本發(fā)明涉及放射源領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人防輻射裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

放射源是采用放射性物質(zhì)制成的輻射源的通稱(chēng)。放射源一般用所制成放射性核素的活度標(biāo)識(shí)其強(qiáng)弱，也可用射線(xiàn)發(fā)射率或注量率標(biāo)識(shí)其強(qiáng)弱。習(xí)慣上將無(wú)損探傷、放射治療、輻射處理所用的高活度或高射線(xiàn)發(fā)射率的放射源稱(chēng)作輻射源。

放射源按所釋放射線(xiàn)的類(lèi)型可分為α放射源、β放射源、γ放射源和中子源等；按照放射源的封裝方式可分為密封放射源(放射性物質(zhì)密封在符合一定要求的包殼中)和非密封放射源(沒(méi)有包殼的放射性物質(zhì))絕大多數(shù)工、農(nóng)和醫(yī)用放射源是密封放射源，例如：工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的料位計(jì)、探傷機(jī)等使用的都是密封源,如鈷‐60、銫‐137、銥‐192等。某些供實(shí)驗(yàn)室用的、強(qiáng)度較低的放射源是非密封的，例如：醫(yī)院里使用的放射性示蹤劑屬于非密封源,如碘‐131、碘‐125、锝‐99m等。

當(dāng)機(jī)器人在有放射源的環(huán)境中工作時(shí)，由于長(zhǎng)時(shí)間受放射源影響，會(huì)導(dǎo)致各種零部件損壞，嚴(yán)重影響機(jī)器使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)器人防輻射裝置及其使用方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷中的至少一種。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)器人防輻射裝置，其特征在于，所述機(jī)器人防輻射裝置包括：

用于強(qiáng)輻射區(qū)域的第一防輻射裝置；

所述第一防輻射裝置包括：

涂敷在機(jī)器人關(guān)節(jié)部位電路板表面、用于慢化吸收中子的硼粉；

以及設(shè)置在機(jī)器人關(guān)節(jié)部位外、用于屏蔽γ射線(xiàn)的鉛層防護(hù)罩。

優(yōu)選為，所述機(jī)器人防輻射裝置還包括：

與所述第一防輻射裝置配合使用、用于弱輻射區(qū)域的第二防輻射裝置；

所述第二防輻射裝置包括：

涂敷固定在機(jī)械臂內(nèi)部電路以及電纜線(xiàn)表面、含有硼粉的環(huán)氧樹(shù)脂層。

一種機(jī)器人防輻射裝置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括：

s1：在強(qiáng)輻射區(qū)使用時(shí)，首先通過(guò)鉛層防護(hù)罩改變輻射方向，使輻射能量分散；

s2：通過(guò)硼粉對(duì)分散的輻射能量進(jìn)行吸收。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下有益效果：本發(fā)明包括用于強(qiáng)輻射區(qū)域的第一防輻射裝置；所述第一防輻射裝置包括：涂敷在機(jī)器人關(guān)節(jié)部位電路板表面、用于慢化吸收中子的硼粉；以及設(shè)置在機(jī)器人關(guān)節(jié)部位外、用于屏蔽γ射線(xiàn)的鉛層防護(hù)罩；采用以上設(shè)計(jì)，能夠?qū)椛鋮^(qū)域內(nèi)的機(jī)器人進(jìn)行一定的保護(hù)，減少輻射；在實(shí)際使用中，能夠改變輻射角度，減少輻射能量集中，使輻射均勻化。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例的使用狀態(tài)圖。

圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例中含有硼粉的環(huán)氧樹(shù)脂層的剖面圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例的一種機(jī)器人防輻射裝置，其特征在于，所述機(jī)器人防輻射裝置包括：

用于強(qiáng)輻射區(qū)域的第一防輻射裝置；

所述第一防輻射裝置包括：

涂敷在機(jī)器人關(guān)節(jié)部位電路板表面、用于慢化吸收中子的硼粉1；

以及設(shè)置在機(jī)器人關(guān)節(jié)部位外、用于屏蔽γ射線(xiàn)的鉛層防護(hù)罩2。

具體的，強(qiáng)輻射區(qū)域一般就是離放射源比較近的位置，其一般使用在機(jī)械臂上，當(dāng)機(jī)械臂在對(duì)放射源進(jìn)行一系列操作時(shí)，其與放射源直接接觸，那么放射源放射出來(lái)的射線(xiàn)直接作用于機(jī)械臂上，對(duì)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)內(nèi)的編碼器，電路板等造成危害。為了避免強(qiáng)輻射對(duì)機(jī)械臂內(nèi)的系列元器件長(zhǎng)時(shí)間、高強(qiáng)度輻射造成過(guò)早損壞，在機(jī)械臂關(guān)節(jié)部位電路板表面涂敷硼粉1，對(duì)中進(jìn)行慢化吸收，同時(shí)了避免γ射線(xiàn)對(duì)其的影響，在機(jī)械臂關(guān)節(jié)部位外套上鉛層防護(hù)罩2，鉛層防護(hù)罩2對(duì)射線(xiàn)中的γ射線(xiàn)進(jìn)行屏蔽，大大減少了放射源對(duì)機(jī)械臂的危害。

需要說(shuō)明的是，第一防輻射裝置在強(qiáng)輻射區(qū)域內(nèi)不能完全隔離放射源的輻射，其工作時(shí)，改變輻射角度，將集中在某一區(qū)域內(nèi)的輻射進(jìn)行發(fā)射，使其輻射能量分散、均勻化，避免局部區(qū)域內(nèi)因長(zhǎng)時(shí)間高強(qiáng)度輻射造成過(guò)早損壞。

還需要說(shuō)明的是，為了便于硼粉1固定在機(jī)器人關(guān)節(jié)部位電路板表面，將混有硼粉1的環(huán)氧樹(shù)脂涂敷到其表面，實(shí)現(xiàn)硼粉1固定。

優(yōu)選為，所述機(jī)器人防輻射裝置還包括：

與所述第一防輻射裝置配合使用、用于弱輻射區(qū)域的第二防輻射裝置；

所述第二防輻射裝置包括：

涂敷固定在機(jī)械臂內(nèi)部電路以及電纜線(xiàn)表面、含有硼粉的環(huán)氧樹(shù)脂層3。

具體的，第二輻射裝置與第一輻射裝置相比，減少了鉛層防護(hù)罩2，其適用于輻射較弱的區(qū)域，一般在機(jī)器人中應(yīng)用在機(jī)器人內(nèi)部。其一般涂敷在機(jī)械臂內(nèi)部電路以及電纜線(xiàn)表面，對(duì)輻射進(jìn)機(jī)器內(nèi)部的中子進(jìn)行慢化，這里需要說(shuō)明的是，為了將硼粉1牢固的涂敷在機(jī)械臂內(nèi)部電路以及電纜線(xiàn)表面，將硼粉1與環(huán)氧樹(shù)脂混合，通過(guò)環(huán)氧樹(shù)脂將硼粉1固定到機(jī)械臂內(nèi)部電路以及電纜線(xiàn)表面，避免在使用過(guò)程中出現(xiàn)硼粉1掉落，減少防輻射效果的作用。

根據(jù)上述實(shí)施例，還提出了一種機(jī)器人防輻射裝置的使用方法，具體如下：

一種機(jī)器人防輻射裝置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括：

s1：在強(qiáng)輻射區(qū)使用時(shí)，首先通過(guò)鉛層防護(hù)罩2改變輻射方向，使輻射能量分散；

s2：通過(guò)硼粉1對(duì)分散的輻射能量進(jìn)行吸收。

上述通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，這些詳細(xì)的說(shuō)明僅僅限于幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本發(fā)明的內(nèi)容，并不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)的內(nèi)容為準(zhǔn)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人防輻射裝置及其使用方法，包括用于強(qiáng)輻射區(qū)域的第一防輻射裝置；所述第一防輻射裝置包括：涂敷在機(jī)器人關(guān)節(jié)部位電路板表面、用于慢化吸收中子的硼粉；以及設(shè)置在機(jī)器人關(guān)節(jié)部位外、用于屏蔽γ射線(xiàn)的鉛層防護(hù)罩；采用以上設(shè)計(jì)，能夠?qū)椛鋮^(qū)域內(nèi)的機(jī)器人進(jìn)行一定的保護(hù)，減少輻射；在實(shí)際使用中，能夠改變輻射角度，減少輻射能量集中，使輻射均勻化。

技術(shù)研發(fā)人員：孟高謙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳愛(ài)索特工業(yè)器材有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.27
技術(shù)公布日：2017.10.10