1.一種電動(dòng)汽車的獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括整車電控系統(tǒng)以及車輪組件，所述整車電控系統(tǒng)包括ECU，所述車輪組件包括車輪，其特征在于，還包括：
轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)與所述ECU電連接；
轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件的上端與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸連接；
懸架組件，所述懸架組件的上端安裝在所述轉(zhuǎn)向組件的下端；
所述車輪組件還包括安裝板，所述車輪內(nèi)設(shè)有輪轂電機(jī)，所述輪轂電機(jī)與所述ECU電連接，所述輪轂電機(jī)的輸出軸與所述車輪傳動(dòng)連接，所述安裝板的一端固定在所述車輪的一側(cè)，其另一端固定在所述懸架組件的下端，且所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸、轉(zhuǎn)向組件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心、懸架組件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心以及所述車輪的側(cè)向中心共軸設(shè)置，并保持在同一條直線上。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述懸架系統(tǒng)還包括用于側(cè)向支撐和減震的減震穩(wěn)定組件，所述減震穩(wěn)定組件包括第一面板、第二面板和壓簧，所述壓簧夾緊在所述第一面板和第二面板之間，并通過(guò)螺栓鎖定，所述第一面板固定在所述懸架組件上，所述第二面板與所述轉(zhuǎn)向組件連接并固定在車身上。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向組件包括傳動(dòng)軸和回轉(zhuǎn)支撐軸承，所述回轉(zhuǎn)支撐軸承具有相互獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)圈和外圈，所述傳動(dòng)軸具有大頭端和小頭端，所述回轉(zhuǎn)支撐軸承套設(shè)在所述傳動(dòng)軸的小頭端上并壓設(shè)在所述大頭端的頂部，所述回轉(zhuǎn)支撐軸承的內(nèi)圈以及所述傳動(dòng)軸的大頭端上均開設(shè)有通孔，所述傳動(dòng)軸的小頭端與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸連接，其大頭端通過(guò)螺栓依次穿過(guò)所述回轉(zhuǎn)支撐軸承的內(nèi)圈以及所述傳動(dòng)軸大頭端上的通孔，固定在所述懸架組件上。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車的獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向組件還包括方鋼和推力球軸承，所述方鋼套設(shè)在所述傳動(dòng)軸的大頭端上，并與車身固定連接，所述回轉(zhuǎn)支撐軸承位于所述方鋼內(nèi)部，且所述回轉(zhuǎn)支撐軸承的外圈固定在所述方鋼上，所述推力球軸承套設(shè)在所述傳動(dòng)軸的大頭端上，并位于所述方鋼與所述懸架組件之間。
5.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車的獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向組件還包括沉頭環(huán)，所述沉頭環(huán)設(shè)置在所述方鋼與所述推力球軸承之間，所述回轉(zhuǎn)支撐軸承的外圈上開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)開設(shè)有通孔，所述沉頭環(huán)上也開設(shè)有相應(yīng)的凹槽，通過(guò)螺栓依次穿過(guò)所述回轉(zhuǎn)支撐軸承的外圈、方鋼以及沉頭環(huán)，與螺母螺紋連接，且所述螺栓的上端收容在所述回轉(zhuǎn)支撐軸承外圈的凹槽內(nèi)，所述螺栓的下端以及所述螺母共同收容在所述沉頭環(huán)上的凹槽內(nèi)。
6.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車的獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述懸架組件包括懸架上面板、底座、減震器以及及減震器固定件，所述減震器固定件均勻分布在所述懸架上面板的下方并固定在所述懸架上面板上，所述減震器固定件上開設(shè)有通孔，所述減震器的頂部具有定位孔并位于所述減震器固定件內(nèi)，所述減震器的頂部通過(guò)螺栓穿過(guò)所述減震器固定件的通孔以及所述減震器頂部的定位孔固定在所述減震器固定件上，所述底座上具有若干套筒，每一個(gè)減震器固定件的中心軸與一個(gè)套筒的中心軸重合，所述減震器的底部插入所述套筒，并固定在所述套筒內(nèi)，所述底座固定在所述安裝板上。
7.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)汽車的獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述懸架組件還包括深溝球軸承、連接環(huán)以及墊片，所述深溝球軸承套設(shè)在所述底座上，所述墊片設(shè)置在所述深溝球軸承的下方，所述連接環(huán)套設(shè)在所述深溝球軸承的外緣，并可沿所述深溝球軸承的軸線上下移動(dòng)，所述第一面板固定在所述連接環(huán)上。
8.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述車輪組件還包括輪轂電機(jī)外殼、墊板和電磁制動(dòng)器，所述輪轂電機(jī)外殼套設(shè)在所述輪轂電機(jī)上并共同固定在所述車輪上，所述輪轂電機(jī)及所述輪轂電機(jī)外殼具有凸伸部，所述凸伸部穿過(guò)所述墊板，安裝在所述安裝板上，所述墊板的兩側(cè)夾設(shè)在所述安裝板與所述輪轂電機(jī)外殼之間，所述墊板具有凸臺(tái)，所述電磁制動(dòng)器套設(shè)在所述凸臺(tái)上，且所述電磁制動(dòng)器的兩側(cè)夾設(shè)在所述墊板與所述輪轂電機(jī)外殼之間。
9.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車的獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述車輪組件還包括用于測(cè)量車輪轉(zhuǎn)速的碼盤，所述碼盤固定在所述輪轂電機(jī)外殼的一側(cè)，并位于所述輪轂電機(jī)外殼與所述電磁制動(dòng)器之間。
10.如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)汽車的獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)汽車的獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括用于采集駕駛員對(duì)于車速方面的行駛意圖的制動(dòng)踏板和驅(qū)動(dòng)踏板，用于采集方向盤轉(zhuǎn)角以獲得駕駛員對(duì)于轉(zhuǎn)向方面的行駛意圖的光電編碼器，以及用于給方向盤提供回饋力的回正力矩電機(jī)。