本實用新型涉及農(nóng)田用具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種田間空間數(shù)據(jù)采集裝置。

背景技術(shù)：

影響作物生長的因素有很多，土壤、氣候、水分、品種、病蟲害等，作物產(chǎn)量是這些因素的綜合結(jié)果。因此，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，農(nóng)民光憑經(jīng)驗做出決策已遠遠不夠，需要收集農(nóng)田級的農(nóng)業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù)，依靠科學(xué)、概率和專業(yè)分析把這些數(shù)據(jù)整合起來，通過模擬分析，實現(xiàn)為種植主體提供決策上的幫助。因此農(nóng)田數(shù)據(jù)的采集是實現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)的基石。

目前，我國農(nóng)業(yè)田間數(shù)據(jù)的采集大多常用的是田間固定式采集系統(tǒng)，如田間微氣象站，土壤水分控測管等。上述裝置穩(wěn)定，可持續(xù)監(jiān)測某一點的數(shù)據(jù)，可靠性穩(wěn)定性高，已經(jīng)大范圍推廣。隨著信息化和智能化的發(fā)展，農(nóng)業(yè)田間信息采集向智能化和空間化模式邁進。如遙感區(qū)域監(jiān)測，可在大區(qū)域尺度上解決采集區(qū)域空間數(shù)據(jù)的問題。但由于田間尺度相對較小，但又在空間上存在一定的差異性，遙感紅外監(jiān)測因精度問題，很難監(jiān)測；同時田間布置點監(jiān)測，很難體現(xiàn)空間變異性，如布置點多，存在投資大、破壞農(nóng)田、影響耕作的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種田間空間數(shù)據(jù)采集裝置，解決現(xiàn)有田間空間數(shù)據(jù)采集空間變異性差、投資大的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：

一種田間空間數(shù)據(jù)采集裝置，包括多旋翼飛行器和飛行遙控器，所述多旋翼飛行器上設(shè)有用于接收飛行遙控器信號的信號接收器，所述多旋翼飛行器包括多根成輻射狀分布的旋翼臂，所述旋翼臂安裝在旋翼臂安裝座上，所述旋翼臂安裝座下固定設(shè)置有起落架，所述起落架內(nèi)設(shè)有載重架，所述載重架內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)收集器和GPS定位器，所述載重架下設(shè)有連接桿，所述連接桿的末端設(shè)有數(shù)據(jù)采集器，所述數(shù)據(jù)采集器與所述數(shù)據(jù)收集裝置連接。

其中，優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)采集器數(shù)量為多個，多個數(shù)據(jù)采集器分別與所述數(shù)據(jù)收集裝置連接。

其中，優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)采集器為紅外溫度傳感器、空氣濕度傳感器、風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器、光合有效輻射儀和光照傳感器、地面光譜傳感器中的一種或幾種。

其中，優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)收集裝置包括即時的無紙記錄儀和存儲裝置，所述無紙記錄儀與所述數(shù)據(jù)采集器連接。

其中，優(yōu)選地，所述存儲裝置為存儲U盤。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型用于田間數(shù)據(jù)采集，省時省工省力省錢和靈活，可在不同地點使用，易于操作、運輸和存儲。具體體現(xiàn)在時間上，目前田間數(shù)據(jù)的采集多以固定點采集為主，在大田中，要體現(xiàn)好的田間區(qū)域變化趨勢，以采集400個不同點數(shù)據(jù)為例，固定點的采集很難在短時間內(nèi)完成400個點人工數(shù)據(jù)采集。另外，400個點如要安裝固定的設(shè)備同時監(jiān)測不同區(qū)域的數(shù)據(jù)，投資巨大，是本實用新型裝置投資的至少100倍。

2.有效地節(jié)省了人力，本實用新型的安裝使用最多兩人即可完成，而固定點如要完成同樣的區(qū)域數(shù)據(jù)監(jiān)測，需要大量的人員和時間來完成。

3.本實用新型裝置靈活、適用范圍廣，控制面積大，采集數(shù)據(jù)多，能很好的體現(xiàn)田間變化趨勢，為農(nóng)田數(shù)據(jù)采集和空間信息分析提供了便利途徑。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1本實用新型田間空間數(shù)據(jù)采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本實用新型田間空間數(shù)據(jù)采集裝置控制原理框圖。

圖中，1.信號接收器，2.旋翼臂，3.旋翼臂安裝座，4.起落架，5.載重架，6.數(shù)據(jù)收集器，7.連接桿，8.數(shù)據(jù)采集器

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1和圖2所示，本實施例提供一種田間空間數(shù)據(jù)采集裝置，包括多旋翼飛行器和飛行遙控器，多旋翼飛行器上設(shè)有用于接收飛行遙控器信號的信號接收器1，多旋翼飛行器包括多根成輻射狀分布的旋翼臂2，旋翼臂2安裝在旋翼臂安裝座3上，旋翼臂安裝座3下固定設(shè)置有起落架4，起落架4內(nèi)設(shè)有載重架5，載重架5內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)收集器6和GPS定位器(圖中未示出)，載重架5下設(shè)有連接桿7，連接桿7的末端設(shè)有數(shù)據(jù)采集器8，數(shù)據(jù)采集器8與數(shù)據(jù)收集裝置連接。本裝置根據(jù)飛行路線按照柵格點取樣的方式采集田間的各種數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到存儲器中進行存儲，同時GPS定位器定位取樣點的地理位置，并將地理位置信息發(fā)送到存儲裝置中，將數(shù)據(jù)采集點的位置和采集的數(shù)據(jù)對應(yīng)起來。

其中，數(shù)據(jù)采集器8數(shù)量為紅外溫度傳感器，紅外溫度傳感器與數(shù)據(jù)收集裝置連接?？梢愿鶕?jù)采集探頭的反應(yīng)時間，來控制飛行速度，以此完成空間數(shù)據(jù)采集。紅外溫度傳感器探頭采集時間基本在2s內(nèi)完成，所以十五分分鐘內(nèi)一個探頭至少可以采集450個點的數(shù)據(jù)，可以很好的體現(xiàn)幾千畝地的空間變化情況。

在本實用新型中，數(shù)據(jù)采集器8的數(shù)量可以為多個，如空氣濕度傳感器、風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器、光合有效輻射儀和光照傳感器的一種或幾種。

其中，數(shù)據(jù)收集裝置包括即時的無紙記錄儀和存儲裝置，無紙記錄儀與數(shù)據(jù)采集器8連接。數(shù)據(jù)記錄儀采用多通道數(shù)據(jù)傳輸線路，可以同時供多個控頭工作。

其中，存儲裝置為存儲U盤。數(shù)據(jù)采集后，可以將數(shù)據(jù)直接拷貝到電腦上察看或存檔。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。