本實(shí)用新型河道自動(dòng)投藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種河道治理船體機(jī)器人的自動(dòng)投藥裝置。

背景技術(shù)：

在人們的日常生活中，河水污染問題已經(jīng)非常嚴(yán)重，特別是河道里存在的大量固體垃圾、白色垃圾等，河底的淤泥中含有的氮氧化合物對河底生物的生存環(huán)境產(chǎn)生嚴(yán)重影響，目前，人們通過投放化學(xué)藥品實(shí)現(xiàn)對河道里污染物的治理，目前的藥品投放主要有人工方式進(jìn)行，當(dāng)發(fā)現(xiàn)河水內(nèi)污染物超標(biāo)以后，通過人工方式將藥品撒入河水，這種方式不僅浪費(fèi)人力，與機(jī)械化、智能化的技術(shù)發(fā)展向背離，而且污染物的處理效果也不好。

因此，現(xiàn)有技術(shù)需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的實(shí)施例公開一種河道治理船體機(jī)器人的自動(dòng)投藥裝置，所述河道治理船體機(jī)器人的自動(dòng)投藥裝置包括：

船體機(jī)器人主體、太陽能電池板、蓄電池、船體推進(jìn)設(shè)備，還包括：

多通道料斗、藥物投放器；

所述多通道料斗位于船體機(jī)器人主體的中部，呈漏斗狀結(jié)構(gòu)，設(shè)置多個(gè)盛料倉，每個(gè)盛料倉設(shè)置獨(dú)立的藥物流出通道，每個(gè)盛料倉的底部設(shè)置控制閥，通過控制閥開關(guān)控制藥物的流出；

所述藥物投放器為兩個(gè)腔體結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)腔體與多通道料斗連接，并接收多通道料斗流出的藥物，所述藥物投放器位于船體機(jī)器人主體的底部，藥物投放器設(shè)置逆水閥，防止河水浸入藥物投放器內(nèi)。

在基于上述河道治理船體機(jī)器人的自動(dòng)投藥裝置的另一個(gè)實(shí)施例中，所述多通道料斗包括：

盛料倉、料斗蓋、控制閥、投藥控制器、連接管道；

所述盛料倉設(shè)置多個(gè)，每個(gè)盛料倉相互獨(dú)立，盛料倉之間通過隔板隔離，確保每個(gè)盛料倉之間的藥物不會(huì)混合；

所述料斗蓋的正面設(shè)置多個(gè)方格，每個(gè)方格的外邊大小與對應(yīng)的盛料倉的開口大小一致，在蓋上料斗蓋時(shí)，每個(gè)方格將盛料倉的開口密封，防止盛料倉中的藥物混合或者河水浸入盛料倉；

所述控制閥位于盛料倉的底部，投藥控制器與控制閥連接，所述投藥控制器受監(jiān)控中心的控制，監(jiān)控中心根據(jù)檢測河水污染物的類別和污染物參數(shù)指標(biāo)，向投藥控制器發(fā)送指令，控制對應(yīng)污染物處理藥物對應(yīng)的盛料倉的控制閥開啟和打開大小，控制盛料倉內(nèi)的藥物投放速度；

所述連接管道與盛料倉和藥物投放器連接，為藥物流通的通道，連接管道為密閉的橡膠管道。

在基于上述河道治理船體機(jī)器人的自動(dòng)投藥裝置的另一個(gè)實(shí)施例中，所述藥物投放器包括：增壓設(shè)備、投藥管、逆水閥、第一腔體、第二腔體；

所述增壓設(shè)備位于所述第一腔體內(nèi)，通過增強(qiáng)第一腔體內(nèi)的大氣壓將藥物通過投藥管投放到河水中；

所述投藥管放置在河水中，在投藥管與第一腔體的連接位置設(shè)置逆水閥，防止河水浸入第一腔體內(nèi)；

所述第二腔體與第一腔體的隔板上設(shè)置栓體結(jié)構(gòu)，當(dāng)藥物需要投送時(shí)，栓體結(jié)構(gòu)打開，第二腔體內(nèi)的藥物浸入第一腔體后，自動(dòng)關(guān)閉栓體結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型通過設(shè)置在船體機(jī)器人上的多通道料斗、藥物投放器，能根據(jù)控制中心的指示對藥品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投放，多通道料斗的多個(gè)盛料倉設(shè)置可以同時(shí)放置處理多種污染物的藥品，藥品投放器通過高壓將藥品均勻的撒入河水中，確保了污染物的處理效果，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、處理污水效果良好，便于對河道內(nèi)任意位置的污染物處理。

下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所使用的附圖做一簡單地介紹。

圖1是本實(shí)用新型的一種河道治理船體機(jī)器人的自動(dòng)投藥裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1船體機(jī)器人主體、2太陽能電池板、3蓄電池、4船體推進(jìn)設(shè)備、5多通道料斗、51盛料倉、52料斗蓋、53控制閥、54投藥控制器、55連接管道、6藥物投放器、61增壓設(shè)備、62投藥管、63逆水閥、64第一腔體、65第二腔體。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1是本實(shí)用新型的一種河道治理船體機(jī)器人的自動(dòng)投藥裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，所述河道治理船體機(jī)器人的自動(dòng)投藥裝置包括：船體機(jī)器人主體1、太陽能電池板2、蓄電池3、船體推進(jìn)設(shè)備4，還包括：多通道料斗5、藥物投放器6；

所述多通道料斗5位于船體機(jī)器人主體1的中部，呈漏斗狀結(jié)構(gòu)，設(shè)置多個(gè)盛料倉51，每個(gè)盛料倉51設(shè)置獨(dú)立的藥物流出通道，每個(gè)盛料倉51的底部設(shè)置控制閥53，通過控制閥53開關(guān)控制藥物的流出，每個(gè)盛料倉51根據(jù)需求設(shè)置不同的藥品，控制中心記錄盛料倉51的藥品信息，并通過檢測河水污染物的類型來選擇不同的藥品；

所述藥物投放器6為兩個(gè)腔體結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)腔體與多通道料斗5連接，多通道料斗5打開以后，藥品自動(dòng)流入到藥品投放器6的腔體內(nèi)，所述藥物投放器6位于船體機(jī)器人主體1的底部，藥物投放器6設(shè)置逆水閥63，逆水閥63能有效防止河水倒灌進(jìn)藥品投放器6內(nèi)，保證粉末狀藥品的干燥和液體狀藥品的濃度，以有效控制藥品的投放量。

所述多通道料斗5包括：盛料倉51、料斗蓋52、控制閥53、投藥控制器54、連接管道55；

所述盛料倉51設(shè)置多個(gè)，每個(gè)盛料倉51相互獨(dú)立，多個(gè)盛料倉51之間通過隔板隔離，確保每個(gè)盛料倉51之間的藥物不會(huì)混合，由于有的盛料倉51裝填的藥品可能為液態(tài)，所以，隔板的保密性要非常好，防止藥品之間混合發(fā)生化學(xué)反應(yīng)；

所述料斗蓋52的正面設(shè)置多個(gè)方格，每個(gè)方格的外邊大小與對應(yīng)的盛料倉51的開口大小一致，在蓋上料斗蓋52時(shí)，每個(gè)方格將盛料倉51的開口密封，防止盛料倉51中的藥物混合或者河水浸入盛料倉51；

所述控制閥53位于盛料倉51的底部，投藥控制器54與控制閥連接，所述投藥控制器54受監(jiān)控中心的控制，監(jiān)控中心根據(jù)檢測河水污染物的類別和污染物參數(shù)指標(biāo)，向投藥控制器54發(fā)送指令，控制對應(yīng)污染物處理藥物對應(yīng)的盛料倉51的控制閥53開啟和打開大小，控制盛料倉51內(nèi)的藥物投放速度；

所述連接管道55與盛料倉51和藥物投放器6連接，為藥物流通的通道，連接管道55為密閉的橡膠管道。

所述藥物投放器6包括：增壓設(shè)備61、投藥管62、逆水閥63、第一腔體64、第二腔體65；

所述增壓設(shè)備61位于所述第一腔體64內(nèi)，通過增強(qiáng)第一腔體64內(nèi)的大氣壓將藥物通過投藥管62投放到河水中，通過增強(qiáng)第一腔體64的大氣壓，可以使藥品有足夠的力量噴灑到河水中，確保藥品噴灑的均勻，并且盡可能增大噴灑范圍；

所述投藥管62放置在河水中，在投藥管62與第一腔體64的連接位置設(shè)置逆水閥63，防止河水浸入第一腔體64內(nèi)；

所述第二腔體65與第一腔體64的隔板上設(shè)置栓體結(jié)構(gòu)，當(dāng)藥物需要投送時(shí)，栓體結(jié)構(gòu)打開，第二腔體65內(nèi)的藥物浸入第一腔體64后，自動(dòng)關(guān)閉栓體結(jié)構(gòu)。

以上對本實(shí)用新型所提供的一種河道治理船體機(jī)器人的自動(dòng)投藥裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。