1.一種可斜坡起飛和降落的無人機(jī)，其特征在于：
包括：控制系統(tǒng)、移動飛行器(1)、新型支撐裝置(2)以及可360旋轉(zhuǎn)相機(jī)(3)，其中，移動飛行器(1)為多旋翼式無人機(jī)，移動飛行器(1)上安裝可360旋轉(zhuǎn)相機(jī)(3)，控制系統(tǒng)根據(jù)可360旋轉(zhuǎn)相機(jī)(3)的圖像，通過遙控器控制無人機(jī)的移動、起降和飛行；在移動飛行器(1)的底部安裝有新型支撐裝置(2)，可輔助無人機(jī)在斜坡上起飛和降落。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可斜坡起飛和降落的無人機(jī)，其特征在于：
所述移動飛行器(1)包括十字形的機(jī)體，在機(jī)體中央安裝有三軸傾角傳感器(4)，所述三軸傾角傳感器(4)檢測移動飛行器(1)的機(jī)體是否水平；
在所述移動飛行器(1)機(jī)體的四個(gè)頂點(diǎn)上各設(shè)置一個(gè)旋翼，在四個(gè)頂點(diǎn)的下端各設(shè)置一個(gè)支撐單體結(jié)構(gòu)(5)和一個(gè)紅外測距傳感器(6)，所述紅外測距傳感器(6)測量機(jī)體與起飛或降落的平面之間的距離；
所述新型支撐裝置(2)由四個(gè)支撐單體結(jié)構(gòu)(5)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可斜坡起飛和降落的無人機(jī)，其特征在于：
所述支撐單體結(jié)構(gòu)(5)包括與機(jī)體連接部分(7)、舵機(jī)(8)、連接桿(9)、支撐桿(10)和真空吸盤(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可斜坡起飛和降落的無人機(jī)，其特征在于：
所述舵機(jī)(8)設(shè)置在機(jī)體旋翼的下方，舵機(jī)(8)和支撐桿(10)通過連接桿(9)連接，構(gòu)成支撐單體結(jié)構(gòu)(5)；所述舵機(jī)(8)通過連接桿(9)帶動支撐桿(10)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；
所述控制系統(tǒng)根據(jù)四個(gè)紅外測距傳感器(6)所測量的機(jī)體與用于起飛或降落的平面之間的距離，計(jì)算斜坡的傾斜角度，從而確定四個(gè)支撐單體結(jié)構(gòu)(5)中支撐桿(10)的旋轉(zhuǎn)角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可斜坡起飛和降落的無人機(jī)，其特征在于：
所述真空吸盤(11)設(shè)置在支撐桿(10)的底部，當(dāng)無人機(jī)降落在斜坡平面并且三軸傾角傳感器(4)數(shù)值為零時(shí)，真空吸盤(11)啟動真空抽吸設(shè)備，使真空吸盤(11)內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，從而將無人機(jī)固定在斜坡平面上，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的斜坡降落；當(dāng)無人機(jī)要從斜坡平面起飛并且三軸傾角傳感器(4)數(shù)值為零時(shí)，真空吸盤(11)充氣，使真空吸盤(11)內(nèi)負(fù)壓消除，完成無人機(jī)的斜坡起飛。