用于當(dāng)自動(dòng)駕駛儀被激活時(shí)使用機(jī)動(dòng)車輛中的通信終端的方法和機(jī)動(dòng)車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于操作機(jī)動(dòng)車輛的方法，其在手動(dòng)駕駛模式和自動(dòng)駕駛模式之間切換，在手動(dòng)駕駛模式中，機(jī)動(dòng)車輛被駕駛員支配，在自動(dòng)駕駛模式中，機(jī)動(dòng)車輛的縱向支配和橫向支配通過機(jī)動(dòng)車輛的控制裝置自動(dòng)地執(zhí)行，其中，至少在手動(dòng)駕駛模式中，機(jī)動(dòng)車輛的車輛特定顯示裝置通過輸入裝置操作，所述輸入裝置布置在機(jī)動(dòng)車輛的方向盤上。本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行這樣的方法的機(jī)動(dòng)車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中已知有用于自動(dòng)支配機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員輔助裝置。在該情況下，這樣的自動(dòng)駕駛儀可執(zhí)行機(jī)動(dòng)車輛的縱向支配的控制和橫向支配的控制。這意味著加速和制動(dòng)以及轉(zhuǎn)向角通過機(jī)動(dòng)車輛的控制裝置被自動(dòng)地控制。為此目的，控制裝置可輸出相應(yīng)的控制信號(hào)至機(jī)動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和傳動(dòng)系。在該情況下，機(jī)動(dòng)車輛的自動(dòng)支配被執(zhí)行而沒有駕駛員參與。
[0003]原理上，自動(dòng)駕駛僅在預(yù)先確定的駕駛情況下是可行的。機(jī)動(dòng)車輛是否可從手動(dòng)駕駛模式切換到自動(dòng)駕駛模式且可由此被控制裝置自主地支配的事實(shí)取決于大量參數(shù)，這些參數(shù)被控制裝置恒定地檢查。通過控制裝置，連續(xù)地進(jìn)行檢查以確定用于激活自動(dòng)駕駛儀的預(yù)先確定的準(zhǔn)則當(dāng)前是否被滿足。這些準(zhǔn)則的其中一個(gè)可預(yù)先假定縱向標(biāo)記被施加在道路上，其可基于來自攝像頭的圖像數(shù)據(jù)通過控制裝置檢測(cè)。另一準(zhǔn)則可例如是，對(duì)于通向預(yù)限定目的地的計(jì)劃路線可獲得足夠準(zhǔn)確的道路地圖，該道路地圖可作為用于自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。另外的條件可關(guān)于，例如道路狀態(tài)、當(dāng)前的天氣條件和當(dāng)前的交通密度。
[0004]如果控制裝置確定了準(zhǔn)則被滿足，則切換到自動(dòng)駕駛模式的可能性可通過相應(yīng)的輸出裝置被信號(hào)通知(signal)給駕駛員，S卩，特別是以光學(xué)和/或聲學(xué)的方式信號(hào)通知。以此方式，駕駛員知道自動(dòng)駕駛儀的激活的可能性，且可他/她親自切換到自動(dòng)駕駛模式，例如通過在為此目的設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛中的操作裝置上執(zhí)行相應(yīng)的輸入。在自動(dòng)駕駛模式激活的情況下，駕駛員還總是具有將自動(dòng)駕駛儀再次去激活并將機(jī)動(dòng)車輛再次切換到手動(dòng)駕駛模式的可能性，在手動(dòng)駕駛模式中，機(jī)動(dòng)車輛被駕駛員他/她自己控制。為此目的，駕駛員例如僅需要再次抓住方向盤并他/她自己轉(zhuǎn)動(dòng)可轉(zhuǎn)向的輪。這樣的過程例如在文獻(xiàn)US 2010/0228417、DE 10 2011 013 023 Al和US 2012/089 294中描述。所述文獻(xiàn)提出關(guān)于駕駛員如何可再次控制他/她的車輛的各種方法。
[0005]如果機(jī)動(dòng)車輛通過控制裝置被自動(dòng)支配，則在特定情況中有必要將車輛的控制再次自動(dòng)地交給駕駛員。這例如在檢測(cè)到碰撞的風(fēng)險(xiǎn)或環(huán)境條件快速變化(例如檢測(cè)到雨)時(shí)是必要的。但是，機(jī)動(dòng)車輛和駕駛員之間的通信已經(jīng)證明在這樣的情況下是有問題的。如果車輛的控制被交還給駕駛員，則這必須還相應(yīng)地信號(hào)通知駕駛員，且必須確保駕駛員可特別快速和可靠地控制機(jī)動(dòng)車輛。在現(xiàn)有技術(shù)中這已被證明是困難的，特別是因?yàn)樵谧詣?dòng)駕駛模式期間，駕駛員通常沒有專心在當(dāng)前道路情況上，此外駕駛員的手沒有放在方向盤上。例如如果在自動(dòng)駕駛模式期間，駕駛員操作便攜式通信終端(諸如，例如，手機(jī)、所謂的平板PC、筆記本等)，則是這種情況。如果駕駛員在這種情況下必須再次控制機(jī)動(dòng)車輛，則經(jīng)驗(yàn)顯示出，這可花費(fèi)相對(duì)較長的時(shí)間直到駕駛員將他/她的手再次放到方向盤上且再次將他/她的目光引向道路上。因此，存在特別的挑戰(zhàn)，首先是在自動(dòng)駕駛模式期間為駕駛員提供沒有約束地使用他/她的通信終端的可能性，其次是在實(shí)施手段方面，當(dāng)從自動(dòng)駕駛模式切換到手動(dòng)駕駛模式時(shí)，實(shí)施手段確保駕駛員的注意力無論如何特別快速地再次引導(dǎo)到道路上的事件上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是展示一種方案，該方案關(guān)于，在先前提到的那種類型的方法中，當(dāng)從自動(dòng)駕駛模式切換到手動(dòng)駕駛模式時(shí)，駕駛員的注意力如何可特別快速地再次引導(dǎo)到支配機(jī)動(dòng)車輛。
[0007]該目的根據(jù)本發(fā)明通過具有根據(jù)相應(yīng)獨(dú)立權(quán)利要求的特征的方法和機(jī)動(dòng)車輛被實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利實(shí)施例是從屬權(quán)利要求、說明書和附圖的主題。
[0008]在根據(jù)本發(fā)明的方法中，機(jī)動(dòng)車輛在手動(dòng)駕駛模式和自動(dòng)駕駛模式之間切換。在手動(dòng)駕駛模式中，機(jī)動(dòng)車輛被駕駛員支配，即特別地利用機(jī)動(dòng)車輛的方向盤和利用踏板。相對(duì)地，在自動(dòng)駕駛模式中，機(jī)動(dòng)車輛的縱向支配和橫向支配自主或自動(dòng)地通過機(jī)動(dòng)車輛的控制裝置執(zhí)行。這意味著，控制裝置自動(dòng)地控制機(jī)動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向角、以及機(jī)動(dòng)車輛的加速和制動(dòng)過程，且由此沒有駕駛員參與。至少在手動(dòng)駕駛模式中，機(jī)動(dòng)車輛的車輛特定顯示裝置一一該顯示裝置由此固定地并入在機(jī)動(dòng)車輛中一一通過布置在方向盤上的輸入裝置被操作。駕駛員可由此在方向盤的輸入裝置上執(zhí)行相應(yīng)的輸入，且可由此控制顯示裝置。通信連接在機(jī)動(dòng)車輛的通信裝置和與機(jī)動(dòng)車輛分開的便攜式通信終端之間建立。在自動(dòng)駕駛模式中，激活?yuàn)蕵纺Ｊ剑谠搳蕵纺Ｊ街校?jīng)由通信連接，由方向盤的輸入裝置產(chǎn)生的輸入數(shù)據(jù)被傳送至通信終端，其結(jié)果是通信終端由此通過方向盤的輸入裝置被控制，或輸入裝置被用于在通信終端處執(zhí)行輸入。補(bǔ)充地或替換地，設(shè)置為，在娛樂模式中，由通信終端產(chǎn)生且用于在車輛特定顯示裝置上顯示的圖像數(shù)據(jù)被傳送至機(jī)動(dòng)車輛的通信裝置，使得顯示裝置用于顯示通信終端的圖像數(shù)據(jù)。
[0009]本發(fā)明由此將機(jī)動(dòng)車輛的車輛特定用戶界面設(shè)置為用作用于在自動(dòng)駕駛模式中操作通信終端的界面。在一方面，駕駛員可由此經(jīng)由方向盤的輸入裝置操作他/她的通信終端，準(zhǔn)確地說，不需要將他/她的手從方向盤移開。另一方面，駕駛員還不需要觀察便攜式通信終端的顯示器，因?yàn)楸銛y式通信終端的屏幕內(nèi)容可展示在車輛特定顯示裝置上。以該方式，駕駛員可保持他/她的在手動(dòng)支配機(jī)動(dòng)車輛時(shí)總是具有的姿勢(shì)。由此在從自動(dòng)駕駛模式切換到手動(dòng)駕駛模式時(shí)實(shí)現(xiàn)的是，駕駛員已經(jīng)用他/她的手保持方向盤，和/或他/她的目光方向已經(jīng)沿行進(jìn)方向向前引導(dǎo)，其結(jié)果是在在此獲得珍貴的時(shí)間。當(dāng)從自動(dòng)駕駛模式切換到手動(dòng)駕駛模式時(shí)，以該方式，駕駛員特別快速地再次進(jìn)行機(jī)動(dòng)車輛的控制，可防止危險(xiǎn)的情況。根據(jù)本發(fā)明的方法的另一優(yōu)勢(shì)在于，通信終端的用戶友好的操作。具體地，駕駛員可利用用戶友好且通常非常方便且更人體工程學(xué)的車輛用戶界面來操作通信終端，且可由此訪問例如安裝在通信終端上應(yīng)用。在這方面，例如，利用了與通信終端相比更大的機(jī)動(dòng)車輛顯示器和/或方向盤的人體工程學(xué)輸入裝置。在娛樂模式中，駕駛員具有經(jīng)由機(jī)動(dòng)車輛用戶界面來控制通信終端的可能性。
[0010]在當(dāng)前情況下，便攜式通信終端被理解為是指，被設(shè)計(jì)用于與其他終端通信的移動(dòng)終端。通信終端可例如是具有顯示器的手機(jī)(所謂的智能電話)、平板PC、筆記本或一些其他終端，在其上可安裝有任意操作系統(tǒng)，且可還安裝有其他應(yīng)用。
[0011]車輛特定通信裝置可被設(shè)計(jì)例如借助標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議來建立至便攜式通信終端的通信連接。所述通信連接優(yōu)選地是無線數(shù)據(jù)交換連接，經(jīng)由該連接，輸入數(shù)據(jù)和/或圖像數(shù)據(jù)被無線地傳送。作為用于通信連接的通信標(biāo)準(zhǔn)，例如可以使用所謂的“藍(lán)牙低能量”標(biāo)準(zhǔn)和/或“WLAN”或“WiFi”族的通信標(biāo)準(zhǔn)，諸如例如，所謂的“Miracast”通信標(biāo)準(zhǔn)，和/或制造商特定通信標(biāo)準(zhǔn)，諸如例如，A i rp I