專利名稱：一種便攜式低空遙感微型無人飛行器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及無人駕駛飛機領域，特別涉及一種便攜式低空遙感微型無人飛行器。
背景技術：
微型無人飛行器具有獨特的飛行能力和使用價值，其無人員傷亡、體積小、造價 低、戰(zhàn)場生存能力強。在軍用方面，微型無人飛行器既能執(zhí)行各自非殺傷性任務，又能執(zhí)行 各種軟硬殺傷性任務，包括偵查、監(jiān)視、目標截獲、誘餌、攻擊、通信中繼等；在民用方面，微 型無人飛行器在航拍、大氣監(jiān)測、交通監(jiān)控、資源勘探、電力巡檢、森林防火、農業(yè)等方面具 有更廣泛的前景。微型無人飛行器在外出作業(yè)時，一般需要將其存放在攜帶箱內。為了實 現(xiàn)外出作業(yè)的便攜性，這勢必也就要求整個無人機的攜帶箱必須體積小、重量輕等特點。微 型無人飛行器的載體重要組成部分就是機身，目前主流的微型無人飛行器機身多由復合材 料采用一次模壓成型。由于該結構的微型無人飛行器的機身為一整體、無法分開存放，因而 機身的總長便決定了其攜帶箱的體積大小、便攜性能差。在同樣的機長情況下，若能讓微 型無人飛行器的機身分成幾段放入攜帶箱的話，那么整個攜帶箱的尺寸就能得到大幅的縮 減。而微型無人飛行器的機身被分成幾段，又如何把幾段機身連接起來，同時又能保證機身 的強度呢？這是急需解決的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種便攜式低空遙感微型無人飛行器，機身既 能夠方便地進行拆分攜帶，也能夠保證組合后機身的使用強度。為解決上述問題，本發(fā)明所設計的一種便攜式低空遙感微型無人飛行器，包括機 身，其不同之處是所述機身由2塊或2塊以上的機身組件組合而成，即2塊相連的機身組件 上分別設有相互配合的母型接頭和公型接頭；其中母型接頭為內凹的多邊形的凹腔，且該 凹腔的截面面積由外向內逐漸減??；公型接頭則為外凸的多邊形的凸柱，且該凸柱的截面 面積由外向內逐漸增大；組合時，公型接頭嵌入母型接頭內，其凹腔和凸柱的凸凹截面相對 接。上述方案中，所述母型接頭的凹腔底部和公型接頭的凸柱前端分別嵌有永磁體， 且位于兩相連母型接頭和公型接頭上的永磁體的位置相對、并能夠相互吸合。上述方案中，所述永磁體嵌于薄木片的中部，薄木片攜帶永磁體粘接在母型接頭 的凹腔底部中央和公型接頭的凸柱前端中央。上述方案中，所述母型接頭的凹腔的深度長于公型接頭的凸柱的高度。上述方案中，位于機身的相對前方的機身組件上設有的是母型接頭，而位于機身 的相對后方的機身組件上設有的是公型接頭。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，其機身采用2塊或2塊以上的機身組件通過相互嵌合的 母型接頭和公型接頭對接而成，這種連接方式構思巧妙、結構簡單、制作簡單、組裝快速，使 得微型無人飛行器更便于攜帶，因而更適于野外作業(yè)的需要；此外機身組件在模具設計時就按照多邊形嵌入型公母型接頭設計，對接后其本身就具備一定的連接強度，而本發(fā)明還在母型接頭和公型接頭內各設一永磁體，對接后永磁體的兩極相互作用后會產生強大的吸 引力，為機身的連接強度提供了更為可靠的保證。


圖1為本發(fā)明一種便攜式低空遙感微型無人飛行器的結構示意圖；圖2為圖1中X處拆分后的放大示意圖；圖3為圖2中母型接頭的側視圖；圖斗為圖2中公型接頭的側視圖。圖中標號為1、機身組件；2、母型接頭；2-1、凹腔；3、公型接頭；3-1、凸柱；4、永 磁體；5、薄木片。
具體實施例方式圖1為本發(fā)明一種便攜式低空遙感微型無人飛行器，包括機身。所述機身由2塊 或2塊以上的機身組件1組合而成，即2塊相連的機身組件1上分別設有相互配合的母型 接頭2和公型接頭3 ；其中母型接頭2為內凹的多邊形的凹腔2-1，且該凹腔2-1的截面面 積由外向內逐漸減??；公型接頭3則為外凸的多邊形的凸柱3-1，且該凸柱3-1的截面面積 由外向內逐漸增大；組合時，公型接頭3嵌入母型接頭2內，其凹腔2-1和凸柱3-1的凸凹 截面相對接。參見圖2。為了進一步提高兩機身組件1間連接的可靠性，我們還可以在母型接頭2的凹腔 2-1內和/或公型接頭3的凸柱3-1上增加磁性材料。如可以在母型接頭2的凹腔2-1內 設置一永磁體4，而在公型接頭3的凸柱3-1上設置一鐵片；或在公型接頭3的凸柱3-1上 設置一永磁體4，而在母型接頭2的凹腔2-1內設置一鐵片；也可以同時在母型接頭2的凹 腔2-1內和公型接頭3的凸柱3-1上各設置一永磁體4 ；通過磁力來增加兩相連機身組件1 間連接強度。在本發(fā)明優(yōu)選實施例中，母型接頭2的凹腔2-1底部和公型接頭3的凸柱3-1 前端分別嵌有薄型的永磁體4，且位于兩相連母型接頭2和公型接頭3上的永磁體4的位置 相對、并能夠相互吸合。為了確保兩相連機身組件1對接所產生的吸引力最大，同時也為了 避免因永磁體4的加入而導致機身重量的增加，所述永磁體4最好嵌于薄木片5的中部，薄 木片5攜帶永磁體4粘接在母型接頭2的凹腔2-1底部中央和公型接頭3的凸柱3-1前端 中央。生產過程中，可以將薄片狀的永磁體4膠粘于薄木片5的上表面的中部，然后將薄木 片5的下表面通過膠水粘接在母型接頭2的凹腔2-1的底部中央和公型接頭3的凸柱3-1 的前端中央。此外，粘接過程中還需注意兩對接永磁體4間的磁力方向，確保兩者之間能夠 相互吸合在一起。參見圖3和圖4。上述母型接頭2的凹腔2-1的深度應等于或長于公型接頭3的凸柱3-1的高度， 以便讓兩相連機身組件1之間的嵌合更加緊密。而在本發(fā)明優(yōu)選實施例中，母型接頭2的 凹腔2-1的深度應長于公型接頭3的凸柱3-1的高度，其差值可以介于3-4mm之間，以供永 磁體4等連接加強配件的置入。為了避免微型無人飛行器在飛行過程中因風力使兩相連機 身組件1之間的分離，提高連接的可靠性，位于機身的相對前方的機身組件1上設有的是母 型接頭2，而位于機身的相對后方的機身組件1上設有的是公型接頭3，這樣流經兩機身組件1連接處的氣流不僅不會灌入母型接頭2的凹腔2-1內、使公型接頭3的凸柱3-1從公型接頭3的凹腔2-1中脫離，相反還能夠讓母型接頭2的凹腔2-1在氣流的推動下，向公型 接頭3的凸柱3-1方向運動、使母型接頭2和公型接頭3對接地更加緊密。
權利要求
一種便攜式低空遙感微型無人飛行器，包括機身，其特征在于所述機身由2塊或2塊以上的機身組件(1)組合而成，即2塊相連的機身組件(1)上分別設有相互配合的母型接頭(2)和公型接頭(3)；其中母型接頭(2)為內凹的多邊形的凹腔(2-1)，且該凹腔(2-1)的截面面積由外向內逐漸減??；公型接頭(3)則為外凸的多邊形的凸柱(3-1)，且該凸柱(3-1)的截面面積由外向內逐漸增大；組合時，公型接頭(3)嵌入母型接頭(2)內，其凹腔(2-1)和凸柱(3-1)的凸凹截面相對接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種便攜式低空遙感微型無人飛行器，其特征在于所述母 型接頭(2)的凹腔(2-1)底部和公型接頭(3)的凸柱(3-1)前端分別嵌有永磁體(4)，且位 于兩相連母型接頭(2)和公型接頭(3)上的永磁體(4)的位置相對、并能夠相互吸合。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種便攜式低空遙感微型無人飛行器，其特征在于所述永 磁體(4)嵌于薄木片(5)的中部，薄木片(5)攜帶永磁體(4)粘接在母型接頭(2)的凹腔 (2-1)底部中央和公型接頭(3)的凸柱(3-1)前端中央。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種便攜式低空遙感微型無人飛行器，其特征在于所 述母型接頭(2)的凹腔(2-1)的深度長于公型接頭(3)的凸柱(3-1)的高度。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的一種便攜式低空遙感微型無人飛行器，其特征在于位 于機身的相對前方的機身組件(1)上設有的是母型接頭(2)，而位于機身的相對后方的機 身組件(1)上設有的是公型接頭(3)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種便攜式低空遙感微型無人飛行器，其機身由2塊或2塊以上的機身組件組合而成，即2塊相連的機身組件上分別設有相互配合的母型接頭和公型接頭；其中母型接頭為內凹的多邊形的凹腔，且該凹腔的截面面積由外向內逐漸減??；公型接頭則為外凸的多邊形的凸柱，且該凸柱的截面面積由外向內逐漸增大；組合時，公型接頭嵌入母型接頭內，其凹腔和凸柱的凸凹截面相對接。本發(fā)明既能夠方便地進行拆分攜帶，也能夠保證組合后機身的使用強度。
文檔編號B64C39/00GK101811575SQ20101014679
公開日2010年8月25日 申請日期2010年4月14日 優(yōu)先權日2010年4月14日
發(fā)明者秦國順 申請人:桂林鑫鷹電子科技有限公司