專利名稱：一種凈化太空垃圾智能機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種凈化太空垃圾智能機(jī)器人。
背景技術(shù)：
人類開發(fā)太空的過程中會在太空中產(chǎn)生很多太空垃圾，隨著太空中的衛(wèi)星越來越多，太空中的垃圾也越來越多。太空垃圾的增加對人類開發(fā)太空造成影響，也存在一定的安
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發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種凈化太空垃圾智能機(jī)器人。為了實現(xiàn)上述的目的，采用如下的技術(shù)方案一種凈化太空垃圾智能機(jī)器人，包括主控制板、垃圾收集處理系統(tǒng)、障礙物探測傳感器、語音模塊和電源模塊，障礙物探測傳感器探測太空垃圾并傳輸信號給主控制板，單片控制垃圾收集處理系統(tǒng)處理太空垃圾并播放語音，電源模塊給機(jī)器人供電。電池供電給電源模塊，電源模塊供電給主控制板，將先寫好的程序下載到主控制板，用電腦將要播放的語音錄制到電腦上然后再將它轉(zhuǎn)錄到語音模塊上。當(dāng)障礙物傳感器探測到障礙物時，將信號發(fā)送給主控制板，主控制板控制垃圾收集處理系統(tǒng)收集垃圾，同時主控制板讓語音模塊播放語音和提示燈光。上述方案中，所述語音模塊驅(qū)動發(fā)聲器播放語音，同時驅(qū)動通訊指示燈進(jìn)行指示。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可清理太空垃圾，凈化太空，使人類的太空作業(yè)更加安全和順利。


圖1為本發(fā)明的原理示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。本發(fā)明的原理如圖1所示。主控制板分別連接電源模塊、垃圾收集處理系統(tǒng)、障礙物探測傳感器、電源模塊、語音模塊。電池供電給電源模塊，電源模塊供電給主控制板，將先寫好的程序下載到主控制板，用電腦將要播放的語音錄制到電腦上然后再將它轉(zhuǎn)錄到語音模塊上。當(dāng)障礙物傳感器探測到障礙物時，將信號發(fā)送給主控制板，主控制板控制垃圾收集處理系統(tǒng)收集垃圾，同時主控制板讓語音模塊播放語音和提示燈光。
權(quán)利要求
1.一種凈化太空垃圾智能機(jī)器人，其特征在于，包括主控制板、垃圾收集處理系統(tǒng)、障礙物探測傳感器、語音模塊和電源模塊，障礙物探測傳感器探測太空垃圾并傳輸信號給主控制板，單片控制垃圾收集處理系統(tǒng)處理太空垃圾并播放語音，電源模塊給機(jī)器人供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凈化太空垃圾智能機(jī)器人，其特征在于，所述語音模塊驅(qū)動發(fā)聲器播放語音，同時驅(qū)動通訊指示燈進(jìn)行指示。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種凈化太空垃圾智能機(jī)器人，包括主控制板、垃圾收集處理系統(tǒng)、障礙物探測傳感器、語音模塊和電源模塊，障礙物探測傳感器探測太空垃圾并傳輸信號給主控制板，單片控制垃圾收集處理系統(tǒng)處理太空垃圾并播放語音，電源模塊給機(jī)器人供電。本發(fā)明可清理太空垃圾，凈化太空，使人類的太空作業(yè)更加安全和順利。
文檔編號B64G1/66GK102424118SQ201110361318
公開日2012年4月25日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者楊小莉 申請人:楊小莉