本發(fā)明涉及船用控制領(lǐng)域，具體說是一種手動、自動雙模式方向盤。

背景技術(shù)：

方向盤是汽車、輪船、飛機等的操縱行駛方向的輪狀裝置。而現(xiàn)有的方向盤都是手動控制方向的，或者用于無人艇的自動控制方向盤，但是目前并沒有可以手自動切換的方向盤。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服以上的技術(shù)不足，本發(fā)明提供一種手動、自動雙模式方向盤。

本發(fā)明提供一種手動、自動雙模式方向盤，其包括安裝座，在安裝座一側(cè)設(shè)置手動執(zhí)行器，所述手動執(zhí)行器與方向盤聯(lián)動配合，在所述安裝座的另一側(cè)設(shè)置自動執(zhí)行機構(gòu)，所述自動執(zhí)行機構(gòu)包括與電機聯(lián)動的電機傳動軸、與方向盤的傳動軸聯(lián)動配合的聯(lián)動軸，所述聯(lián)動軸與電機傳動軸之間設(shè)置離合機構(gòu)，所述安裝座上還設(shè)有控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)具有使離合機構(gòu)。

所述離合機構(gòu)包括設(shè)置在聯(lián)動軸末端的第一傳動齒和電機傳動軸前端的第二傳動齒，所述第一傳動齒與第二傳動齒具有嚙合的第一位置和不嚙合的第二位置。

所述控制機構(gòu)包括與電機傳動軸聯(lián)動的撥叉、帶動撥叉動作的傳動機構(gòu)。

所述傳動機構(gòu)包括用于帶動撥叉動作的第一旋轉(zhuǎn)軸、與第一旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動的第一齒輪、用于手、自動切換控制的第二旋轉(zhuǎn)軸以及與設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸上的第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合設(shè)置。

所述第二齒輪的直徑小于第一齒輪。

所述第二旋轉(zhuǎn)軸包括上下兩個豎直端以及設(shè)置在豎直端之間的凹端。

所述第二旋轉(zhuǎn)軸的運動軌跡的兩端設(shè)置限位機構(gòu)。

所述撥叉呈U型，所述電機傳動軸周向設(shè)置凹槽，所述撥叉的U型開口與凹槽之間設(shè)置滑塊，該滑塊一端置于凹槽內(nèi)，另一端與撥叉軸接設(shè)置，所述撥叉構(gòu)成轉(zhuǎn)動帶動電機傳動軸前后滑移配合。

所述聯(lián)動軸與方向盤的傳動軸之間通過鏈輪鏈條構(gòu)成聯(lián)動配合。

所述鏈條的上側(cè)設(shè)有張緊度調(diào)節(jié)機構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果：通過控制機構(gòu)使得改變離合機構(gòu)的離合狀態(tài)，從而實現(xiàn)方向盤的手動控制和自動控制的切換，實現(xiàn)船的手動與自動控制，實現(xiàn)一船多用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明（省略方向盤）的主視圖。

圖3是本發(fā)明（省略側(cè)板）的側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明的離合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進一步說明：

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明提供一種手動、自動雙模式方向盤，其包括安裝座，在安裝座一側(cè)設(shè)置手動執(zhí)行器，所述手動執(zhí)行器1與方向盤2聯(lián)動配合，在所述安裝座的另一側(cè)設(shè)置自動執(zhí)行機構(gòu)，所述自動執(zhí)行機構(gòu)包括與電機聯(lián)動的電機傳動軸、與方向盤的傳動軸聯(lián)動配合的聯(lián)動軸，所述聯(lián)動軸與電機傳動軸之間設(shè)置離合機構(gòu)，所述安裝座上還設(shè)有控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)具有使離合機構(gòu)。

其中方向盤通過傳動軸與手動執(zhí)行器連接，即直接通過方向盤手動控制方向，而當(dāng)需要自動控制時，可以通過控制機構(gòu)使得自動執(zhí)行機構(gòu)與方向盤聯(lián)動配合，靠自動執(zhí)行機構(gòu)來帶動方向盤，實現(xiàn)自動航行。

其中安裝座設(shè)有兩個安裝平面，即位于底部的第一平面4，第一平面4兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)板，在一個側(cè)板上設(shè)置第二平面3，手動執(zhí)行器設(shè)置在沒有第二平面的那側(cè)，而自動執(zhí)行器則設(shè)置在具有第二平面的一側(cè)，其中電機傳動軸則裝設(shè)在第一平面上，所述聯(lián)動軸則裝設(shè)在第二平面上，且電機傳動軸與具有一定的位移量，且該電機傳動軸的移動方向為垂直第一平面和第二平面的方向，該控制機構(gòu)則用于帶動電機傳動軸由第一平面向第二平面來回移動。

所述離合機構(gòu)包括設(shè)置在聯(lián)動軸9末端的第一傳動齒8和電機傳動軸6前端的第二傳動齒7，所述第一傳動齒8與第二傳動齒7具有嚙合的第一位置和不嚙合的第二位置。即當(dāng)電機傳動軸向前移動時，第一傳動齒會與第二傳動齒嚙合，從而電機通過電機傳動軸帶動聯(lián)動軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)自動控制，而當(dāng)電機傳動軸向后側(cè)移動時，則該嚙合狀態(tài)取消，此時，電機的轉(zhuǎn)動則不會帶動聯(lián)動軸旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了手動和自動的切換，且結(jié)構(gòu)簡單。

所述控制機構(gòu)包括與電機傳動軸聯(lián)動的撥叉14、帶動撥叉14動作的傳動機構(gòu)。所述撥叉呈U型，所述電機傳動軸周向設(shè)置凹槽15，所述撥叉的U型開口與凹槽之間設(shè)置滑塊16，該滑塊一端置于凹槽內(nèi)，另一端與撥叉軸接設(shè)置，所述撥叉構(gòu)成轉(zhuǎn)動帶動電機傳動軸前后滑移配合。該撥叉通過滑塊與電機傳動軸聯(lián)動配合，而由于滑塊與撥叉以軸接的方式連接，或以鉸接的方式連接，其在撥叉擺動的時候，該滑塊沿該凹槽滑移，從而帶動電機傳動軸前后移動。

所述傳動機構(gòu)包括用于帶動撥叉動作的第一旋轉(zhuǎn)軸10、與第一旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動的第一齒輪11、用于手、自動切換控制的第二旋轉(zhuǎn)軸以及與設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸上的第二齒輪12，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合設(shè)置。在安裝座的上下兩端設(shè)置軸承座，而該第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸均設(shè)置在軸承座之間，且可旋轉(zhuǎn)，當(dāng)手動搬動第二旋轉(zhuǎn)軸時，通過齒輪傳動的方式，帶動第一旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，從而使得撥叉轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)手、自動模式切換，而所述第二齒輪的直徑小于第一齒輪，則使得切換檔位桿更加明顯，避免誤操作。

所述第二旋轉(zhuǎn)軸包括上下兩個豎直端131以及設(shè)置在豎直端之間的凹端132，中間凹端的設(shè)計，為了避開自動執(zhí)行機構(gòu)，避免干涉，而且也可以以該凹端為移動件，沿該凹端的移動軌跡，在前后兩側(cè)設(shè)置限位機構(gòu)，實現(xiàn)檔位的限位，避免旋轉(zhuǎn)過度，造成離合機構(gòu)的損壞。

所述第二旋轉(zhuǎn)軸的運動軌跡的兩端設(shè)置限位機構(gòu)，也可以在第二旋轉(zhuǎn)軸的扳手的運動軌跡上設(shè)置限位機構(gòu)，即實現(xiàn)檔位之間的移動限位即可。

所述聯(lián)動軸與方向盤的傳動軸之間通過鏈輪鏈條構(gòu)成聯(lián)動配合，在聯(lián)動軸和方向盤的傳動軸上均設(shè)置鏈輪，兩者之間通過鏈條聯(lián)動配合，當(dāng)聯(lián)動軸未與電機傳動軸嚙合時，則方向盤的轉(zhuǎn)動靠人力，而當(dāng)聯(lián)動軸與電機傳動軸嚙合時，則通過鏈輪鏈條實現(xiàn)聯(lián)動軸與方向盤之間的聯(lián)動配合，由該聯(lián)動軸帶動方向盤轉(zhuǎn)動。

所述鏈條的上側(cè)設(shè)有張緊度調(diào)節(jié)機構(gòu)5，該張緊度調(diào)節(jié)機構(gòu)固定設(shè)置在第二平面上，該張緊度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定設(shè)置在第二平面上的固定板51，用于調(diào)節(jié)鏈輪的張緊度的張緊輪53，用于連接張緊輪與固定吧的連接桿52，該連接桿的角度可調(diào)，從而實現(xiàn)對鏈輪的張緊度調(diào)節(jié)。

實施例不應(yīng)視為對本發(fā)明的限制，任何基于本發(fā)明的精神所作的改進，都應(yīng)在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。