本發(fā)明涉及船用控制領(lǐng)域，具體說是一種船舶手動(dòng)、自動(dòng)雙模式控制裝置。

背景技術(shù)：

船舶上的檔位、油門，方向等控制大多是通過手動(dòng)去進(jìn)行控制，又或者直接用于無人艇的自動(dòng)控制系統(tǒng)，兩者大多都是獨(dú)立的，不能進(jìn)行切換，即無法在自動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，采用手動(dòng)控制，而在需要自動(dòng)控制，又無法切換到自動(dòng)控制，如果兩個(gè)系統(tǒng)都裝，則造成空間極大的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服以上的技術(shù)不足，本發(fā)明提供一種船舶手動(dòng)、自動(dòng)雙模式控制裝置。

本發(fā)明提供一種船舶手動(dòng)、自動(dòng)雙模式控制裝置，其包括底板，在底板的兩側(cè)均設(shè)置控制機(jī)構(gòu)，所述底板上側(cè)設(shè)置切換機(jī)構(gòu)，所述底板下側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與離合機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合，所述控制機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與離合機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合，所述切換機(jī)構(gòu)與離合機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，所述離合機(jī)構(gòu)具有使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合的第一位置和使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不聯(lián)動(dòng)的第二位置，所述控制機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置在底板上的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑移配合的滑塊、分別與滑塊固定連接的上、下軟軸拉線以及設(shè)置在滑塊上的齒輪齒條結(jié)構(gòu)，所述齒輪齒條結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合，其中在離合機(jī)構(gòu)處于第二位置時(shí)，導(dǎo)軌、滑塊以及上、下軟軸拉線構(gòu)成手動(dòng)控制模式；在離合機(jī)構(gòu)處于第一位置，導(dǎo)軌、滑塊、上、下軟軸拉線、齒輪齒條結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成自動(dòng)控制模式，所述切換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制模式和手動(dòng)控制模式的切換。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與齒輪聯(lián)動(dòng)配合的第一傘齒輪以及與離合機(jī)構(gòu)的一端聯(lián)動(dòng)配合的第二傘齒輪，第一傘齒輪與第二傘齒輪嚙合。

所述離合機(jī)構(gòu)包括與固定在底板上且與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合的第一虎牙、與切換機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合的第二虎牙，所述第二虎牙具有與第一虎牙嚙合的第一位置和遠(yuǎn)離第一虎牙與其不嚙合的第二位置。

所述第二虎牙通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

所述第一虎牙通過傘齒軸承座固定設(shè)置在底板上，所述第二虎牙固定設(shè)置在虎牙固定軸承座上，所述傘齒軸承座上設(shè)有距離傳感器，所述虎牙固定軸承座上設(shè)有與距離傳感器相適配的感應(yīng)觸碰柱。

所述切換機(jī)構(gòu)包括固定在離合支架上的手柄、與手柄固定連接的連接桿，所述連接桿一端與手柄固定連接，另一端與第二虎牙連接，所述手柄底部為與離合支架接觸的第一接觸面，所述手柄由底部向上傾斜形成凸點(diǎn)，該凸點(diǎn)為與離合支架接觸的第二接觸面，所述手柄由第一接觸面到第二接觸面的過程帶動(dòng)第二虎牙由第二位置到第一位置運(yùn)動(dòng)。

所述底板上還設(shè)置直線傳感器，所述直線傳感器一端固定設(shè)置在地板上，另一端與滑塊固定連接。

所述滑塊包括上滑塊和下滑塊，所述上滑塊與上軟軸拉線固定連接，所述下滑塊與下軟軸拉線固定連接，且上滑塊與下滑塊之間通過齒條固定連接。

上、下軟軸拉線分別與噴泵和手柄連接。

本發(fā)明的有益效果：通過離合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)模式的切換，且兩者共用同一套操作機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使得其體積較小，占用地方較小，控制方便，可以隨時(shí)切換控制模式。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的離合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步說明：

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明提供一種船舶手動(dòng)、自動(dòng)雙模式控制裝置，其包括底板1，在底板1的兩側(cè)均設(shè)置控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)用于控制船的方向、油門或檔位，所述底板1上側(cè)設(shè)置切換機(jī)構(gòu)，該切換機(jī)構(gòu)用于進(jìn)行手動(dòng)模式和自動(dòng)模式切換，所述底板下側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6可以是伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6與離合機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)使離合機(jī)構(gòu)隨其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與離合機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合，而離合機(jī)構(gòu)則可以通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所述切換機(jī)構(gòu)與離合機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，即切換機(jī)構(gòu)能夠使得離合機(jī)構(gòu)從第一位置變?yōu)榈诙恢没蚍粗鲭x合機(jī)構(gòu)具有使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合的第一位置和使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不聯(lián)動(dòng)的第二位置。即當(dāng)離合機(jī)構(gòu)處于第一位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠通過離合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，而當(dāng)離合機(jī)構(gòu)處于第二位置時(shí)，則驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不能通過離合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

所述控制機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置在底板1上的導(dǎo)軌2、與導(dǎo)軌2滑移配合的滑塊14、分別與滑塊14固定連接的上軟軸拉線3、下軟軸拉線5以及設(shè)置在滑塊14上的齒輪齒條結(jié)構(gòu)，所述齒輪齒條結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合，其中在離合機(jī)構(gòu)處于第二位置時(shí)，導(dǎo)軌、滑塊以及上、下軟軸拉線構(gòu)成手動(dòng)控制模式；在離合機(jī)構(gòu)處于第一位置，導(dǎo)軌、滑塊、上、下軟軸拉線、齒輪齒條結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成自動(dòng)控制模式，所述切換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制模式和手動(dòng)控制模式的切換。其通過離合機(jī)構(gòu)的狀態(tài)變化實(shí)現(xiàn)手動(dòng)模式和自動(dòng)模式的切換，將兩個(gè)控制模式均集合在同一個(gè)操作系統(tǒng)上，極大的減少了對(duì)空間的需求，而且結(jié)構(gòu)更加緊湊，操作更加方便，可以隨時(shí)進(jìn)行手自動(dòng)切換。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與齒輪聯(lián)動(dòng)配合的第一傘齒輪11以及與離合機(jī)構(gòu)的一端聯(lián)動(dòng)配合的第二傘齒輪10，第一傘齒輪11與第二傘齒輪10嚙合。其中第一傘齒輪11通過聯(lián)動(dòng)軸與齒輪13聯(lián)動(dòng)配合，而第二傘齒輪10則與第一虎牙9連接，當(dāng)且僅當(dāng)?shù)诙⒀?與第一虎牙9嚙合時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)才會(huì)通過第二傘齒輪帶動(dòng)第一傘齒輪動(dòng)作，而當(dāng)?shù)诙⒀篮偷谝换⒀啦惶幱趪Ш系臓顟B(tài)時(shí)，則第一傘齒輪和第二傘齒輪則可以空轉(zhuǎn)。

所述離合機(jī)構(gòu)包括與固定在底板上且與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合的第一虎牙9、與切換機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合的第二虎牙8，所述第二虎牙8具有與第一虎牙9嚙合的第一位置和遠(yuǎn)離第一虎牙與其不嚙合的第二位置。第一虎牙固定在傘齒軸承座上，處于固定不動(dòng)的狀態(tài)，而第二虎牙則固定設(shè)置在虎牙固定軸承座上，該虎牙固定軸承座可沿導(dǎo)軌布置方向滑移配合，而該虎牙固定軸承座則通過連接桿與切換機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合。

所述第二虎牙8通過聯(lián)軸器15與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，即通過聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)第二虎牙運(yùn)動(dòng)時(shí)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接，保證驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可一直與第二虎牙聯(lián)動(dòng)配合，同時(shí)電機(jī)為兩個(gè)，分別控制兩個(gè)控制機(jī)構(gòu)。

所述第一虎牙9通過傘齒軸承座18固定設(shè)置在底板上，所述第二虎牙固定設(shè)置在虎牙固定軸承座17上，所述傘齒軸承座上設(shè)有距離傳感器19，所述虎牙固定軸承座上設(shè)有與距離傳感器相適配的感應(yīng)觸碰柱20，通過感應(yīng)碰觸柱與距離傳感器的碰觸來實(shí)現(xiàn)第一虎牙和第二虎牙嚙合狀態(tài)的判斷，并且獲得自動(dòng)模式和手動(dòng)模式切換的信號(hào)。

所述切換機(jī)構(gòu)包括固定在離合支架上的手柄12、與手柄12固定連接的連接桿16，所述連接桿16一端與手柄固定連接，另一端與虎牙固定軸承座連接，所述手柄底部為與離合支架接觸的第一接觸面121，所述手柄由底部向上傾斜形成凸點(diǎn)122，該凸點(diǎn)為與離合支架接觸的第二接觸面，所述手柄由第一接觸面到第二接觸面的過程帶動(dòng)第二虎牙由第二位置到第一位置運(yùn)動(dòng)。

該連接桿通過一軸套123固定在手柄上，且該軸套與手柄構(gòu)成鉸接，而手柄的傾斜設(shè)置使得手柄在離合支架上構(gòu)成一個(gè)杠桿，通過改變手柄與離合支架接觸的面，即第一接觸面和第二接觸面，從而帶動(dòng)連接桿上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)離合機(jī)構(gòu)的狀態(tài)改變。

所述底板上還設(shè)置直線傳感器7，所述直線傳感器一端固定設(shè)置在地板上，另一端與滑塊固定連接。當(dāng)滑塊移動(dòng)時(shí)，其會(huì)帶動(dòng)直線傳感器動(dòng)作，從而獲得滑塊的移動(dòng)距離，在自動(dòng)控制時(shí)，獲得該數(shù)值，從而實(shí)現(xiàn)精確的自動(dòng)控制。

所述滑塊包括上滑塊和下滑塊，所述上滑塊與上軟軸拉線固定連接，所述下滑塊與下軟軸拉線固定連接，且上滑塊與下滑塊之間通過齒條固定連接。通過拉動(dòng)軟軸拉線，其會(huì)帶動(dòng)滑塊滑移，從而帶動(dòng)另一根軟軸拉線的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制，而當(dāng)采用自動(dòng)控制模式時(shí)，則通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而齒輪13與齒條4的配合，使得滑塊會(huì)沿著導(dǎo)軌滑移，從而帶動(dòng)軟軸拉線動(dòng)作。

上、下軟軸拉線分別與噴泵和手柄連接，也可以與其他結(jié)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)檔位或油門的調(diào)節(jié)。

實(shí)施例不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的限制，任何基于本發(fā)明的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。