投放裝置和飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種投放裝置及安裝有該投放裝置的飛行器，其中，該投放裝置包括鎖鉤組件和呈可打開設(shè)置的投放容器，所述鎖鉤組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖鉤和跨接件，所述跨接件一端固定于所述投放容器，另一端與所述鎖鉤連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述鎖鉤，使所述鎖鉤與所述跨接件脫離，從而打開投放容器。本實(shí)用新型的技術(shù)方案可提高投放救援物資的安全便利性及降低運(yùn)輸投放成本。
【專利說明】
投放裝置和飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種投放裝置和飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002] 在發(fā)生災(zāi)害后，救援人員需及時(shí)有效的投放相關(guān)的救援物資給被困的受災(zāi)人員。 但是，目前常用的投放方式一般為人工或使用直升機(jī)運(yùn)輸救援物資至投放點(diǎn)投放。人工運(yùn) 輸投放方式會(huì)因受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)存在諸多危險(xiǎn)而導(dǎo)致救援人員傷亡，而直升機(jī)運(yùn)輸投放方式則成 本十分高昂。因此，如何安全便利且低成本的投放救援物資成為亟待解決的技術(shù)問題。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型的主要目的是提供一種投放裝置，旨在通過該投放裝置能安全便利的 投放救援物資以及降低運(yùn)輸投放成本。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的投放裝置安裝于飛行器，所述投放裝置包括 鎖鉤組件和呈可打開設(shè)置的投放容器，所述鎖鉤組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖鉤和跨接件，所述跨 接件一端固定于所述投放容器，另一端與所述鎖鉤連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述鎖鉤，使所 述鎖鉤與所述跨接件脫離，從而打開投放容器。
[0005] 優(yōu)選地，所述投放容器包括相樞接的第一半筒和第二半筒，且所述第一半筒與所 述第二半筒可拼接形成一開口朝下的容置腔，所述第一半筒固設(shè)于所述飛行器，所述第二 半筒具有相對(duì)所述第一半筒閉合的第一狀態(tài)，及相對(duì)所述第一半筒在水平方向上打開的第 二狀態(tài)。
[0006] 優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述第一半筒的背離所述第二半筒的一側(cè)，所述鎖鉤 的鉤柄與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述鎖鉤的鉤部鉤接于所述跨接件的第一端，所述跨接件的 第二端跨越所述第一半筒而與所述第二半筒固定連接;所述鎖鉤具有經(jīng)所述跨接件維持所 述第二半筒處于第一狀態(tài)的第一位置，以及經(jīng)所述跨接件使所述第二半筒處于第二狀態(tài)的 第二位置;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述鎖鉤在所述第一位置和所述第二位置之間移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn) 所述第二半筒相對(duì)所述第一半筒的開閉。
[0007] 優(yōu)選地，所述投放裝置還包括均設(shè)于所述投放容器頂面的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的固定板 單元、銷軸、及套設(shè)于所述銷軸的扭簧，每一所述固定板單元包括與所述第一半筒連接的第 一固定板和與所述第二半筒連接的第二固定板，所述第一固定板與所述第二固定板呈部分 層疊設(shè)置，所述銷軸的一端與一固定單元樞接，另一端與另一固定單元樞接，所述扭簧包括 扭簧本體及分別設(shè)于所述扭簧本體沿長(zhǎng)度方向的兩端的第一抵壓端和第二抵壓端，所述第 一抵壓端彈性抵壓所述第一半筒頂板的內(nèi)表面，所述第二抵壓端彈性抵壓所述第二半筒頂 板的內(nèi)表面。
[0008] 優(yōu)選地，所述跨接件為一鉤帶，所述鉤帶呈半環(huán)形，且所述鉤帶的兩個(gè)自由端分別 與所述第二半筒的外側(cè)面上的相對(duì)兩處連接，所述鉤帶于朝向所述鎖鉤組件的外側(cè)面的頂 端處凸設(shè)有一供所述鎖鉤的鉤部鉤接的鉤圈;所述鉤帶的兩個(gè)自由端為所述跨接件的第二 端，所述鉤圈為所述跨接件的第一端。
[0009] 優(yōu)選地，所述第一半筒于外側(cè)面上的至少一側(cè)對(duì)應(yīng)所述鉤帶還凸設(shè)有兩個(gè)呈上下 間隔設(shè)置的限位凸塊，所述鉤帶位于兩個(gè)所述限位凸塊之間。
[0010] 優(yōu)選地，所述鎖鉤組件還包括固設(shè)在所述第一半筒外側(cè)面的固定支架，所述驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)固定在所述固定支架上。
[0011]優(yōu)選地，所述固定支架包括在與所述第一半筒隔開的位置向下延伸設(shè)置的安裝 板，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述安裝板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲桿、及套設(shè)于絲桿上的驅(qū)動(dòng)螺 母;所述絲桿一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，另一端與所述安裝板的朝向地面的自由端連接，所 述安裝板上對(duì)應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)螺母設(shè)有限位滑槽，且所述限位滑槽的長(zhǎng)度延伸方向與所述絲桿 的長(zhǎng)度延伸方向一致，所述驅(qū)動(dòng)螺母的外周面設(shè)有呈相對(duì)向外延伸設(shè)置的兩個(gè)樞接柱，其 中一樞接柱伸入所述限位滑槽內(nèi)，所述鎖鉤的鉤柄樞接于所述兩個(gè)樞接柱。
[0012] 本實(shí)用新型還提出一種飛行器，包括投放裝置，該投放裝置安裝于飛行器，所述投 放裝置包括鎖鉤組件和呈可打開設(shè)置的投放容器，所述鎖鉤組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖鉤和跨 接件，所述跨接件一端固定于所述投放容器，另一端與所述鎖鉤連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所 述鎖鉤，使所述鎖鉤與所述跨接件脫離，從而打開投放容器。
[0013] 優(yōu)選地，所述飛行器還包括將所述投放裝置固定連接于所述飛行器的轉(zhuǎn)接架，所 述轉(zhuǎn)接架具有相對(duì)的第一安裝面和第二安裝面，所述第一安裝面用以與所述飛行器的底面 可拆卸安裝，所述第二安裝面用以與所述投放容器可拆卸安裝。
[0014] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，在飛行器起飛前，救援人員可先將需投放的救援物資 放置于投放容器內(nèi)，并將跨接件的一端與鎖鉤鉤接，此時(shí)，投放容器處于閉合狀態(tài)，且投放 容器對(duì)內(nèi)置的救援物資具有一定的夾持作用，可以防止救援物資在運(yùn)輸時(shí)從投放容器內(nèi)掉 落。飛行器起飛后，可將裝載有救援物資的投放容器運(yùn)輸至指定投放點(diǎn)，此時(shí)，可向投放裝 置遙控發(fā)出投放指令，投放裝置接收該指令后，即可控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鎖鉤，使鎖鉤與跨接 件脫離，從而打開投放容器，此時(shí)，投放容器對(duì)救援物資的夾持作用就會(huì)消失，救援物資即 可在自身重力的作用下掉落至投放點(diǎn)。相較于人工輸送并投放救援物資的方式，在本實(shí)用 新型的技術(shù)方案中，救援物資可通過安裝有本投放裝置的飛行器輸送并投放，而勿需救援 人員親身歷險(xiǎn)，從而可避免人員傷亡，提高了運(yùn)輸及投放救援物資時(shí)的安全便利性。同時(shí)， 由于飛行器可以選擇為遙控?zé)o人機(jī)，故相較于成本高昂的直升機(jī)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案 還能大大降低運(yùn)輸及投放的成本。
【附圖說明】

[0015] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。
[0016] 圖1為本實(shí)用新型投放裝置的一實(shí)施例的投放裝置與飛行器于裝配狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu) 示意圖；
[0017] 圖2為圖1中的投放裝置與轉(zhuǎn)接架于裝配狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖2中A處的放大不意圖；
[0019] 圖4為圖1中的投放裝置與轉(zhuǎn)接架于裝配狀態(tài)時(shí)的俯視圖；
[0020] 圖5為圖4中沿S-S方向的剖面示意圖；
[0021] 圖6為圖1中的投放裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 附圖標(biāo)號(hào)說明：
[0024] 本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部 的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提 下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026] 需要說明，若本實(shí)用新型實(shí)施例中有涉及方向性指示（諸如上、下、左、右、前、 后……），則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示）下各部件之間的相對(duì) 位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0027] 另外，若本實(shí)用新型實(shí)施例中有涉及"第一"、"第二"等的描述，則該"第一"、"第 二"等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指 示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隱含地包括至少一 個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方 案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0028]本實(shí)用新型提出一種投放裝置及安裝有該投放裝置的飛行器。
[0029] 參照?qǐng)D1、圖2、和圖6，在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，該投放裝置300通過轉(zhuǎn)接架200安 裝于飛行器100的底面。該投放裝置300包括投放容器310和鎖鉤組件320。其中，投放容器 310包括相樞接的第一半筒311和第二半筒312,且第一半筒311與第二半筒312可拼接形成 一開口朝下的容置腔313,該容置腔313可以容置救援物資，例如救生圈等。第一半筒311固 設(shè)于飛行器100,第二半筒312具有相對(duì)第一半筒311閉合的第一狀態(tài)，及相對(duì)第一半筒311 在水平方向上打開的第二狀態(tài)。此外，鎖鉤組件320包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321、鎖鉤322和跨接件 323,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321位于第一半筒311的背離第二半筒312的一側(cè)，鎖鉤322的鉤柄3221與驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)321連接，鎖鉤322的鉤部3222鉤接于跨接件323的第一端，跨接件323的第二端跨越第 一半筒311而與第二半筒312固定連接;鎖鉤322具有經(jīng)跨接件323維持第二半筒312處于第 一狀態(tài)的第一位置，以及經(jīng)跨接件323使第二半筒312處于第二狀態(tài)的第二位置;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 321用以驅(qū)動(dòng)鎖鉤322在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)第二半筒312相對(duì)第一半筒 311的開閉。在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，投放容器310可以為簍狀(將在后續(xù)的實(shí)施例中展 開)或者為筒狀等;跨接件323可以為鉤帶3231(將在后續(xù)得實(shí)施例中展開)或者為長(zhǎng)條形鉤 板等。
[0030] 需要說明的是，在本實(shí)施例中，飛行器100優(yōu)選為遙控?zé)o人機(jī)，這是因?yàn)椋噍^于直 升機(jī)，遙控?zé)o人機(jī)具有巨大的成本優(yōu)勢(shì)，能大大降低運(yùn)輸及投放的成本。
[0031] 本實(shí)施例中，在無人機(jī)起飛前，救援人員可先將需投放的救援物資放置于容置腔 313內(nèi)，并將鎖鉤322處于第一位置，此時(shí)，鎖鉤322的鉤部3222與跨接件323的一端鉤接，第 二半筒312處于相對(duì)第一半筒311閉合的第一狀態(tài)，可以理解，在此第一狀態(tài)，容置腔313對(duì) 救援物資具有一定的夾持作用，以防在運(yùn)輸時(shí)救援物資從容置腔313內(nèi)掉落。無人機(jī)起飛 后，可將裝載有救援物資的投放容器310運(yùn)輸至指定投放點(diǎn)，此時(shí)，可向投放裝置300遙控發(fā) 出投放指令，投放裝置300接收該指令后，即可控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321驅(qū)動(dòng)鎖鉤322運(yùn)動(dòng)至處于第 二位置處，以使鎖鉤322的鉤部3222脫離跨接件323,從而使得第二半筒312可相對(duì)第一半筒 311在水平方向上打開，此時(shí)，容置腔313對(duì)救援物資的夾持作用就會(huì)消失，救援物資即可在 自身重力的作用下掉落至投放點(diǎn)。相較于人工輸送并投放救援物資的方式，在本實(shí)用新型 的技術(shù)方案中，救援物資可通過安裝有本投放裝置300的飛行器100輸送并投放，而勿需救 援人員親身歷險(xiǎn)，從而可避免人員傷亡，提高了運(yùn)輸及投放救援物資時(shí)的安全便利性。同 時(shí)，由于飛行器100優(yōu)選遙控?zé)o人機(jī)，故相較于成本高昂的直升機(jī)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案 能大大降低運(yùn)輸及投放的成本。
[0032]另外，參照?qǐng)D2、圖4、及圖5,還需要說明的是，本實(shí)施例中，飛行器100還包括將投 放裝置300固定連接于飛行器100的轉(zhuǎn)接架200。該轉(zhuǎn)接架200具有相對(duì)的第一安裝面和第二 安裝面，第一安裝面用以與飛行器100的底面可拆卸安裝，第二安裝面用以與投放容器310 可拆卸安裝。具體地，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)接架200分為第一轉(zhuǎn)接架210與第二轉(zhuǎn)接架220，且第 二轉(zhuǎn)接架220的形狀對(duì)應(yīng)投放容器310的位置排列方式設(shè)置。第一轉(zhuǎn)接架210通過固定件(例 如但不限于螺釘)與飛行器100的背面連接，第二轉(zhuǎn)接架220通過固定件（例如但不限于螺 釘)與投放裝置300的頂面連接，第一轉(zhuǎn)接架210與第二轉(zhuǎn)接架220之間通過固定件(例如但 不限于螺釘)連接。其中，投放容器310的頂面凸設(shè)有朝向第二安裝面的固定柱314,投放容 器310通過固定柱314與第二轉(zhuǎn)接架220連接。特別需要說明的是，該固定柱314除了可以起 連接作用之外，還可為投放容器310的頂面預(yù)留一定的活動(dòng)空間，從而使得第二半筒312相 對(duì)第一半筒311在水平方向上打開時(shí)能更加便利。然本設(shè)計(jì)不限于此，于其他實(shí)施例中，投 放容器310也可直接與飛行器100固定。但是，相較于投放裝置300直接固定于飛行器100的 設(shè)置方案，本實(shí)施例中設(shè)置的轉(zhuǎn)接架200-方面可使投放裝置300與飛行器100相隔離，以避 免投放裝置300活動(dòng)時(shí)對(duì)飛行器100造成影響甚至損壞；另一方面，通過轉(zhuǎn)接架200的轉(zhuǎn)接作 用，能有效擴(kuò)大投放容器310與飛行器100之間的配適連接面積，從而能增加投放容器310的 數(shù)量或容積，使得飛行在不超過其載荷極限的情況下，一次能運(yùn)輸更多的救援物資，進(jìn)而可 提高運(yùn)輸效率，降低運(yùn)輸及投放的成本。
[0033] 參照?qǐng)D2,本實(shí)施例中，優(yōu)選地，第一半筒311和第二半筒312均呈簍狀設(shè)置。由于簍 狀的第一半筒311和第二半筒312的側(cè)面上均設(shè)有許多孔洞，故相較于實(shí)板型的投放容器 310,呈簍狀的投放容器310的重量會(huì)更輕，從而可有效減輕飛行器100的負(fù)重，提高運(yùn)輸效 率。
[0034] 另外，為進(jìn)一步提高運(yùn)輸效率，投放容器310可設(shè)置為多個(gè)。圖2中設(shè)置的投放容器 310的數(shù)量為4個(gè)，這僅用來舉例說明，投放容器310的數(shù)量并不限于4個(gè)，可根據(jù)實(shí)際需要來 設(shè)置。此外，為使飛行器100在運(yùn)輸過程中能更平穩(wěn)地飛行，多個(gè)投放容器310之間優(yōu)選呈對(duì) 稱設(shè)置，相應(yīng)的，第二轉(zhuǎn)接架220的形狀也優(yōu)選為對(duì)應(yīng)多個(gè)投放容器310的位置排列方式而 呈對(duì)稱設(shè)置。
[0035] 參照?qǐng)D2和圖3,本實(shí)施例中，為使第二半筒312相對(duì)第一半筒311在水平方向上打 開時(shí)更加迅速便利，優(yōu)選地，投放裝置300還包括均固設(shè)于投放容器310頂面的兩個(gè)相對(duì)設(shè) 置的固定板單元331、銷軸332、及套設(shè)于銷軸332的扭簧333,每一固定板單元331包括與第 一半筒311連接的第一固定板3311和與第二半筒312連接的第二固定板3312,第一固定板 3311與第二固定板3312呈部分貼合層疊設(shè)置，銷軸332的一端與一固定單元樞接，另一端與 另一固定單元樞接，扭簧333包括扭簧本體3331及分別設(shè)于扭簧本體3331沿長(zhǎng)度方向的兩 端的第一抵壓端3332和第二抵壓端(未圖示），第一抵壓端3332彈性抵壓第一半筒311頂板 的內(nèi)表面，第二抵壓端彈性抵壓第二半筒312頂板的內(nèi)表面。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321驅(qū)動(dòng)鎖鉤322運(yùn) 動(dòng)至處于第二位置時(shí)，鎖鉤322的鉤部3222脫離跨接件323,此時(shí)，在扭簧333的彈性作用下， 扭簧333可對(duì)第二半筒312提供一個(gè)沿打開方向的作用力，從而使得第二半筒312可相對(duì)第 一半筒311在水平方向上迅速打開。當(dāng)然，于本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，投放裝置300也可 以呈其他設(shè)置，例如但不限于，第一半筒311的頂面與第二半筒312的頂面之間呈樞接設(shè)置， 如此，當(dāng)鎖鉤322的鉤部3222脫離跨接件323時(shí)，第二半筒312也可以相對(duì)第一半筒311在水 平方向上打開。但是，本實(shí)施例中設(shè)置的扭簧333可使第二半筒312的打開更加迅速且打開 幅度會(huì)更大，從而可防止因第二半筒312的打開速度較慢且幅度較小而導(dǎo)致的救援物資不 易從投放容器310中脫出的情況發(fā)生。
[0036] 參照?qǐng)D6,本實(shí)施例中，優(yōu)選地，跨接件323為一鉤帶3231。具體地，該鉤帶3231呈半 環(huán)形，且鉤帶3231的兩個(gè)自由端分別與第二半筒312的外側(cè)面上的相對(duì)兩側(cè)(本實(shí)施例中優(yōu) 選第二半筒312的筒口的自由兩端)連接，鉤帶3231于朝向鎖鉤組件320的外側(cè)面的頂端處 凸設(shè)有一供鎖鉤322的鉤部3222鉤接的鉤圈3232。可以理解，于本實(shí)施例中，鉤帶3231的兩 個(gè)自由端即為跨接件323的第二端，鉤圈3232即為跨接件323的第一端。然本設(shè)計(jì)不限于此， 于其他實(shí)施例中，鉤帶3231還可以呈長(zhǎng)條狀，本實(shí)用新型對(duì)此不作限制。可以理解，當(dāng)鎖鉤 322的鉤部3222與鉤圈3232鉤接時(shí)，鉤帶3231可對(duì)第二半筒312提供一個(gè)沿朝向鎖鉤322方 向的作用力，此作用力可維持第二半筒312抵接于第一半筒311，即第二半筒312相對(duì)第一半 筒311處于閉合的第一狀態(tài);而當(dāng)鎖鉤322的鉤部3222與鉤圈3232脫離后，此作用力消失，第 二半筒312即可相對(duì)第一半筒311在水平方向上打開，從而使得救援物資可從容置腔313內(nèi) 掉落。
[0037] 進(jìn)一步地，第一半筒311于外側(cè)面上的至少一側(cè)(本實(shí)施例中優(yōu)選第一半筒311的 筒口的自由兩端)對(duì)應(yīng)鉤帶3231還凸設(shè)有兩個(gè)呈上下間隔設(shè)置的限位凸塊3111，鉤帶3231 位于兩個(gè)限位凸塊3111之間。當(dāng)鎖鉤322的鉤部3222脫離跨接件323后，該限位凸塊3111可 防止鉤帶3231向上或向下移動(dòng)，如此，一方面可避免因鉤帶3231向上移動(dòng)卡住第一半筒311 而導(dǎo)致的第二半筒312打開幅度不夠的情況發(fā)生，另一方面可避免因鉤帶3231向下移動(dòng)至 投放容器310開口處而妨礙救援物資從開口掉落的情況發(fā)生。
[0038] 參照?qǐng)D2和圖6,本實(shí)施例中，進(jìn)一步地，鎖鉤組件320還包括固設(shè)在第一半筒311外 側(cè)面的固定支架324，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321固定在固定支架324上。具體地，當(dāng)投放容器310有多個(gè)并 呈對(duì)稱分布時(shí)，該固定支架324應(yīng)位于多個(gè)投放容器310中間，并且固定支架324的邊緣與第 一半筒311的外側(cè)面固定連接。然本設(shè)計(jì)不限于此，于其他實(shí)施例中，固定支架324也可與飛 行器100固定，或者驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321直接與飛行器100固定?？梢岳斫?，本實(shí)施例中的固定支架 324除了具有承載安裝相關(guān)部件(例如驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321等)的作用之外，還可以進(jìn)一步對(duì)多個(gè)投 放容器310進(jìn)行位置固定，以防止投放容器310在空中搖晃的現(xiàn)象發(fā)生。
[0039]另外，參照?qǐng)D2,本實(shí)施例中，為使對(duì)投放裝置300的控制操作更加便利，進(jìn)一步地， 投放裝置300還包括用于接收控制信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)340,該控制機(jī) 構(gòu)340設(shè)在固定架的頂面，且每一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3211均與控制機(jī)構(gòu)340電連接。具體地，控制機(jī)構(gòu) 340包括指令接收模塊、控制模塊、以及用于容置這些部件的并與固定架的頂面連接的容置 盒。本實(shí)施例中，操作人員向無人機(jī)發(fā)出的投放指令被指令接收模塊接收并傳遞至控制模 塊后，控制t旲塊就可根據(jù)該指令控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321完成投放動(dòng)作。
[0040]如圖6所示，本實(shí)施例中，固定支架324包括在與第一半筒311隔開的位置向下延伸 設(shè)置的安裝板3241，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321包括安裝于安裝板3241上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3211、絲桿3212、及 套設(shè)于絲桿3212上的驅(qū)動(dòng)螺母3213;絲桿3212-端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3211連接，另一端與安裝板 3241的朝向地面的自由端連接，安裝板3241上對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)螺母3213設(shè)有限位滑槽3242,且限 位滑槽3242的長(zhǎng)度延伸方向與絲桿3212的長(zhǎng)度延伸方向一致，驅(qū)動(dòng)螺母3213的外周面設(shè)有 呈相對(duì)向外延伸設(shè)置的兩個(gè)樞接柱(未標(biāo)示），其中一樞接柱伸入限位滑槽3242內(nèi)。鎖鉤322 包括與鉤帶3231相鉤接的彎鉤朝下設(shè)置的鉤部3222、及與兩個(gè)樞接柱樞接的鎖鉤322的鉤 柄3221。當(dāng)救援物資未投放時(shí)，鎖鉤322處于經(jīng)跨接件323維持第二半筒312處于第一狀態(tài)的 第一位置，此時(shí)，鎖鉤322的鉤部3222鉤接跨接件323的一端，跨接件323的另一端跨越第一 半筒311而與第二半筒312固定連接，如此，第二半筒312就會(huì)相對(duì)第一半筒311閉合;當(dāng)投放 裝置300的控制機(jī)構(gòu)340接收投放指令后，即可控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321運(yùn)動(dòng)，以使第二半筒312相 對(duì)第一半筒311打開。具體地，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3211驅(qū)動(dòng)絲桿3212轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，套設(shè)于絲桿3212上的 驅(qū)動(dòng)螺母3213以及設(shè)于驅(qū)動(dòng)螺母3213上的兩個(gè)樞接柱即可沿絲桿3212往下移動(dòng)，從而帶動(dòng) 與兩個(gè)樞接柱樞接的鎖鉤322的鉤柄3221從第一位置往下移動(dòng)至第二位置，進(jìn)而帶動(dòng)鎖鉤 322的鉤部3222向上運(yùn)動(dòng)，如此，鎖鉤322的鉤部3222即可從鉤圈3232中脫出，第二半筒312 即可相對(duì)第一半筒311在水平方向上打開，救援物資就可從投放容器310中掉落至投放點(diǎn)。 另外，需要說明的是，由于驅(qū)動(dòng)螺母3213上的一樞接柱呈伸入限位滑槽3242設(shè)置，故限位滑 槽3242對(duì)驅(qū)動(dòng)螺母3213有位置限定作用，可使驅(qū)動(dòng)螺母3213在絲桿3212上只能上下移動(dòng)， 而不會(huì)繞絲桿3212轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可避免因驅(qū)動(dòng)螺母3213轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致的鎖鉤322運(yùn)動(dòng)受阻的情 況發(fā)生。
[0041]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍， 凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變 換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種投放裝置，安裝于飛行器，其特征在于，所述投放裝置包括鎖鉤組件和呈可打開 設(shè)置的投放容器，所述鎖鉤組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖鉤和跨接件，所述跨接件一端固定于所述 投放容器，另一端與所述鎖鉤連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述鎖鉤，使所述鎖鉤與所述跨接件 脫離，從而打開投放容器。2. 如權(quán)利要求1所述的投放裝置，其特征在于，所述投放容器包括相樞接的第一半筒和 第二半筒，且所述第一半筒與所述第二半筒可拼接形成一開口朝下的容置腔，所述第一半 筒固設(shè)于所述飛行器，所述第二半筒具有相對(duì)所述第一半筒閉合的第一狀態(tài)，及相對(duì)所述 第一半筒在水平方向上打開的第二狀態(tài)。3. 如權(quán)利要求2所述的投放裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述第一半筒的背離 所述第二半筒的一側(cè)，所述鎖鉤的鉤柄與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述鎖鉤的鉤部鉤接于所述 跨接件的第一端，所述跨接件的第二端跨越所述第一半筒而與所述第二半筒固定連接;所 述鎖鉤具有經(jīng)所述跨接件維持所述第二半筒處于第一狀態(tài)的第一位置，以及經(jīng)所述跨接件 使所述第二半筒處于第二狀態(tài)的第二位置;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述鎖鉤在所述第一位置和 所述第二位置之間移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述第二半筒相對(duì)所述第一半筒的開閉。4. 如權(quán)利要求2所述的投放裝置，其特征在于，所述投放裝置還包括均設(shè)于所述投放容 器頂面的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的固定板單元、銷軸、及套設(shè)于所述銷軸的扭簧，每一所述固定板單 元包括與所述第一半筒連接的第一固定板和與所述第二半筒連接的第二固定板，所述第一 固定板與所述第二固定板呈部分層疊設(shè)置，所述銷軸的一端與一固定單元樞接，另一端與 另一固定單元樞接，所述扭簧包括扭簧本體及分別設(shè)于所述扭簧本體沿長(zhǎng)度方向的兩端的 第一抵壓端和第二抵壓端，所述第一抵壓端彈性抵壓所述第一半筒頂板的內(nèi)表面，所述第 二抵壓端彈性抵壓所述第二半筒頂板的內(nèi)表面。5. 如權(quán)利要求2所述的投放裝置，其特征在于，所述跨接件為一鉤帶，所述鉤帶呈半環(huán) 形，且所述鉤帶的兩個(gè)自由端分別與所述第二半筒的外側(cè)面上的相對(duì)兩處連接，所述鉤帶 于朝向所述鎖鉤組件的外側(cè)面的頂端處凸設(shè)有一供所述鎖鉤的鉤部鉤接的鉤圈;所述鉤帶 的兩個(gè)自由端為所述跨接件的第二端，所述鉤圈為所述跨接件的第一端。6. 如權(quán)利要求5所述的投放裝置，其特征在于，所述第一半筒于外側(cè)面上的至少一側(cè)對(duì) 應(yīng)所述鉤帶還凸設(shè)有兩個(gè)呈上下間隔設(shè)置的限位凸塊，所述鉤帶位于兩個(gè)所述限位凸塊之 間。7. 如權(quán)利要求2所述的投放裝置，其特征在于，所述鎖鉤組件還包括固設(shè)在所述第一半 筒外側(cè)面的固定支架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述固定支架上。8. 如權(quán)利要求7所述的投放裝置，其特征在于，所述固定支架包括在與所述第一半筒隔 開的位置向下延伸設(shè)置的安裝板，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述安裝板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲 桿、及套設(shè)于絲桿上的驅(qū)動(dòng)螺母;所述絲桿一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，另一端與所述安裝板 的朝向地面的自由端連接，所述安裝板上對(duì)應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)螺母設(shè)有限位滑槽，且所述限位滑 槽的長(zhǎng)度延伸方向與所述絲桿的長(zhǎng)度延伸方向一致，所述驅(qū)動(dòng)螺母的外周面設(shè)有呈相對(duì)向 外延伸設(shè)置的兩個(gè)樞接柱，其中一樞接柱伸入所述限位滑槽內(nèi)，所述鎖鉤的鉤柄樞接于所 述兩個(gè)樞接柱。9. 一種飛行器，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的投放裝置。10. 如權(quán)利要求9所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器還包括將所述投放裝置固定 連接于所述飛行器的轉(zhuǎn)接架，所述轉(zhuǎn)接架具有相對(duì)的第一安裝面和第二安裝面，所述第一 安裝面用以與所述飛行器的底面可拆卸安裝，所述第二安裝面用以與所述投放容器可拆卸 安裝。
【文檔編號(hào)】B64C39/02GK205707372SQ201620407860
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】張顯志
【申請(qǐng)人】深圳電航空技術(shù)有限公司, 深圳一電航空技術(shù)有限公司