轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿偏心圓盤式擺線推進(jìn)器機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿偏心圓盤式擺線推進(jìn)器機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)槳葉偏角運動規(guī)律滿足“法線相交定律”，即每個槳葉的弦線在任意時刻總垂直于回轉(zhuǎn)平面的某一固定點，該點稱為偏心點，偏心點與回轉(zhuǎn)中心的距離稱為偏心距，推進(jìn)器推力的大小正比于偏心距，推進(jìn)器推力的方向垂直于偏心點與回轉(zhuǎn)中心的連線。本發(fā)明可以通過轉(zhuǎn)動絲杠調(diào)節(jié)推進(jìn)器推力的大小，通過轉(zhuǎn)動蝸桿調(diào)節(jié)推進(jìn)器推力的方向，偏心圓盤的放大作用使控制點移動較小的距離即可達(dá)到較大的偏心率。
【專利說明】轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿偏心圓盤式擺線推進(jìn)器機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種推進(jìn)器裝置，具體地說是船用推進(jìn)器裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]為了改善水面船舶和潛艇的操縱性能，提高推進(jìn)器的推進(jìn)效率，各種特殊結(jié)構(gòu)的推進(jìn)器應(yīng)運而生。擺線推進(jìn)器作為一種船用推進(jìn)器，由于具有很高的機(jī)動性、優(yōu)良的聲學(xué)特性和較高的推進(jìn)效率以及可以在淺水中航行等諸多優(yōu)點，受到國內(nèi)外相關(guān)科研機(jī)構(gòu)的關(guān)注。
[0003]擺線推進(jìn)器由一組垂直于回轉(zhuǎn)平面的直翼葉片和控制葉片偏轉(zhuǎn)角度的控制機(jī)構(gòu)組成，由于葉片的實際運動軌跡是一條擺線，故稱之為擺線推進(jìn)器。擺線推進(jìn)器設(shè)計的關(guān)鍵在于槳葉的控制機(jī)構(gòu)，為了實現(xiàn)槳葉的擺線運動規(guī)律，需要特殊的機(jī)構(gòu)來控制槳葉在圓周不同位置時的葉偏角。目前的槳葉偏角控制機(jī)構(gòu)大多不能實現(xiàn)最優(yōu)的槳葉運動規(guī)律和推進(jìn)力大小和方向的任意調(diào)節(jié)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供能夠?qū)崿F(xiàn)推力大小和方向的任意調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿偏心圓盤式擺線推進(jìn)器機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿偏心圓盤式擺線推進(jìn)器機(jī)構(gòu)，其特征是:包括杠桿、絲杠、移動螺母塊、蝸輪、蝸桿、轉(zhuǎn)動臺、上殼體、齒輪、殼體中間板、上轉(zhuǎn)動盤、固定圓筒、下轉(zhuǎn)動盤、偏心圓盤、槳葉裝置，上殼體包括平面部分和圓柱部分，中空的圓柱部分固定在平面部分里，轉(zhuǎn)動臺內(nèi)壁安裝在上殼體圓柱部分的外壁外，移動螺母塊設(shè)置在轉(zhuǎn)動臺里并位于上殼體圓柱部分的上方，絲杠安裝在轉(zhuǎn)動臺里并穿過移動螺母塊，絲杠和移動螺母塊之間螺紋配合，移動螺母塊下方設(shè)置凹槽，杠桿的頂端通過第一關(guān)節(jié)軸承安裝在移動螺母塊的凹槽里，杠桿的中部通過第二關(guān)節(jié)軸承安裝在上殼體的圓柱部分里并位于上殼體的平面部分所在平面，蝸輪與蝸桿相配合，蝸輪與轉(zhuǎn)動臺相連，齒輪固定在上轉(zhuǎn)動軸外并連有電機(jī)，上轉(zhuǎn)動軸為中空結(jié)構(gòu)，且中空結(jié)構(gòu)為錐形，上轉(zhuǎn)動軸位于上殼體平面部分的下方，殼體中間板安裝在上轉(zhuǎn)動軸外，固定圓筒固定在殼體中間板下方，上轉(zhuǎn)動盤安裝在固定圓筒里并與上轉(zhuǎn)動軸相連，偏心圓盤設(shè)置在固定圓筒里并位于上轉(zhuǎn)動盤上壁的下方，杠桿的下部穿過上轉(zhuǎn)動軸的中空結(jié)構(gòu)，杠桿的下端部通過第三關(guān)節(jié)軸承安裝在偏心圓盤里，下轉(zhuǎn)動盤與上轉(zhuǎn)動盤相連并位于上轉(zhuǎn)動盤下方，殼體中間板與上殼體的平面部分相連，偏心圓盤上設(shè)置孔，槳葉裝置包括滑塊、導(dǎo)桿、曲拐、槳葉軸、槳葉，滑塊的下端部通過滑塊軸承安裝在偏心圓盤的孔里，導(dǎo)桿、曲拐、槳葉軸、槳葉依次相連，滑塊與導(dǎo)桿相配合，槳葉軸與下轉(zhuǎn)動盤之間通過槳葉軸軸承相配合。
[0007]本發(fā)明還可以包括:
[0008]1、還包括同步轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，同步轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌、上滑塊、下滑塊，上導(dǎo)軌與偏心圓盤相固定，下導(dǎo)軌與下轉(zhuǎn)動盤相固定，上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌相對布置，上滑塊安裝在上導(dǎo)軌上，下滑塊安裝在下導(dǎo)軌上，上滑塊與下滑塊相固定。
[0009]2、還包括同步轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，同步轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括第一同步帶輪、第二同步帶輪、上同步帶輪、下同步帶輪、上連板、下連板、惰輪軸，第一同步帶輪固定在偏心圓盤下方，第二同步帶輪固定在下轉(zhuǎn)動盤上，上連板上固定有第一銷軸，第一同步帶輪位于第一銷軸外并通過軸承與第一銷軸配合，下連板上固定有第二銷軸，第二同步帶輪位于第二銷軸外通過軸承第二銷軸配合，上連板與下連板兩者貼合滑動，惰輪軸通過軸承分別與上連板和下連板連接，上同步帶輪安裝在惰輪軸的上端，下同步帶輪安裝在惰輪軸的下端，第一同步帶輪和上同步帶輪上纏繞第一同步帶，第二同步帶輪和下同步帶輪上纏繞第二同步帶。
[0010]3、還包括同步轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，同步轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括上盤、中間盤、下盤、第一連桿、第二連桿，上盤固定在偏心圓盤下方，下盤固定在下轉(zhuǎn)動盤上，上盤通過軸承安裝在第三銷軸外，中間盤分別通過軸承安裝在第四銷軸和第六銷軸外，下盤通過軸承安裝在第五銷軸外，第一連桿分別與第三銷軸和第四銷軸相固定，第二連桿分別與第五銷軸和第六銷軸固定。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:本發(fā)明可以通過轉(zhuǎn)動絲杠調(diào)節(jié)推進(jìn)器推力的大小，通過轉(zhuǎn)動蝸桿調(diào)節(jié)推進(jìn)器推力的方向，偏心圓盤的放大作用使控制點移動較小的距離即可達(dá)到較大的偏心率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的運動簡圖；
[0013]圖2為偏心圓盤的偏心率放大原理圖；
[0014]圖3為偏心點控制機(jī)構(gòu)的剖面圖；
[0015]圖4為偏心圓盤機(jī)構(gòu)剖面圖；
[0016]圖5為偏心圓盤機(jī)構(gòu)的同步帶輪實現(xiàn)方式剖面圖；
[0017]圖6為平行四邊形聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運動示意圖；
[0018]圖7為偏心圓盤機(jī)構(gòu)的平行四邊形聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)實現(xiàn)方式剖面圖。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細(xì)地描述:
[0020]實施方式1:
[0021]結(jié)合圖1?4，圖1中的機(jī)構(gòu)運動簡圖表示了各部分機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系和運動副類型。圖中槳葉組件101與槳軸組件102固連，槳軸組件102與底盤組件103之間通過回轉(zhuǎn)副連接，動力源帶動底盤組件103作勻速轉(zhuǎn)動。槳軸組件102與滑桿組件104固定連接，滑桿組件104和滑塊組件105之間構(gòu)成移動副，滑塊組件105的回轉(zhuǎn)軸組件107與偏心圓盤組件108構(gòu)成回轉(zhuǎn)副，偏心圓盤組件108與底盤組件103之間通過十字滑塊聯(lián)軸器組件或平行四邊形聯(lián)軸器組件109連接，保證偏心圓盤組件108和底盤組件103的角度和角速度在任意時刻相等。偏心圓盤組件108的中心與杠桿下端110構(gòu)成球面副，杠桿下端110控制偏心圓盤組件108在其運動平面內(nèi)相對于底盤組件103的偏心大小和方向。杠桿中部111與機(jī)架組件112構(gòu)成球銷副，杠桿上端113與偏心點控制機(jī)構(gòu)直線移動組件114構(gòu)成球銷畐O。直線移動組件114可以相對于偏心點控制機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)組件115作往復(fù)運動，兩者構(gòu)成移動副。偏心點控制機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)組件115可以相對于機(jī)架組件116作回轉(zhuǎn)運動，兩者構(gòu)成回轉(zhuǎn)副。
[0022]圖2所示為偏心圓盤機(jī)構(gòu)的放大原理圖，根據(jù)“法線相交定律”，槳葉組件101在隨底盤組件103轉(zhuǎn)動的同時繞槳葉組件101自身的軸線擺動，槳葉組件101的弦線始終垂直于運動平面上的C點與槳葉組件101軸心點的連線?？刂茦~組件101偏角的導(dǎo)桿組件104與在偏心圓盤組件108的圓周對應(yīng)位置上的滑塊組件105相對滑動，同時保證偏心圓盤組件108與底盤組件103的角位移與角速度相等。這樣，通過使偏心圓盤組件108移動較小的距離即可實現(xiàn)槳葉組件101的弦線垂直于C點與槳葉組件101軸的連線，相當(dāng)于偏心距為5。此機(jī)構(gòu)的放大比例與偏心圓盤組件108上滑塊組件105分布的分度圓和底盤組件
103上槳葉組件101軸分布的分度圓大小有關(guān)，具體放大關(guān)系為:。
[0023]如圖3和圖4所示，擺線推進(jìn)器工作時，下轉(zhuǎn)動盤22、上轉(zhuǎn)動盤31、上轉(zhuǎn)動軸1、齒輪2等固連在一起，電機(jī)的轉(zhuǎn)動通過傳動裝置帶動齒輪2轉(zhuǎn)動,從而帶動上轉(zhuǎn)動軸1、上轉(zhuǎn)動盤31、下轉(zhuǎn)動盤22及其轉(zhuǎn)動盤內(nèi)的零件一同轉(zhuǎn)動?；剞D(zhuǎn)部分通過軸承33支撐于殼體中間板32上，殼體中間板32與固定圓筒26通過螺栓連接，殼體固定于船體23上。殼體中間板32與上殼體3通過螺栓連接。
[0024]如圖3所示，杠桿11通過關(guān)節(jié)軸承20支撐在上殼體3上，杠桿11的上端插入關(guān)節(jié)軸承10的內(nèi)圈，兩者可以相對滑動。關(guān)節(jié)軸承10嵌入移動螺母塊13中，移動螺母塊13和絲杠7旋合，絲杠7通過軸承8支撐于轉(zhuǎn)動臺4上，移動螺母塊13由于導(dǎo)向裝置的限制不能轉(zhuǎn)動只能做軸向移動。當(dāng)需要改變推進(jìn)器的推力大小時，只需要旋轉(zhuǎn)絲杠，使移動螺母塊移動相應(yīng)的距離，杠桿11的上端也作相應(yīng)的動作，由于杠桿作用，杠桿下端也作相應(yīng)的動作，即實現(xiàn)了偏心點的調(diào)節(jié)，改變了偏心距，從而改變推進(jìn)器推力的大小。偏心距的大小通過標(biāo)尺9和指針12顯示。由于絲杠螺母機(jī)構(gòu)具有自鎖特性，擺線推進(jìn)器在不需要改變推進(jìn)力大小時，該裝置能保證偏心距大小不變。
[0025]如圖3所示，轉(zhuǎn)動臺4與蝸輪5通過鍵15連接，轉(zhuǎn)動臺4通過軸承14支撐在上殼體3上，轉(zhuǎn)動臺4與蝸桿17嚙合，蝸桿17通過軸承支撐在蝸桿支架16上，緊定螺釘18和小支架19用于調(diào)整蝸輪5與蝸桿17的中心距，蝸桿支架16和小支架19固定于殼體3上。當(dāng)需要改變推進(jìn)器的方向時，通過轉(zhuǎn)動蝸桿17使蝸輪5轉(zhuǎn)動，蝸輪5連同轉(zhuǎn)動臺4、絲杠7、移動螺母塊13等一起轉(zhuǎn)動一定的角度，杠桿上端也繞推進(jìn)器中心軸轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，實現(xiàn)偏心點方向的改變，從而改變推進(jìn)器的推力方向。推進(jìn)方向通過刻度盤6和指針顯示。由于蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)具有自鎖特性，擺線推進(jìn)器在不需要改變推進(jìn)力方向時，該裝置能保證偏心點方向不變。
[0026]如圖4所示，杠桿11下端通過關(guān)節(jié)軸承35與偏心圓盤34連接，偏心圓盤34沿圓周方向開有與槳葉數(shù)目相同的均布的孔，孔與軸承28配合，軸承28與滑塊29配合，滑塊29分別與對應(yīng)的導(dǎo)桿30連接，滑塊29和導(dǎo)桿30可以相對滑動。導(dǎo)桿30的一端與曲拐27、槳葉軸24、槳葉21固連，并通過軸承25支撐到下轉(zhuǎn)動盤22上。偏心圓盤34通過上導(dǎo)軌36、上滑塊37、下滑塊38、下導(dǎo)軌39組成的十字溝槽聯(lián)軸節(jié)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)偏心圓盤與下轉(zhuǎn)動盤22的同步轉(zhuǎn)動。曲拐27、槳葉軸24和槳葉21在隨下轉(zhuǎn)動盤22公轉(zhuǎn)的同時，受導(dǎo)桿30和滑塊29的作用繞槳軸自身的軸線轉(zhuǎn)動。偏心圓盤的槳葉偏角控制規(guī)律及偏心距放大規(guī)律如圖2所示。
[0027]實施方式2:
[0028]如圖6和圖7所示，實現(xiàn)偏心圓盤與主軸的角度對應(yīng)、角速度相等的機(jī)構(gòu)可以采用平行四邊形聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。圖6是平行四邊形聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運動示意圖，平行四邊形聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)的上盤、中間盤和下盤分別為OpO2和O3, Ap A2、A3在上盤O1上，81、82、83在中間盤O2上，CpC2A3在下盤O3上，平行四邊形聯(lián)軸器上盤和中間盤的連桿為A1BpA2B2和A3B3，中間盤和下盤的連桿為B1Cp B2C2和B3C3。A1B1O2O1組成平行四邊形，O1A1在任一時刻均與O2B1平行；同理，B1C1O3O2組成平行四邊形，O2B1在任一時刻均與O3C1平行。所以，上盤O1，中間盤O2和下盤O3在任一時刻相位相同，角速度相等。上盤、中間盤和下盤繞各自的圓心O1' O2和O3作定軸轉(zhuǎn)動，連桿A1B1和B1C1作平動。通過改變Z O1O2O3的大小可以偏心圓盤和主回轉(zhuǎn)件的軸間距，實現(xiàn)偏心大小的調(diào)節(jié)。通過改變上述機(jī)構(gòu)的方位可以改變偏心點的方向。
[0029]圖7是平行四邊形聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)的剖面圖，如圖所示，上盤61通過螺釘60固連到偏心圓盤34上，上盤61通過軸承73連接于銷軸72上，銷軸72與連桿71過盈配合固定連接，連桿71的另一端同樣與銷軸70過盈配合固定連接，銷軸70通過軸承69與中間盤62連接。下盤68與下轉(zhuǎn)動盤22固定連接，下盤68通過軸承67連接于銷軸66上，銷軸66與連桿65過盈配合固定連接,連桿65的另一端同樣與銷軸64過盈配合固定連接,銷軸64通過軸承63與中間盤62連接。
[0030]結(jié)合圖6和圖7，上盤61與中間盤62之間通過三組長度相等的連桿71連接，中間盤62和下盤68之間也通過三組長度相等的連桿65連接。該機(jī)構(gòu)存在多組平行四邊形，可保證下轉(zhuǎn)動盤22和偏心圓盤34之間同步轉(zhuǎn)動，可在任意范圍內(nèi)改變偏心圓盤34和下轉(zhuǎn)動盤22的軸間距。同時，由于存在多組長度相等的連桿，該機(jī)構(gòu)存在虛約束，對各連桿長度和各圓盤孔距要求較高。為了實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的整周回轉(zhuǎn)，連桿的長度不應(yīng)大于圓盤上兩孔之間的孔距。
[0031]實施方式3:
[0032]如圖5所示，實現(xiàn)偏心圓盤與主軸的角度對應(yīng)、角速度相等的機(jī)構(gòu)可以采用同步帶輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，偏心圓盤34與同步帶輪40通過銷41固連,下轉(zhuǎn)動盤22與同步帶輪49固連。同步帶輪40與銷軸42通過軸承43連接，銷軸42與上連板44固連。同步帶輪49與銷軸46通過軸承47連接，銷軸46與下連板45固連。上連板44與下連板45兩板貼合滑動，并繞惰輪軸55旋轉(zhuǎn)，惰輪軸55懸空布置并通過軸承56與上連板44和下連板45分別連接。惰輪軸55的上端連接上同步帶輪57，兩者之間通過鍵58限制相對旋轉(zhuǎn)。惰輪軸55的下端連接下同步帶輪54，兩者之間通過鍵53限制相對旋轉(zhuǎn)。上端蓋51和下端蓋52用于限制上同步帶輪57和下同步帶輪54的軸向位置。同步帶48連接上同步帶輪57和同步帶輪40,同步帶50連接下同步帶輪54和同步帶輪49。各同步帶輪的模數(shù)和齒數(shù)均相等。這樣即實現(xiàn)了偏心圓盤和主軸的同步轉(zhuǎn)動，同時保證兩者軸線之間的偏距在一定范圍內(nèi)任意調(diào)整，偏距的大小由杠桿控制。
[0033]實施方式4:
[0034]實現(xiàn)偏心圓盤與主軸的角度對應(yīng)、角速度相等的機(jī)構(gòu)也可以采用多齒輪傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，偏心圓盤和主軸底盤分別與一個齒輪同軸固連，這兩個齒輪分別與一個過渡齒輪嚙合，過渡齒輪再與中間軸上的兩個齒輪分別嚙合，中間軸上的兩個齒輪通過鍵和中間軸連接，偏心圓盤固連齒輪與中間軸上對應(yīng)的齒輪齒數(shù)相等，主軸底盤固連齒輪和中間軸上對應(yīng)的齒輪齒數(shù)相等，這樣即實現(xiàn)了偏心圓盤和主軸的同步轉(zhuǎn)動，同時保證兩者軸線之間的偏距在一定范圍內(nèi)任意調(diào)整，偏距的大小由杠桿控制。
【權(quán)利要求】
1.轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿偏心圓盤式擺線推進(jìn)器機(jī)構(gòu)，其特征是:包括杠桿、絲杠、移動螺母塊、蝸輪、蝸桿、轉(zhuǎn)動臺、上殼體、齒輪、殼體中間板、上轉(zhuǎn)動盤、固定圓筒、下轉(zhuǎn)動盤、偏心圓盤、槳葉裝置，上殼體包括平面部分和圓柱部分，中空的圓柱部分固定在平面部分里，轉(zhuǎn)動臺內(nèi)壁安裝在上殼體圓柱部分的外壁外，移動螺母塊設(shè)置在轉(zhuǎn)動臺里并位于上殼體圓柱部分的上方，絲杠安裝在轉(zhuǎn)動臺里并穿過移動螺母塊，絲杠和移動螺母塊之間螺紋配合，移動螺母塊下方設(shè)置凹槽，杠桿的頂端通過第一關(guān)節(jié)軸承安裝在移動螺母塊的凹槽里，杠桿的中部通過第二關(guān)節(jié)軸承安裝在上殼體的圓柱部分里并位于上殼體的平面部分所在平面，蝸輪與蝸桿相配合，蝸輪與轉(zhuǎn)動臺相連，齒輪固定在上轉(zhuǎn)動軸外并連有電機(jī)，上轉(zhuǎn)動軸為中空結(jié)構(gòu)，且中空結(jié)構(gòu)為錐形，上轉(zhuǎn)動軸位于上殼體平面部分的下方，殼體中間板安裝在上轉(zhuǎn)動軸外，固定圓筒固定在殼體中間板下方，上轉(zhuǎn)動盤安裝在固定圓筒里并與上轉(zhuǎn)動軸相連，偏心圓盤設(shè)置在固定圓筒里并位于上轉(zhuǎn)動盤上壁的下方，杠桿的下部穿過上轉(zhuǎn)動軸的中空結(jié)構(gòu)，杠桿的下端部通過第三關(guān)節(jié)軸承安裝在偏心圓盤里，下轉(zhuǎn)動盤與上轉(zhuǎn)動盤相連并位于上轉(zhuǎn)動盤下方，殼體中間板與上殼體的平面部分相連，偏心圓盤上設(shè)置孔，槳葉裝置包括滑塊、導(dǎo)桿、曲拐、槳葉軸、槳葉，滑塊的下端部通過滑塊軸承安裝在偏心圓盤的孔里，導(dǎo)桿、曲拐、槳葉軸、槳葉依次相連，滑塊與導(dǎo)桿相配合，槳葉軸與下轉(zhuǎn)動盤之間通過槳葉軸軸承相配口 O
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿偏心圓盤式擺線推進(jìn)器機(jī)構(gòu)，其特征是:還包括同步轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，同步轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌、上滑塊、下滑塊，上導(dǎo)軌與偏心圓盤相固定，下導(dǎo)軌與下轉(zhuǎn)動盤相固定，上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌相對布置，上滑塊安裝在上導(dǎo)軌上，下滑塊安裝在下導(dǎo)軌上，上滑塊與下滑塊相固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿偏心圓盤式擺線推進(jìn)器機(jī)構(gòu)，其特征是:還包括同步轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，同步轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括第一同步帶輪、第二同步帶輪、上同步帶輪、下同步帶輪、上連板、下連板、惰輪軸，第一同步帶輪固定在偏心圓盤下方，第二同步帶輪固定在下轉(zhuǎn)動盤上，上連板上固定有第一銷軸，第一同步帶輪位于第一銷軸外并通過軸承與第一銷軸配合，下連板上固定有第二銷軸，第二同步帶輪位于第二銷軸外通過軸承第二銷軸配合，上連板與下連板兩者貼合滑動，惰輪軸通過軸承分別與上連板和下連板連接，上同步帶輪安裝在惰輪軸的上端，下同步帶輪安裝在惰輪軸的下端，第一同步帶輪和上同步帶輪上纏繞第一同步帶，第二同步帶輪和下同步帶輪上纏繞第二同步帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿偏心圓盤式擺線推進(jìn)器機(jī)構(gòu)，其特征是:還包括同步轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，同步轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括上盤、中間盤、下盤、第一連桿、第二連桿，上盤固定在偏心圓盤下方，下盤固定在下轉(zhuǎn)動盤上，上盤通過軸承安裝在第三銷軸外，中間盤分別通過軸承安裝在第四銷軸和第六銷軸外，下盤通過軸承安裝在第五銷軸外，第一連桿分別與第三銷軸和第四銷軸相固定，第二連桿分別與第五銷軸和第六銷軸固定。
【文檔編號】B63H23/02GK104071320SQ201410314454
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】張洪雨, 趙文德, 賈瑞棟, 劉楊 申請人:哈爾濱工程大學(xué)