技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種雙蝸輪機(jī)構(gòu)變形減震行走部，包括機(jī)架、調(diào)角裝置、周轉(zhuǎn)輪系組件、行走組件；調(diào)角裝置與機(jī)架相連，且采用了雙蝸輪機(jī)構(gòu)，變形驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)蝸桿帶動(dòng)兩個(gè)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)；周轉(zhuǎn)輪系組件包括太陽齒輪、搖臂、行星齒輪、減震元件，太陽齒輪與蝸輪同軸相連，搖臂與太陽齒輪同軸線地可樞轉(zhuǎn)地相連；行星齒輪為兩個(gè)，行星齒輪與搖臂可樞轉(zhuǎn)地相連，且行星齒輪與太陽齒輪相嚙合；減震元件分別與機(jī)架和搖臂相連；且周轉(zhuǎn)輪系組件為兩個(gè)，呈對稱布置，兩個(gè)行走組件分別與兩個(gè)行星齒輪相連。本實(shí)用新型還提出了具有所述雙蝸輪機(jī)構(gòu)變形減震行走部的消防移動(dòng)平臺(tái)，可用于設(shè)計(jì)消防機(jī)器人，使得機(jī)器人行走部可變形且具有減震性。

技術(shù)研發(fā)人員：李允旺;李偉;葛世榮;鄭宇巍;夏新春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國礦業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201620887040
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.16
技術(shù)公布日：2017.02.22