本實(shí)用新型涉及載人機(jī)及無人機(jī)進(jìn)行航空攝影測量工作時(shí)使用的一種專用設(shè)備，尤其是一種無人機(jī)用單相機(jī)拍攝裝置。

背景技術(shù)：
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隨著無人機(jī)航空測量技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)無人機(jī)進(jìn)行航拍正攝影像已經(jīng)不能滿足市場的需求。隨著傾斜攝影的發(fā)展，無人機(jī)進(jìn)行傾斜攝影，以獲取測量區(qū)域的影像，經(jīng)處理后，獲得該區(qū)域的地表三位影像。但是，傳統(tǒng)的多拼相機(jī)(五拼或者五拼以上)體積較大，重量方面不能滿足輕小型無人機(jī)的需求，對目前小型無人機(jī)造成了較大的負(fù)擔(dān)，降低了飛行的穩(wěn)定性與續(xù)航能力，工作效率低，而單獨(dú)使用一個(gè)相機(jī)，則無法對地物進(jìn)行多個(gè)角度的拍攝，從而無法得到地面的三維影像數(shù)據(jù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)用單相機(jī)拍攝裝置，它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，減少搭載無人機(jī)的體積與重量，在保證正常拍攝效果的前提下，大大提高了無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性與續(xù)航能力，減少了航空攝影測量的成本，單相機(jī)即可對地物進(jìn)行多角度拍攝，提高了飛行效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種無人機(jī)用單相機(jī)拍攝裝置，包括一豎直設(shè)置在無人機(jī)底部的一支撐板，在支撐板一側(cè)固設(shè)一電機(jī)，電機(jī)的輸出軸水平穿過支撐板與一豎直設(shè)置在支撐板另一側(cè)的相機(jī)機(jī)身相固連，在支撐板與相機(jī)之間的輸出軸側(cè)壁上固設(shè)一豎桿，一水平設(shè)置在豎桿下端側(cè)壁上的定位桿穿過支撐板并活動(dòng)卡接在設(shè)置在支撐板下部的弧形通孔內(nèi)，在弧形通孔上的支撐板上設(shè)有測量刻度，在弧形通孔下方的支撐板上設(shè)有一與弧形通孔同心設(shè)置的滑槽，在滑槽內(nèi)分別活動(dòng)卡設(shè)有若干個(gè)壓力感應(yīng)片，在靠電機(jī)一側(cè)的定位桿端部設(shè)有一卡塊，在卡塊頂部豎直設(shè)有一指針，在卡塊底部豎直設(shè)有一壓桿；相機(jī)、電機(jī)、壓力感應(yīng)片分別經(jīng)導(dǎo)線與控制裝置相連。

在豎桿中部設(shè)有一與相機(jī)機(jī)身相連的固定桿。

在豎桿與支撐板之間的豎桿上套設(shè)一抵接在支撐板側(cè)壁上的抵塊。

本實(shí)用新型采用上述方案，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，減少搭載無人機(jī)的體積與重量，在保證正常拍攝效果的前提下，大大提高了無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性與續(xù)航能力，減少了航空攝影測量的成本，單相機(jī)即可對地物進(jìn)行多角度拍攝，提高了飛行效率。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、支撐板；2、電機(jī)；3、輸出軸；4、相機(jī)；5、豎桿；6、定位桿；7、弧形通孔；8、測量刻度；9、滑槽；10、壓力感應(yīng)片；11、卡塊；12、指針；13、壓桿；14、固定桿；15、抵塊。

具體實(shí)施方式：

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1-2所示，一種無人機(jī)用單相機(jī)拍攝裝置，包括一豎直設(shè)置在無人機(jī)底部的一支撐板1，在支撐板1一側(cè)固設(shè)一電機(jī)2，電機(jī)2的輸出軸3水平穿過支撐板1與一豎直設(shè)置在支撐板1另一側(cè)的相機(jī)4機(jī)身相固連，在支撐板1與相機(jī)4之間的輸出軸3側(cè)壁上固設(shè)一豎桿5，一水平設(shè)置在豎桿5下端側(cè)壁上的定位桿6穿過支撐板1并活動(dòng)卡接在設(shè)置在支撐板1下部的弧形通孔7內(nèi)，在弧形通孔7上的支撐板1上設(shè)有測量刻度8，在弧形通孔7下方的支撐板1上設(shè)有一與弧形通孔7同心設(shè)置的滑槽9，在滑槽9內(nèi)分別活動(dòng)卡設(shè)有若干個(gè)壓力感應(yīng)片10，在靠電機(jī)2一側(cè)的定位桿6端部設(shè)有一卡塊11，在卡塊11頂部豎直設(shè)有一指針12，在卡塊11底部豎直設(shè)有一壓桿13；相機(jī)4、電機(jī)2、壓力感應(yīng)片10分別經(jīng)導(dǎo)線與控制裝置相連。

在豎桿5中部設(shè)有一與相機(jī)4機(jī)身相連的固定桿14。方便固定相機(jī)4，使電機(jī)2輸出軸3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)相機(jī)4時(shí)，多一個(gè)支點(diǎn)，提高轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

在豎桿5與支撐板1之間的豎桿5上套設(shè)一抵接在支撐板1側(cè)壁上的抵塊15。使定位桿在移動(dòng)的過程中，提高移動(dòng)的穩(wěn)定性。

使用前，將本裝置的支撐板1固定安裝在無人機(jī)的底部，然后，調(diào)整滑動(dòng)卡接在滑槽9內(nèi)的壓力感應(yīng)片10的位置，使其中一壓力感應(yīng)片10處于測量刻度8的0度，再將另兩個(gè)壓力感應(yīng)片10分別對稱移動(dòng)到0度兩側(cè)的位置，此位置需要根據(jù)相機(jī)4所需要傾斜的角度而定。當(dāng)無人機(jī)需要航拍時(shí)，通過操作控制裝置，控制相機(jī)4進(jìn)行拍拍攝工作，通過控制裝置啟動(dòng)電機(jī)2工作，電機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)3帶動(dòng)相機(jī)4機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)豎桿5以及設(shè)置在豎桿5下部的定位桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)設(shè)置在定位桿6外端的卡塊11在支撐板1的弧形通孔7內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)卡塊11上的指針12指向測量刻度8上的0度時(shí)，此時(shí)，設(shè)置在卡塊11下的壓桿13抵接并緊壓在滑槽9上的壓力感應(yīng)片10上，壓力感應(yīng)片10將信號(hào)傳遞給控制裝置，并通過控制裝置控制電機(jī)2停止工作，開啟相機(jī)，進(jìn)行拍攝，得圖像1。第一次拍攝完成后，通過控制裝置啟動(dòng)電機(jī)2，電機(jī)2輸出軸3正向轉(zhuǎn)動(dòng)，卡塊11與相機(jī)4同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)卡塊11上的壓桿13抵接并緊壓在另一個(gè)壓力感應(yīng)片10上時(shí)，壓力感應(yīng)片10將信號(hào)傳遞給控制裝置，并通過控制裝置控制電機(jī)2停止工作，開啟相機(jī)，進(jìn)行拍攝，得圖像2。第二次拍攝完成后，通過控制裝置啟動(dòng)電機(jī)2，電機(jī)2輸出軸3反向轉(zhuǎn)動(dòng)，卡塊11與相機(jī)4同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)卡塊11上的壓桿13抵接并緊壓在最后一個(gè)壓力感應(yīng)片10上時(shí)，壓力感應(yīng)片10將信號(hào)傳遞給控制裝置，并通過控制裝置控制電機(jī)2停止工作，開啟相機(jī)，進(jìn)行拍攝，得圖像3，調(diào)整無人機(jī)水平轉(zhuǎn)動(dòng)90度后，依上述方法，可得圖像4、圖像5，從而完成生成三維影像所需的所有影像，減少搭載無人機(jī)的體積與重量，在保證正常拍攝效果的前提下，大大提高了無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性與續(xù)航能力，減少了航空攝影測量的成本，單相機(jī)即可對地物進(jìn)行多角度拍攝，提高了飛行效率。

上述具體實(shí)施方式不能作為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對本實(shí)用新型實(shí)施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

本實(shí)用新型未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。