專利名稱：充放氣式氣囊展卷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種展卷裝置，具體涉及一種充放氣式氣囊展開(kāi)和收卷裝置。
背景技術(shù)：
大尺度航空宇航器充氣結(jié)構(gòu)需要在地面折疊包裝存儲(chǔ)，進(jìn)入工作區(qū)域后充氣展開(kāi)并正常工作。由于充氣結(jié)構(gòu)柔性大且折疊展開(kāi)控制困難，需要在地面模擬實(shí)驗(yàn)在工作狀態(tài)時(shí)的折疊展開(kāi)過(guò)程，亟需提供一個(gè)可實(shí)現(xiàn)輔助折疊展開(kāi)功能且展開(kāi)可控的展卷裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有航空宇航器充氣結(jié)構(gòu)柔性大且折疊展開(kāi)控制困難，需要在地面模擬實(shí)驗(yàn)在工作狀態(tài)時(shí)的折疊展開(kāi)過(guò)程，但沒(méi)有可實(shí)現(xiàn)輔助折疊展開(kāi)功能且展開(kāi)可控的展卷裝置的問(wèn)題，進(jìn)而提供一種充放氣式氣囊展卷裝置。本發(fā)明為解決上述問(wèn)題采取的技術(shù)方案是本發(fā)明的一種充放氣式氣囊展卷裝置包括中軸、驅(qū)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)、支座、上限位檔桿、下限位檔桿和通氣機(jī)構(gòu)，所述通氣機(jī)構(gòu)包括通氣接管、旋轉(zhuǎn)接頭和氣閥，所述支座包括底座和兩個(gè)橫梁和兩個(gè)豎梁，兩個(gè)豎梁固定在底座上，兩個(gè)豎梁并列設(shè)置，兩個(gè)豎梁的上、下端之間分別設(shè)置有與二者連接的橫梁，所述中軸為空心軸，中軸的相對(duì)側(cè)壁面上沿其長(zhǎng)度方向分別開(kāi)設(shè)有均與氣囊橫截面形狀相同的孔，兩個(gè)孔正對(duì)設(shè)置，兩個(gè)孔用于穿設(shè)氣囊，中軸水平穿設(shè)在位于兩個(gè)橫梁之間的兩個(gè)豎梁上且能周向轉(zhuǎn)動(dòng)，通氣接管連接在其中一個(gè)豎梁上，通氣接管與和所述其中一個(gè)豎梁相鄰的中軸的一端之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭分別與通氣接管和中軸連接且三者同軸設(shè)置，與旋轉(zhuǎn)接頭相對(duì)的通氣接管的端部連接有氣閥，中軸的另一端連接有用于控制中軸轉(zhuǎn)動(dòng)和停止的驅(qū)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)，位于中軸上側(cè)的兩個(gè)豎梁之間水平穿設(shè)有與兩個(gè)豎梁可拆卸連接的上限位檔桿，位于中軸下側(cè)的兩個(gè)豎梁之間水平穿設(shè)有與兩個(gè)豎梁可拆卸連接的下限位檔桿，上限位檔桿與下限位檔桿之間的間距可調(diào)且二者以中軸的軸線為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，本發(fā)明的中軸為中空結(jié)構(gòu)，并且表面開(kāi)有與氣囊橫截面形狀相同的孔，便于穿設(shè)氣囊，使用時(shí)，便于固定氣囊，孔的下沿表面固定尼龍粘扣，用于同氣囊上相應(yīng)位置的粘扣粘連，將氣囊固定于中軸孔內(nèi)；使用設(shè)計(jì)時(shí)，與通氣接管連接的中軸的一端加工有空心法蘭端蓋，中軸的另一端加工有實(shí)心法蘭端蓋，通氣接管一端固定于支座上并與氣閥相連，另一端探入中軸一端的空心法蘭端蓋并與旋轉(zhuǎn)接頭連接，充氣時(shí)，旋轉(zhuǎn)接頭通過(guò)一定長(zhǎng)度的氣管可以實(shí)現(xiàn)與氣囊氣嘴方便的連接，即使旋轉(zhuǎn)接頭通過(guò)氣管與氣囊的氣嘴連接，也不會(huì)影響中軸附帶著氣囊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)與中軸另一端的實(shí)心法蘭盤(pán)相連，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)中軸轉(zhuǎn)動(dòng)的手動(dòng)動(dòng)力輸入或電控自動(dòng)控制，以保證穿過(guò)中軸的充滿氣體展開(kāi)后的氣囊與地面平行；本發(fā)明的上、下限位檔桿對(duì)稱分布于中軸的上下兩側(cè)且間距可調(diào)，便于對(duì)放氣后氣囊的收卷起到理順作用；本發(fā)明的支座的作用是支撐和穩(wěn)定整個(gè)裝置。從中軸對(duì)氣囊進(jìn)行充放氣，充氣時(shí)，裝置本身不會(huì)對(duì)氣囊的展開(kāi)產(chǎn)生干涉；放氣后，可以順利地將氣囊纏卷在中軸上收起，能有效地解決現(xiàn)有航空宇航器充氣結(jié)構(gòu)柔性大且折疊展開(kāi)控制困難，需要在地面模擬實(shí)驗(yàn)在工作狀態(tài)時(shí)的折疊展開(kāi)過(guò)程，但沒(méi)有可實(shí)現(xiàn)輔助折疊展開(kāi)功能且展開(kāi)可控的展卷裝置的問(wèn)題。


圖I是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)整體主視圖，圖2是圖I中I處局部放大圖(箭頭方向?yàn)槌錃夥较?，圖3是本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)整體主視圖，圖4是圖I中充氣展開(kāi)前氣囊在中軸上呈Z型折疊收攏方式左視結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是圖I中充氣展開(kāi)前氣囊在中軸的兩側(cè)卷曲收攏方左視結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是圖I中氣囊在中軸上充氣展開(kāi)后的左視結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是圖I中氣囊放氣后的收卷方式左視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖I-圖7說(shuō)明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式的一種充放氣式氣囊展卷裝置包括中軸I、驅(qū)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)5、支座8、上限位檔桿7-1、下限位檔桿7-2和通氣機(jī)構(gòu)，所述通氣機(jī)構(gòu)包括通氣接管2、旋轉(zhuǎn)接頭3和氣閥4，所述支座8包括底座8-5和兩個(gè)橫梁8-1和兩個(gè)豎梁8-2，兩個(gè)豎梁8-2固定在底座8-5上，兩個(gè)豎梁8_2并列設(shè)置，兩個(gè)豎梁8-2的上、下端之間分別設(shè)置有與二者連接的橫梁8-1，所述中軸I為空心軸，中軸I的相對(duì)側(cè)壁面上沿其長(zhǎng)度方向分別開(kāi)設(shè)有均與氣囊9橫截面形狀相同的孔1-1，兩個(gè)孔1-1正對(duì)設(shè)置，兩個(gè)孔1-1用于穿設(shè)氣囊9，中軸I水平穿設(shè)在位于兩個(gè)橫梁8-1之間的兩個(gè)豎梁8-2上且能周向轉(zhuǎn)動(dòng)，通氣接管2連接在其中一個(gè)豎梁8-2上，通氣接管2與和所述其中一個(gè)豎梁8-2相鄰的中軸I的一端之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭3，所述旋轉(zhuǎn)接頭3分別與通氣接管2和中軸I連接且三者同軸設(shè)置，與旋轉(zhuǎn)接頭3相對(duì)的通氣接管2的端部連接有氣閥4，中軸I的另一端連接有用于控制中軸I轉(zhuǎn)動(dòng)和停止的驅(qū)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)5，位于中軸I上側(cè)的兩個(gè)豎梁8-2之間水平穿設(shè)有與兩個(gè)豎梁8-2可拆卸連接的上限位檔桿7-1，位于中軸I下側(cè)的兩個(gè)豎梁8-2之間水平穿設(shè)有與兩個(gè)豎梁8-2可拆卸連接的下限位檔桿7-2，上限位檔桿7-1與下限位檔桿7-2之間的間距可調(diào)且二者以中軸I的軸線為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置。
具體實(shí)施方式
二 結(jié)合圖I說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述驅(qū)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)5包括搖臂5-1和銷釘5-2，中軸I的另一端連接有搖臂5-1，位于中軸I的下側(cè)的與中軸I另一端連接的豎梁8-2上開(kāi)設(shè)有第一通孔8-6，搖臂5-1上開(kāi)設(shè)有第二通孔5-3，搖動(dòng)搖臂5_1能帶動(dòng)中軸I旋轉(zhuǎn)，當(dāng)搖臂5-1上的第二通孔5-3與所述豎梁8-2上的第一通孔8-6重合時(shí)，第一通孔8-6與第二通孔5-3穿設(shè)銷釘5-2，用于控制中軸I轉(zhuǎn)動(dòng)和保持穿設(shè)在中軸I上的充氣展開(kāi)后的氣囊9與地面平行。如此設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)中軸轉(zhuǎn)動(dòng)的手動(dòng)動(dòng)力輸入，可以用銷釘鎖定，能保證穿過(guò)中軸的充滿氣體展開(kāi)后的氣囊與地面平行，滿足設(shè)計(jì)和實(shí)際需要。其它與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三結(jié)合圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述驅(qū)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)5包括電機(jī)5-1、減速機(jī)5-2和聯(lián)軸器5-3，電機(jī)5-1和減速機(jī)5_2連接，減速機(jī)5_2通過(guò)聯(lián)軸器5-3與中軸I的另一端連接，電機(jī)5-1的啟停用于控制中軸I的啟停進(jìn)而保持穿設(shè)在中軸I上的充氣展開(kāi)后的氣囊9與地面平行。如此設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)中軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自動(dòng)控制，能保證穿過(guò)中軸的充滿氣體展開(kāi)后的氣囊與地面平行，滿足設(shè)計(jì)和實(shí)際需要。其它與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
四結(jié)合圖I說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述兩個(gè)孔1-1的形狀均為圓形孔。如此設(shè)置，能穿設(shè)氣囊，能滿足氣囊的展開(kāi)和收卷。其它與具體實(shí)施方式
一、二或三相同。
具體實(shí)施方式
五結(jié)合圖I說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述兩個(gè)孔1-1的形狀均為橢圓形孔。如此設(shè)置，能穿設(shè)氣囊，能滿足氣囊的展開(kāi)和收卷。其它與具體實(shí)施方式
一、二或二相同。
具體實(shí)施方式
六結(jié)合圖I說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述兩個(gè)孔1-1的形狀均為矩形孔。如此設(shè)置，能穿設(shè)氣囊，能滿足氣囊的展開(kāi)和收卷。其它與具體實(shí)施方式
一、二或三相同。
具體實(shí)施方式
七結(jié)合圖I說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述兩個(gè)孔1-1的形狀均為腰形孔。如此設(shè)置，能穿設(shè)氣囊，能滿足氣囊的展開(kāi)和收卷。其它與具體實(shí)施方式
一、二或三相同。
具體實(shí)施方式
八結(jié)合圖I和3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的兩個(gè)豎梁8-2上安裝有軸承座，中軸I穿設(shè)在軸承座的軸承上轉(zhuǎn)動(dòng)。如此設(shè)置，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便實(shí)用，能保證中軸的自由周向轉(zhuǎn)動(dòng)。其它與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
九結(jié)合圖I和圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的位于中軸I上側(cè)的兩個(gè)豎梁8-2相對(duì)側(cè)壁之間由下至上開(kāi)設(shè)有多對(duì)上穿設(shè)通孔8-3，位于中軸I下側(cè)的兩個(gè)豎梁8-2相對(duì)側(cè)壁之間由上至下開(kāi)設(shè)有多對(duì)下穿設(shè)通孔8-4，上限位檔桿7-1穿設(shè)在一對(duì)上穿設(shè)通孔8-3內(nèi)，下限位檔桿7-2穿設(shè)在一對(duì)下穿設(shè)通孔8-4內(nèi)。如此設(shè)置，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便實(shí)用，便于上、下限位檔桿間距的調(diào)整。其它與具體實(shí)施方式
一或八相同。
具體實(shí)施方式
十結(jié)合圖6說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述支座8還包括四個(gè)加強(qiáng)筋8-7，每個(gè)豎梁8-2與底座8-5之間連接有加強(qiáng)筋8-7。如此設(shè)置，支座結(jié)構(gòu)牢靠穩(wěn)定，便于氣囊的展開(kāi)和收卷。其它與具體實(shí)施方式
一、二、三或八相同。工作原理結(jié)合圖I-圖7說(shuō)明本發(fā)明的工作原理I、氣囊的初始收攏，此時(shí)驅(qū)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)將中軸鎖定不轉(zhuǎn)動(dòng)(譬如通過(guò)搖臂和銷釘或電機(jī)、減速機(jī)和聯(lián)軸器鎖定中軸)。將未充氣的氣囊穿入中軸的孔內(nèi)并通過(guò)尼龍粘扣彼此連接在一起，使中軸平分氣囊的整個(gè)長(zhǎng)度，再用一根長(zhǎng)度合適的氣管將探入中軸內(nèi)的旋轉(zhuǎn)接頭與氣囊中部的氣嘴連接起來(lái)，如圖I和圖3。此時(shí)氣囊的收攏有兩種方式一種是將中軸兩端的囊體分別進(jìn)行一定寬度的“Z型”折疊，然后用繩索捆于中軸上，如圖4所示；另一種是將囊體分別從兩端卷曲至中軸，再用繩索捆住或尼龍粘扣粘住，如圖5所示。2、充氣展開(kāi)，解開(kāi)捆住囊體的繩索，打開(kāi)氣閥，通過(guò)氣源給氣囊充氣，直至氣體將氣囊撐起并與地面基本保持平行，關(guān)閉氣閥，從而實(shí)現(xiàn)了氣囊的展開(kāi)過(guò)程，如圖6所示。3、放氣收卷，當(dāng)氣囊中的氣體排出后(可根據(jù)需要，采用自然排氣或真空泵抽氣)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)中軸(譬如通過(guò)拔去銷釘，旋動(dòng)搖臂使中軸轉(zhuǎn)動(dòng)或啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)中軸)，在上、下限位檔桿的作用下，氣囊的囊體逐漸卷攏到中軸上，隨著卷攏半徑的逐漸增大(箭頭所示的方向?yàn)槭站矸较?，當(dāng)上、下限位檔桿的位置成為卷曲氣囊的障礙時(shí)，此時(shí)，可以將上、下限位檔桿分別調(diào)入使二者間距更大的一對(duì)穿設(shè)通孔(上穿設(shè)通孔和下穿設(shè)通孔)，直至完成對(duì)氣囊的全部卷攏，如圖7所示。
權(quán)利要求
1.充放氣式氣囊展卷裝置，其特征在于所述展卷裝置包括中軸(I)、驅(qū)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)(5)、支座(8)、上限位檔桿(7-1)、下限位檔桿(7-2)和通氣機(jī)構(gòu)，所述通氣機(jī)構(gòu)包括通氣接管(2)、旋轉(zhuǎn)接頭(3)和氣閥(4)，所述支座(8)包括底座(8-5)和兩個(gè)橫梁(8-1)和兩個(gè)豎梁(8-2)，兩個(gè)豎梁(8-2)固定在底座(8-5)上，兩個(gè)豎梁(8-2)并列設(shè)置，兩個(gè)豎梁(8_2)的上、下端之間分別設(shè)置有與二者連接的橫梁(8-1)，所述中軸(I)為空心軸，中軸(I)的相對(duì)側(cè)壁面上沿其長(zhǎng)度方向分別開(kāi)設(shè)有均與氣囊(9)橫截面形狀相同的孔(1-1)，兩個(gè)孔(1-1)正對(duì)設(shè)置，兩個(gè)孔(1-1)用于穿設(shè)氣囊(9)，中軸(I)水平穿設(shè)在位于兩個(gè)橫梁(8-1)之間的兩個(gè)豎梁(8-2)上且能周向轉(zhuǎn)動(dòng)，通氣接管(2)連接在其中一個(gè)豎梁(8-2)上，通氣接管(2)與和所述其中一個(gè)豎梁(8-2)相鄰的中軸(I)的一端之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭(3)，所述旋轉(zhuǎn)接頭(3)分別與通氣接管(2)和中軸(I)連接且三者同軸設(shè)置，與旋轉(zhuǎn)接頭(3)相對(duì)的通氣接管(2)的端部連接有氣閥(4)，中軸(I)的另一端連接有用于控制中軸(I)轉(zhuǎn)動(dòng)和停止的驅(qū)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)(5)，位于中軸(I)上側(cè)的兩個(gè)豎梁(8-2)之間水平穿設(shè)有與兩個(gè)豎梁(8-2)可拆卸連接的上限位檔桿(7-1)，位于中軸(I)下側(cè)的兩個(gè)豎梁(8-2)之間水平穿設(shè)有與兩個(gè)豎梁(8-2)可拆卸連接的下限位檔桿(7-2)，上限位檔桿(7-1)與下限位檔桿(7-2)之間的間距可調(diào)且二者以中軸(I)的軸線為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的充放氣式氣囊展卷裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)(5)包括搖臂(5-1)和銷釘(5-2)，中軸⑴的另一端連接有搖臂(5-1)，位于中軸⑴的下側(cè)的與中軸(I)另一端連接的豎梁(8-2)開(kāi)設(shè)有第一通孔(8-6)，搖臂(5-1)上開(kāi)設(shè)有第二通孔(5-3)，搖動(dòng)搖臂(5-1)能帶動(dòng)中軸(I)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)搖臂(5-1)上的第二通孔(5-3)與所述豎梁(8-2)上的第一通孔(8-6)重合時(shí)，第一通孔(8-6)與第二通孔(5-3)穿設(shè)銷釘(5_2)，用于控制中軸(I)轉(zhuǎn)動(dòng)和保持穿設(shè)在中軸(I)上的充氣展開(kāi)后的氣囊(9)與地面平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的充放氣式氣囊展卷裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)(5)包括電機(jī)(5-1)、減速機(jī)(5-2)和聯(lián)軸器(5-3)，電機(jī)(5-1)和減速機(jī)(5_2)連接，減速機(jī)(5-2)通過(guò)聯(lián)軸器(5-3)與中軸(I)的另一端連接，電機(jī)(5-1)的啟停用于控制中軸(I)的啟停進(jìn)而保持穿設(shè)在中軸(I)上的充氣展開(kāi)后的氣囊(9)與地面平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的充放氣式氣囊展卷裝置，其特征在于所述兩個(gè)孔(1-1)的形狀均為圓形孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的充放氣式氣囊展卷裝置，其特征在于所述兩個(gè)孔(1-1)的形狀均為橢圓形孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或(1-1)的形狀均為矩形孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或(1-1)的形狀均為腰形孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的充放氣式氣囊展卷裝置，其特征在于兩個(gè)豎梁(8-2)上安裝有軸承座，中軸(I)穿設(shè)在軸承座的軸承上轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或8所述的充放氣式氣囊展卷裝置，其特征在于位于中軸(I)上側(cè)的兩個(gè)豎梁(8-2)相對(duì)側(cè)壁之間由下至上開(kāi)設(shè)有多對(duì)上穿設(shè)通孔(8-3)，位于中軸(I)下側(cè)的兩個(gè)豎梁(8-2)相對(duì)側(cè)壁之間由上至下開(kāi)設(shè)有多對(duì)下穿設(shè)通孔(8-4)，上限位檔桿(7-1)穿設(shè)在一對(duì)上穿設(shè)通孔(8-3)內(nèi)，下限位檔桿(7-2)穿設(shè)在一對(duì)下穿設(shè)通孔(8-4)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或8所述的充放氣式氣囊展卷裝置，其特征在于所述支座(8)還包括四個(gè)加強(qiáng)筋(8-7)，每個(gè)豎梁(8-2)與底座(8-5)之間連接有加強(qiáng)筋(8_7)。
全文摘要
充放氣式氣囊展卷裝置，它涉及一種展卷裝置，以解決現(xiàn)有航空宇航器充氣結(jié)構(gòu)柔性大且折疊展開(kāi)控制困難，需要在地面模擬實(shí)驗(yàn)在工作狀態(tài)時(shí)的折疊展開(kāi)過(guò)程，但沒(méi)有可實(shí)現(xiàn)輔助折疊展開(kāi)功能且展開(kāi)可控的展卷裝置的問(wèn)題，它包括中軸、驅(qū)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)、支座、上限位檔桿、下限位檔桿和通氣機(jī)構(gòu)，所述通氣機(jī)構(gòu)包括通氣接管、旋轉(zhuǎn)接頭和氣閥，所述支座包括底座和兩個(gè)橫梁和兩個(gè)豎梁，中軸水平穿設(shè)在位于兩個(gè)橫梁之間的兩個(gè)豎梁上且能周向轉(zhuǎn)動(dòng)，通氣接管連接在其中一個(gè)豎梁上，與旋轉(zhuǎn)接頭相對(duì)的通氣接管的端部連接有氣閥，中軸的另一端連接有用于控制中軸轉(zhuǎn)動(dòng)和停止的驅(qū)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)。本發(fā)明用于大尺度航空宇航器充氣結(jié)構(gòu)用。
文檔編號(hào)B64F5/00GK102923315SQ20121047907
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者王長(zhǎng)國(guó), 周濤, 劉遠(yuǎn)鵬, 夏震猛, 龔芃, 譚惠豐 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)