技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可斜坡起飛和降落的無人機(jī)，屬于無人機(jī)航空技術(shù)領(lǐng)域。所述無人機(jī)包括：帶有旋翼組件的機(jī)體，以及安裝在機(jī)體上的新型支撐裝置，可360度旋轉(zhuǎn)相機(jī)，動力裝置，控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)，其中傳感器系統(tǒng)中紅外測距傳感器測量機(jī)體與起飛或降落平面之間的距離、三軸傾角傳感器檢測飛行器機(jī)體是否水平。所述無人機(jī)的新型支撐裝置包括四個支撐單體，支撐單體包括與機(jī)體連接部分、可開合支撐桿以及安裝在底部的真空吸盤，控制系統(tǒng)根據(jù)紅外測距傳感器測量出機(jī)體距起飛或降落平面的距離，從而確定斜坡的傾斜角度，得到支撐桿旋轉(zhuǎn)的角度，使無人機(jī)旋翼組件保持水平狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)在斜坡起飛和降落的功能，拓寬了無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：李勝;冀鵬;許鳴吉;孫璐;伏姜;郭健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京理工大學(xué)
文檔號碼：201611157225
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.15
技術(shù)公布日：2017.05.10