本發(fā)明涉及一種機器人，尤其涉及一種防洪就在中使用的堵決口機器人，屬于防洪抗災(zāi)裝備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在世界范圍內(nèi)，尤其在中國，由于各種原因造成的江河湖泊堤壩決口事件常常發(fā)生，一旦發(fā)生此類事故，不但會造成相應(yīng)的自然環(huán)境災(zāi)害，同時，還會造成生命財產(chǎn)的嚴(yán)重?fù)p失！

對于堤壩決口，現(xiàn)有的方法一般就是人工或機械方法運送砂石或沙袋的方法進(jìn)行防堵，由于人工或機械所能夠運送的砂石或沙袋的數(shù)量有限，加之決口部位一般水流湍急，所以，不但效率低下，而且容易將堵口的物料沖走，降低堵治決口的有效性、及時性！不可避免地還會發(fā)生相應(yīng)的災(zāi)害與災(zāi)難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有堵治堤壩決口方法與設(shè)備所存在的效率低下，堵口的物料而且容易被沖走，堵治決口的有效性、及時性較差，不能及時有效堵治決口的缺陷，提供一種堵決口機器人。

本發(fā)明所述的一種堵決口機器人，它主要包括：行走底盤（1），所述的行走底盤（1）既可以是輪式也可以是履帶式，當(dāng)行走底盤（1）采用輪式時，則行走輪為加寬的鋼質(zhì)輪，且在行走輪的外圓上制出防滑的凸筋，安裝在行走底盤（1）上的底座（2），進(jìn)一步的：所述的行走底盤（1）的驅(qū)動裝置是液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)、電動機、內(nèi)燃機中的任意一種，所述的底座（2）可以是固定結(jié)構(gòu)也可以制成可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，在所述的底座（2）上鉸接一個可翻轉(zhuǎn)平臺（6），在可翻轉(zhuǎn)平臺（6）與底座（2）之間設(shè)置有活塞缸（4），所述的活塞缸（4）的作用為推動可翻轉(zhuǎn)平臺（6）與底座（2）之間相對翻轉(zhuǎn)，進(jìn)一步地：所述的活塞缸（4）的活塞桿端與缸體端部分別活動地鉸接在可翻轉(zhuǎn)平臺（6）的底部與底座（2）的上面，更進(jìn)一步地：活塞缸（4）還可以通過下述方式設(shè)置安裝，即：活塞缸（4）的活塞桿與肘桿機構(gòu)（3）的施力端連接，肘桿機構(gòu)（3）的另外兩端分別活動地與底座（2）以及可翻轉(zhuǎn)平臺（6）鉸接在一起，在所述的可翻轉(zhuǎn)平臺（6）上設(shè)置有滑動導(dǎo)向機構(gòu)（7），所述的滑動導(dǎo)向機構(gòu)（7）上設(shè)置有主框架（8），在所述的主框架（8）內(nèi)設(shè)置若干可向兩側(cè)對稱方向伸出的可伸縮框架甲（10）與可伸縮框架乙（11），進(jìn)一步地：所述的可伸縮框架甲（10）與可伸縮框架乙（11）伸縮動作是依靠活塞缸驅(qū)動、滑輪組驅(qū)動中的任何一種方式或兩者的組合，在所述的主框架（8）的頂部固定有震動錘（9），所述的震動錘（9）是壓縮空氣驅(qū)動形式、液壓驅(qū)動形式以及機械驅(qū)動形式中的任意一種，在所述的主框架（8）的底部固定設(shè)置一排若干個帶錐形頭的錐形頭柱（12），在行走底盤（1）設(shè)置有多級柱塞缸（5），所述的多級柱塞缸（5）最小柱塞桿的端部為圓錐形狀。

由于效果：本發(fā)明利用行走底盤的機動性較好的優(yōu)點，當(dāng)?shù)虊蔚哪程幊霈F(xiàn)決口時，其它的交通車輛將本發(fā)明的堵決口機器人運輸至堤決口附近，操控人員通過與行走底盤上驅(qū)動裝置相連的氣動管路或液壓管路或電纜，并通過相應(yīng)的控制系統(tǒng)，分別控制氣動馬達(dá)、液壓馬達(dá)、或電動機，驅(qū)動行走底盤行進(jìn)到最佳位置，同時，安裝在行走底盤上的多級柱塞缸伸出，將底盤固定，活塞缸驅(qū)動可翻轉(zhuǎn)平臺翻轉(zhuǎn)，最終使主框架基本處于垂直狀態(tài)，此時，震動錘啟動，將錐形頭柱錘擊進(jìn)入地基，根據(jù)決口的寬度決定可伸縮框架甲與可伸縮框架乙的伸縮寬度或使用本發(fā)明的堵決口機器人臺數(shù)，由本發(fā)明的工作原理可以看出，本發(fā)明在堵治堤壩決口過程中，具有效率較高，效果較好的優(yōu)點，同時，由于可以遠(yuǎn)程操控，還具有安全的優(yōu)點。

附圖說明

附圖是本發(fā)明的原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中所示：1是行走底盤；2是底座；3是肘桿機構(gòu)；4是活塞缸；5是多級柱塞缸；6是可翻轉(zhuǎn)平臺；7是導(dǎo)向機構(gòu)；8是主框架；9是震動錘；10是可伸縮框架甲；11是可伸縮框架乙；12是錐形頭柱。

具體實施方式

結(jié)合附圖，本發(fā)明的具體實施方式是：

本發(fā)明所述的一種堵決口機器人，它主要包括：行走底盤（1），所述的行走底盤（1）既可以是輪式也可以是履帶式，當(dāng)行走底盤（1）采用輪式時，則行走輪為加寬的鋼質(zhì)輪，且在行走輪的外圓上制出防滑的凸筋，安裝在行走底盤（1）上的底座（2），進(jìn)一步的：所述的行走底盤（1）的驅(qū)動裝置是液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)、電動機、內(nèi)燃機中的任意一種，所述的底座（2）可以是固定結(jié)構(gòu)也可以制成可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，在所述的底座（2）上鉸接一個可翻轉(zhuǎn)平臺（6），在可翻轉(zhuǎn)平臺（6）與底座（2）之間設(shè)置有活塞缸（4），所述的活塞缸（4）的作用為推動可翻轉(zhuǎn)平臺（6）與底座（2）之間相對翻轉(zhuǎn)，進(jìn)一步地：所述的活塞缸（4）的活塞桿端與缸體端部分別活動地鉸接在可翻轉(zhuǎn)平臺（6）的底部與底座（2）的上面，更進(jìn)一步地：活塞缸（4）還可以通過下述方式設(shè)置安裝，即：活塞缸（4）的活塞桿與肘桿機構(gòu)（3）的施力端連接，肘桿機構(gòu)（3）的另外兩端分別活動地與底座（2）以及可翻轉(zhuǎn)平臺（6）鉸接在一起，在所述的可翻轉(zhuǎn)平臺（6）上設(shè)置有滑動導(dǎo)向機構(gòu)（7），所述的滑動導(dǎo)向機構(gòu)（7）上設(shè)置有主框架（8），在所述的主框架（8）內(nèi)設(shè)置若干可向兩側(cè)對稱方向伸出的可伸縮框架甲（10）與可伸縮框架乙（11），進(jìn)一步地：所述的可伸縮框架甲（10）與可伸縮框架乙（11）伸縮動作是依靠活塞缸驅(qū)動、滑輪組驅(qū)動中的任何一種方式或兩者的組合，在所述的主框架（8）的頂部固定有震動錘（9），所述的震動錘（9）是壓縮空氣驅(qū)動形式、液壓驅(qū)動形式以及機械驅(qū)動形式中的任意一種，在所述的主框架（8）的底部固定設(shè)置一排若干個帶錐形頭的錐形頭柱（12），在行走底盤（1）設(shè)置有多級柱塞缸（5），所述的多級柱塞缸（5）最小柱塞桿的端部為圓錐形狀。