本實(shí)用新型屬于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的車(chē)輛基本采用人工手握方向盤(pán)的方式來(lái)控制車(chē)輛的行走方向，但司機(jī)長(zhǎng)時(shí)間駕駛易造成疲勞，從而影響車(chē)輛的行駛安全及行駛路徑要求。實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)主要包括導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、ECU控制器。其中，導(dǎo)航系統(tǒng)用于標(biāo)定車(chē)身位置，模擬實(shí)際運(yùn)行路徑，實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)，使其與預(yù)定路徑吻合；傳感器用于采集車(chē)輛的行駛狀態(tài)及感應(yīng)周邊的環(huán)境；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)駕駛的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；ECU控制器是自動(dòng)駕駛的樞紐，通過(guò)采集傳感器數(shù)據(jù)，并與預(yù)定軌跡的數(shù)據(jù)聯(lián)合計(jì)算，將計(jì)算的結(jié)果傳送給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)車(chē)輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向。

在整個(gè)車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)車(chē)輛轉(zhuǎn)向的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的工作性能將直接決定車(chē)輛轉(zhuǎn)向的效果?，F(xiàn)有的車(chē)輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要分為液壓式和機(jī)械式兩大類(lèi)。付衛(wèi)強(qiáng)，武廣偉等人在“自動(dòng)轉(zhuǎn)向方法與裝置”中提出用液壓系統(tǒng)來(lái)控制車(chē)輛前輪處的橫拉桿，通過(guò)控制橫拉桿的左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；胡靜濤，高雷等人在“一種方向盤(pán)式農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向控制裝置”中提出了用齒輪傳動(dòng)的方式，代替人手來(lái)控制車(chē)輛方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，目前多以一級(jí)齒輪傳動(dòng)為主。

液壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對(duì)安裝環(huán)境要求較高，油質(zhì)稍差或者閥安裝不緊就有可能會(huì)引起異樣，一旦發(fā)生故障，后期維修不便。機(jī)械式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)只需控制車(chē)輛的方向盤(pán)即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，安裝簡(jiǎn)便，然而齒輪傳動(dòng)方式不適用于灰塵多等惡劣環(huán)境，例如農(nóng)田、礦場(chǎng)等場(chǎng)所。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其能解決液壓式轉(zhuǎn)向維護(hù)及維修不便的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架外殼、方向盤(pán)、電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈條和花鍵套筒；所述電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)鏈輪固定安裝，所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與從動(dòng)鏈輪相接，所述機(jī)架外殼安裝于轉(zhuǎn)向軸上；所述方向盤(pán)及電機(jī)安裝于機(jī)架外殼內(nèi)。

優(yōu)選地，還包括電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板固定安裝于機(jī)架外殼內(nèi)，所述電機(jī)安裝于電機(jī)安裝板上。其進(jìn)一步解決電機(jī)固定安裝的技術(shù)問(wèn)題。

優(yōu)選地，所述電機(jī)安裝板上設(shè)置有第一通孔，該電機(jī)的輸出軸穿過(guò)該第一通孔與主動(dòng)鏈輪固定安裝。

優(yōu)選地，該第一通孔為腰形通孔。其進(jìn)一步解決調(diào)節(jié)鏈輪之間軸間距的技術(shù)問(wèn)題。

優(yōu)選地，所述機(jī)架外殼包括L形板、上蓋和側(cè)封閉板；所述L形板的數(shù)量有三個(gè)，所述側(cè)封閉板的數(shù)量有兩個(gè)，所述三個(gè)L形板與上蓋依次首尾相接形成一封閉框架，所述側(cè)封閉板安裝于該封閉框架兩側(cè)以使該機(jī)架外殼形成一封閉空腔。其進(jìn)一步解決了機(jī)架外殼可拆卸的技術(shù)問(wèn)題。

優(yōu)選地，所述花鍵套筒上設(shè)置有一法蘭底座，所述法蘭底座上設(shè)置有第二通孔，且從動(dòng)鏈輪上設(shè)置有與該通孔配合的螺釘孔。其進(jìn)一步解決從動(dòng)鏈輪與花鍵套筒固定的技術(shù)問(wèn)題。

優(yōu)選地，該第二通孔和螺釘孔的數(shù)量均為四個(gè)。其進(jìn)一步解決第二通孔和螺釘孔數(shù)量設(shè)置的技術(shù)問(wèn)題。

優(yōu)選地，該電機(jī)輸出軸與方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向柱平行設(shè)置。其進(jìn)一步節(jié)省了空間。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向柱通過(guò)一軸承安裝于機(jī)架外殼上。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型采用鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛方向盤(pán)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向，更能適應(yīng)惡劣的環(huán)境，且相比齒輪傳動(dòng)與帶傳動(dòng)來(lái)說(shuō)成本更低；從動(dòng)鏈輪與轉(zhuǎn)向柱之間利用一個(gè)花鍵套筒連接，在更換車(chē)型時(shí)只需更換不同尺寸的花鍵套筒即可，可大大降低成本；電機(jī)安裝板與電機(jī)的連接處做成腰形通孔，方便調(diào)節(jié)兩個(gè)鏈輪之間的中心距；機(jī)架部分做成可拆卸式的，易于后期給鏈條上潤(rùn)滑油等維護(hù)工作。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型一種花鍵套筒配合的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型一種電機(jī)安裝的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：1、方向盤(pán)；2、機(jī)架外殼；21、上蓋；22、L形板；3、電機(jī)；4、主動(dòng)鏈輪；5、從動(dòng)鏈輪；6、鏈條；7、轉(zhuǎn)向柱；8、電機(jī)安裝板；9、花鍵套筒；10、軸承。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例提供了一種鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架外殼2、方向盤(pán)1、電機(jī)3、主動(dòng)鏈輪4、從動(dòng)鏈輪5、鏈條6、電機(jī)安裝板8、軸承10和花鍵套筒9；所述機(jī)架外殼2包括L形板22、上蓋21和側(cè)封閉板；所述L形板22的數(shù)量有三個(gè)，所述側(cè)封閉板的數(shù)量有兩個(gè)，所述三個(gè)L形板22與上蓋21依次首尾相接形成一封閉框架，所述側(cè)封閉板安裝于該封閉框架兩側(cè)以使該機(jī)架外殼2形成一封閉空腔；其中的L形板22主要作用是用于支撐電機(jī)安裝板8和軸承10，上蓋21則是有兩塊，且兩個(gè)上蓋21的邊緣均有一個(gè)半圓孔用于將方向盤(pán)1卡在中間，兩塊側(cè)封閉板則是起到封閉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)3的作用；這樣的設(shè)置便于進(jìn)行后期維護(hù)，并且這樣的機(jī)架外殼2易于拆卸更方便使用；

所述電機(jī)3的輸出軸與主動(dòng)鏈輪4固定安裝，所述主動(dòng)鏈輪4通過(guò)鏈條6與從動(dòng)鏈輪5相接，所述方向盤(pán)1的轉(zhuǎn)向柱7通過(guò)花鍵套筒9與從動(dòng)鏈輪5固定安裝，所述花鍵套筒9上設(shè)置有一法蘭底座，所述法蘭底座上設(shè)置有第二通孔，且從動(dòng)鏈輪5上設(shè)置有與該第二通孔配合的螺釘孔；該第二通孔和螺釘孔的數(shù)量均為四個(gè)；將花鍵套筒9的四個(gè)通孔設(shè)置成固定的大小，并將位置設(shè)置固定，而將內(nèi)花鍵設(shè)計(jì)為不同系列的尺寸，在更換車(chē)型的時(shí)候只需要更換花鍵套筒即可，故而可大大降低成本，使得該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠更加方便進(jìn)行推廣普及；

所述轉(zhuǎn)向柱7滾動(dòng)安裝于機(jī)架外殼1上；具體的該轉(zhuǎn)向柱7通過(guò)一軸承10安裝于機(jī)架外殼1上；且電機(jī)輸出軸與方向盤(pán)1的轉(zhuǎn)向柱7平行設(shè)置，相比于電機(jī)3橫向布置來(lái)說(shuō)，該方案可節(jié)省方向盤(pán)自動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的橫向尺寸，便于用戶(hù)操作車(chē)輛自身配備的位于方向盤(pán)下面的操作元件；

所述電機(jī)3安裝于機(jī)架外殼2內(nèi)，所述電機(jī)安裝板8固定安裝于機(jī)架外殼2內(nèi)，所述電機(jī)3安裝于電機(jī)安裝板8上，所述電機(jī)安裝板8上設(shè)置有一第一通孔，該電機(jī)3的輸出軸穿過(guò)該第一通孔與主動(dòng)鏈輪4固定安裝，該第一通孔為腰形通孔，并且電機(jī)安裝板8上還設(shè)置有四個(gè)用于與電機(jī)安裝的腰形通孔，電機(jī)3可以通過(guò)電機(jī)安裝板8上的各個(gè)腰形通孔的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)兩個(gè)鏈輪之間中心距的目的。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。