本實用新型涉及機器魚技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種機器魚防水結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著海洋開發(fā)事業(yè)的發(fā)展，水下機器人吸引了人們的注意。水下機器人可以代替人類完成大量任務(wù)，例如海洋資源的勘探、水下救撈等。隨著應(yīng)用場合復雜性和任務(wù)多樣化的增加，人們希望水下機器人的能力能夠進一步提高，加速了水下機器人研究的進程。受魚類具有高效、高機動性、高度適應(yīng)性的啟發(fā)，在深入探討其運動模式、特點、機理的基礎(chǔ)上，結(jié)合控制、電子、材料、機械等學科，將仿生學原理應(yīng)用于水下機器人的研發(fā)、設(shè)計過程中，近年來受到關(guān)注。通常，把基于魚類解剖學結(jié)構(gòu)特點和游動方式的水下機器人稱為仿生機器魚。

為了延長機器魚的使用壽命、減少海下作業(yè)時海水對機器魚關(guān)鍵部件的腐蝕，機器魚內(nèi)部的防水設(shè)計是機器魚設(shè)計的關(guān)鍵，目前帶有防水設(shè)計的機器魚具有不能夠完全防水、結(jié)構(gòu)龐大等缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種機器魚防水結(jié)構(gòu)，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種機器魚防水結(jié)構(gòu)，包括控制倉、電池倉和系統(tǒng)倉，所述的控制倉、電池倉和系統(tǒng)倉均為密封結(jié)構(gòu)，所述的控制倉和電池倉通過Pogopin引針連接，所述的控制倉和系統(tǒng)倉通過防水接口連接；所述的電池倉連接有防水充電倉。

進一步的，所述的防水接口為DB9接口。

進一步的，所述的控制倉上設(shè)有DB9公頭，所述的系統(tǒng)倉上設(shè)有DB9母頭，所述的DB9公頭和DB9母頭插接連接所述的控制倉和系統(tǒng)倉。

可選的，所述的控制倉上設(shè)有DB9母頭，所述的系統(tǒng)倉上設(shè)有DB9公頭，所述的DB9母頭和DB9公頭插接連接所述的控制倉和系統(tǒng)倉。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型具有如下的有益效果：本實用新型的控制倉和系統(tǒng)倉通過防水接口連接，具有結(jié)構(gòu)簡單、便于安裝的優(yōu)點； 本實用新型在控制倉或者系統(tǒng)倉出現(xiàn)故障時，只需要單獨更換即可，能夠節(jié)省成本，提高經(jīng)濟效益。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型實施例的一種機器魚防水結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A-A向剖視圖；

圖中：1、開關(guān)；2、防水開關(guān)；3、防水充電倉；4、電池倉；5、系統(tǒng)倉背板；6、Pogopin引針；7、DB9接口；8、控制倉。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-2所示，本實用新型實施例所述的一種機器魚防水結(jié)構(gòu)，包括控制倉8、電池倉4和系統(tǒng)倉，所述的控制倉8、電池倉4和系統(tǒng)倉均為密封結(jié)構(gòu)，所述的系統(tǒng)倉與系統(tǒng)倉背板5密封連接，所述的控制倉8和電池倉4通過Pogopin引針6連接，所述的控制倉8和系統(tǒng)倉通過防水接口連接，控制倉8的上部設(shè)有開關(guān)1，所述的開關(guān)1是防水開關(guān)2，所述的電池倉4連接有防水充電倉3

在一具體實施例中，所述的防水接口為DB9接口7，且所述的控制倉8上設(shè)有DB9公頭，所述的系統(tǒng)倉上設(shè)有DB9母頭，所述的DB9公頭和DB9母頭插接連接所述的控制倉8和系統(tǒng)倉。

在一具體實施例中，所述的防水接口為DB9接口7，所述的控制倉8上設(shè)有DB9母頭，所述的系統(tǒng)倉上設(shè)有DB9公頭，所述的DB9母頭和DB9公頭插接連接所述的控制倉8和系統(tǒng)倉。

在具體使用時，控制倉和系統(tǒng)倉通過防水接口連接，能夠?qū)崿F(xiàn)控制倉和系統(tǒng)倉的防水，保護其內(nèi)部的關(guān)鍵元件；并且，在控制倉或者系統(tǒng)倉出現(xiàn)故障時，只需要單獨更換即可，能夠節(jié)省成本，提高經(jīng)濟效益。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。