自行車用換檔器、自行車用變速裝置和自行車用電動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自行車用換檔器、自行車用變速裝置、包括自行車用換檔器的自行車用電動(dòng)系統(tǒng)以及包括自行車用變速裝置的自行車用電動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)1中公開了包括輔助馬達(dá)和變速器的自行車。在該自行車中，通過檢測(cè)變速拉索的移位，而實(shí)現(xiàn)了與變速級(jí)對(duì)應(yīng)的輔助。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本專利第4885063號(hào)公報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]變速拉索一般包含外拉索和內(nèi)拉索。但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，為了檢測(cè)內(nèi)拉索的運(yùn)動(dòng)，需要將外拉索分割或者除去。因此，可能會(huì)使內(nèi)拉索的耐用性降低。
[0005]本發(fā)明的目的是提供一種即使不對(duì)變速拉索進(jìn)行特別的加工也能夠檢測(cè)變速或者預(yù)測(cè)變速的自行車用換檔器、自行車用變速裝置、包括自行車用換檔器的自行車用電動(dòng)系統(tǒng)和包括自行車用變速裝置的自行車用電動(dòng)系統(tǒng)。
[0006][1]基于本發(fā)明的一個(gè)方式的自行車用換檔器包括檢測(cè)操作部的運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)部，該操作部使卷繞變速用的拉索的卷繞部運(yùn)動(dòng)，上述檢測(cè)部根據(jù)上述操作部的相對(duì)于上述卷繞部的運(yùn)動(dòng)來輸出信號(hào)。
[0007][2]根據(jù)上述自行車用換檔器的一個(gè)方式，在上述操作部能夠進(jìn)行動(dòng)作的范圍中的從上述操作部的初始位置到預(yù)定位置的范圍即自由范圍中，即使上述操作部運(yùn)動(dòng)，上述卷繞部也不運(yùn)動(dòng)，上述檢測(cè)部根據(jù)上述自由范圍中的上述操作部的運(yùn)動(dòng)來輸出上述信號(hào)。
[0008][3]根據(jù)上述自行車用換檔器的一個(gè)方式，上述操作部包括:第一操作部，使上述卷繞部運(yùn)動(dòng)；以及第二操作部，與上述第一操作部連結(jié)，并能夠相對(duì)于上述第一操作部進(jìn)行動(dòng)作，上述操作部根據(jù)上述第二操作部相對(duì)于上述第一操作部的運(yùn)動(dòng)來輸出上述信號(hào)。
[0009][4]根據(jù)上述自行車用換檔器的一個(gè)方式，上述操作部包括:第一操作部，使上述卷繞部運(yùn)動(dòng)；以及第二操作部，與上述第一操作部連結(jié)，并能夠相對(duì)于上述第一操作部進(jìn)行動(dòng)作，在上述第一操作部能夠進(jìn)行動(dòng)作的范圍中的從上述第一操作部的第一初始位置到第一預(yù)定位置的范圍即聯(lián)動(dòng)范圍中，上述卷繞部與上述第一操作部一起運(yùn)動(dòng)，在上述第二操作部能夠進(jìn)行動(dòng)作的范圍中的從上述第二操作部的第二初始位置到第二預(yù)定位置的范圍即自由范圍中，即使上述第二操作部運(yùn)動(dòng)，上述第一操作部也不運(yùn)動(dòng)，上述檢測(cè)部根據(jù)上述自由范圍中的上述第二操作部的運(yùn)動(dòng)來輸出上述信號(hào)。
[0010][5]根據(jù)上述自行車用換檔器的一個(gè)方式，上述檢測(cè)部是通過上述第二操作部相對(duì)于上述第一操作部運(yùn)動(dòng)而被按壓的開關(guān)。
[0011 ] [6]根據(jù)上述自行車用換檔器的一個(gè)方式，上述檢測(cè)部是開關(guān)，在上述第二操作部相對(duì)于上述第一操作部的運(yùn)動(dòng)量為預(yù)定量以上時(shí)，該開關(guān)被設(shè)定為接通。
[0012][7]根據(jù)上述自行車用換檔器的一個(gè)方式，還包括回復(fù)機(jī)構(gòu)，該回復(fù)機(jī)構(gòu)對(duì)上述第二操作部施加反力，以使上述第二操作部相對(duì)于上述第一操作部的位置回復(fù)到上述第二操作部的第二初始位置。
[0013][8]根據(jù)上述自行車用換檔器的一個(gè)方式，上述第一操作部和上述第二操作部是桿。
[0014][9]根據(jù)上述自行車用換檔器的一個(gè)方式，上述第一操作部是筒狀的操作部，上述第二操作部是覆蓋上述第一操作部的筒狀的部件。
[0015][10]根據(jù)上述自行車用換檔器的一個(gè)方式，上述第一操作部在外周包括凸部和凹部中的一方，上述第二操作部在內(nèi)周包括嵌入到上述第一操作部的上述凸部和凹部中的一方中的凸部和凹部的另一方，上述檢測(cè)部配置在上述第一操作部的上述凸部和凹部中的一方與上述第二操作部的上述凸部和凹部中的另一方之間。
[0016][11]基于本發(fā)明的一個(gè)方式的自行車用變速裝置包括:變速器；連結(jié)部，連結(jié)使上述變速器運(yùn)動(dòng)的拉索和上述變速器；以及檢測(cè)部，檢測(cè)上述連結(jié)部的運(yùn)動(dòng)。
[0017][12]基于本發(fā)明的一個(gè)方式的自行車用電動(dòng)系統(tǒng)包括:[1]至[10]中的任一項(xiàng)所述的自行車用換檔器；以及根據(jù)上述檢測(cè)部的輸出信號(hào)來控制輔助馬達(dá)的控制部，上述輔助馬達(dá)對(duì)人力驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行輔助，上述控制部根據(jù)上述信號(hào)來使上述輔助馬達(dá)的輸出降低或者使上述輔助馬達(dá)的輸出斷開。
[0018][13]基于本發(fā)明的一個(gè)方式的自行車用電動(dòng)系統(tǒng)包括:[11]所述的自行車用變速裝置；和根據(jù)上述檢測(cè)部的輸出信號(hào)來控制輔助馬達(dá)的控制部，上述輔助馬達(dá)對(duì)人力驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行輔助，上述控制部根據(jù)上述輸出信號(hào)使上述輔助馬達(dá)的輸出降低或者使上述輔助馬達(dá)的輸出斷開。
[0019][14]基于本發(fā)明的一個(gè)方式的自行車用電動(dòng)系統(tǒng)包括:變速器；檢測(cè)上述變速器的運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)部；和根據(jù)上述檢測(cè)部的輸出信號(hào)來控制輔助馬達(dá)的控制部，上述輔助馬達(dá)對(duì)人力驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行輔助，上述控制部根據(jù)上述輸出信號(hào)使上述輔助馬達(dá)的輸出降低或者使上述輔助馬達(dá)的輸出斷開。
[0020][15]基于本發(fā)明的一個(gè)方式的自行車用電動(dòng)系統(tǒng)包括:變速器；使上述變速器運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)致動(dòng)器；連結(jié)上述電動(dòng)致動(dòng)器和上述變速器的連結(jié)部；檢測(cè)上述電動(dòng)致動(dòng)器或者上述連結(jié)部的運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)部；以及根據(jù)上述檢測(cè)部的輸出信號(hào)來控制輔助馬達(dá)的控制部，上述輔助馬達(dá)對(duì)人力驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行輔助，上述控制部根據(jù)上述輸出信號(hào)使上述輔助馬達(dá)的輸出降低或者使上述輔助馬達(dá)的輸出斷開。
[0021][16]根據(jù)上述自行車用電動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)方式，在輸入上述輸出信號(hào)的時(shí)間為閾值以上時(shí)，上述控制部使上述輔助馬達(dá)的輸出降低，或者使上述輔助馬達(dá)的輸出斷開。
[0022][17]根據(jù)上述自行車用電動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)方式，在使上述輔助馬達(dá)的輸出降低的時(shí)間為閾值以上時(shí)，上述控制部使上述輔助馬達(dá)的輸出增加，或者在使上述輔助馬達(dá)的輸出斷開的時(shí)間為閾值以上時(shí)，使上述輔助馬達(dá)的輸出接通。
[0023][18]根據(jù)上述自行車用電動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)方式，還包括變速檢測(cè)部，根據(jù)上述變速器的變速完成而輸出信號(hào)，上述控制部在使上述輔助馬達(dá)的輸出降低時(shí)或者在使上述輔助馬達(dá)的輸出斷開時(shí)，在輸入了上述變速檢測(cè)部的信號(hào)時(shí)，使上述輔助馬達(dá)的輸出增加，或者使上述輔助馬達(dá)的輸出接通。
[0024]根據(jù)自行車用換檔器、自行車用變速裝置、包括自行車用換檔器的自行車用電動(dòng)系統(tǒng)和包括自行車用變速裝置的自行車用電動(dòng)系統(tǒng)，即使不對(duì)變速拉索進(jìn)行特別的加工，
也能夠檢測(cè)變速或者預(yù)測(cè)變速。
【附圖說明】
[0025]圖1是搭載第一實(shí)施方式的自行車用電動(dòng)系統(tǒng)的自行車的側(cè)視圖。
[0026]圖2是圖1的變速裝置的正視圖。
[0027]圖3是圖2的連結(jié)部的后視圖。
[0028]圖4是搭載于圖1的自行車的換檔器的正視圖。
[0029]圖5是圖3的換檔器的剖視圖。
[0030]圖6是沿著圖5的6-6線的換檔器的剖視圖。
[0031]圖7是圖6的第二操作部旋轉(zhuǎn)時(shí)的換檔器的剖視圖。
[0032]圖8是表示圖1的控制部對(duì)輔助馬達(dá)的控制的步驟的流程圖。
[0033]圖9是表示圖1的控制部對(duì)輔助馬達(dá)的控制的步驟的時(shí)間圖。
[0034]圖10是第二實(shí)施方式的搭載于自行車的換檔器的立體圖。
[0035]圖11是沿著圖10中的11-11線的換檔器的剖視圖。
[0036]圖12是第三實(shí)施方式的自行車用電動(dòng)系統(tǒng)的變速裝置的立體圖。
[0037]圖13是第四實(shí)施方式的自行車用電動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0038]圖14是第五實(shí)施方式的自行車用電動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0039]圖15是第六實(shí)施方式的自行車用電動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0040]附圖標(biāo)記說明
10:自行車
26、170、182、190:變速裝置
28:控制部
42:輔助馬達(dá)
52、140、192:變速器
54:連結(jié)部
58:拉索
70、100:換檔器
76、106:卷繞部
82,110,112:操作部
84、114、122:第一操作部
86、118、126:第二操作部
90、120、128:回復(fù)機(jī)構(gòu)
92、132、172、186、196:檢測(cè)部
184、194:電動(dòng)致動(dòng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0041]參照?qǐng)D1，對(duì)搭載自行車用電動(dòng)系統(tǒng)的自行車10的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0042]自行車10包括車架12、車把14、前輪16、后輪18、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、輔助機(jī)構(gòu)22、電池單元24、變速裝置26、換檔器70以及控制部28。輔助機(jī)構(gòu)22、變速裝置26、換檔器70以及控制部28構(gòu)成自行車用電動(dòng)系統(tǒng)。
[0043]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包含左右的曲柄臂30、曲柄軸32、左右的踏板34、前鏈輪36、后鏈輪38以及鏈條40。左右的曲柄臂30經(jīng)由一個(gè)曲柄軸32而能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于車架12。踏板34能夠繞踏板軸旋轉(zhuǎn)地安裝于曲柄臂30。
[0044]前鏈輪36與曲柄軸32連結(jié)。前鏈輪36與曲柄軸32同軸地設(shè)置。前鏈輪36與曲柄軸32可以以不相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)，也可以以在曲柄軸32向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)前鏈輪36也向前轉(zhuǎn)動(dòng)的方式經(jīng)由單向離合器(圖示略)連結(jié)。
[0045]后鏈輪38安裝成能夠繞后輪18的車軸18A旋轉(zhuǎn)。后鏈輪38經(jīng)由單向離合器與后輪18連結(jié)。鏈條40繞掛在前鏈輪36與后鏈輪38上。在曲柄臂30借助于施加于踏板34的人力驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)時(shí)，后輪