )通過車座貪官(6 )連接，車座(5 )通過車座套管(6 )與車座支桿(7)上的鎖緊機構(gòu)(43)鎖緊放松，可上下調(diào)節(jié)高度，以適應不同身高，坐高的人操作使用；車座套管(6)有向后10°~15°的傾斜度，符合人體操作時的姿態(tài)，使操作者更舒適。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手驅(qū)動前輪腳控制前輪代步器，其特征在于: 1)所述手搖手柄(4)由手柄(41)和搖柄(42)構(gòu)成，所述手柄(41)為兩端外凸中間內(nèi)凹的曲線造型，適合人手握拳的形狀，外層橡膠材料增加摩擦力，也使手握更加舒適；手柄(41)與搖柄(42)間隙配合連接，使手搖轉(zhuǎn)動過程的操作可靠持續(xù)； 2)所述踏板(3)上表面設有數(shù)條外凸的防滑橫紋，當操作者腳放置于踏板上實施轉(zhuǎn)向操作時，可保障腳底與踏板上表面可靠接合，避免打滑，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作準確性； 3)所述傳動機構(gòu)支架(9)與前輪連接架(11)和后輪支架(10)焊接連接成一體，在對應安裝以及主動傳動錐齒輪(18、19)和二級主動傳動錐齒輪(22、23)的連接桿(27)兩端的傳動機構(gòu)支架(9)與前輪連接架(11)架之間焊接一根彎杠(35)以增加機架的整體強度；所述傳動機構(gòu)支架(9)整體形狀為一個大三角形(①)，各支架焊接后又形成的形狀為6個小三角形(②、③、④、⑤、⑥、⑦)；三角形的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強，在承受外界壓力或拉力的情況下，三角形與其他多邊形構(gòu)造相比，具有形狀不變的性質(zhì)，在較大的力作用下還能保持原狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手驅(qū)動前輪腳控制前輪代步器，其特征在于，所述鎖緊機構(gòu)(43)的結(jié)構(gòu)是:一個開口緊固環(huán)(37)套于車座支桿(7)上，開口緊固環(huán)(37)的開口兩端凸緣通過一個鎖止銷(38 )與一個鎖止手柄(40 )實現(xiàn)夾緊；當鎖止手柄(40 )水平方向轉(zhuǎn)動時，緊固環(huán)(37)開口變松弛，沒有夾緊的作用，車座套管(6)可沿著車座支桿(7)上下移動來調(diào)節(jié)車座高度，車座調(diào)節(jié)確定后，反向轉(zhuǎn)動鎖止手柄(40)緊固環(huán)(37)開口迅速收攏，實現(xiàn)車座套管(6)與車座支 桿(7)的鎖緊聯(lián)接，成為一個整體結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B62M9/02GK103950501SQ201410147324
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】虞世鳴, 楊彥, 胡雯婷 申請人:上海大學