本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無人飛行器上的拋投裝置。

背景技術(shù)：

目前小型無人機(jī)上的拋投技術(shù)主要有掛鉤式、電磁式等。

掛鉤式技術(shù)是將一個(gè)插銷與舵機(jī)相連，通過控制舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)來控制插銷的開合。設(shè)備或物體懸掛在閉合的插銷上，當(dāng)舵機(jī)旋轉(zhuǎn)使插銷打開時(shí)，設(shè)備或物件會(huì)自動(dòng)掉落。這一技術(shù)雖然實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，但存在的問題是：運(yùn)輸和拋投過程會(huì)在很大程度上受到環(huán)境影響，如風(fēng)力較大時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的晃動(dòng)影響飛行器的飛行穩(wěn)定性和拋投的準(zhǔn)確性。

電磁式技術(shù)是通過電磁鐵將配有磁鐵的設(shè)備與無人機(jī)相連，當(dāng)需要拋投時(shí)只需要將電磁鐵斷電就可以將設(shè)備拋投或放置。但是，由于小型無人飛行器供電能力有限，而電磁鐵需要較強(qiáng)的電力才能產(chǎn)生較強(qiáng)的磁力，因此無人機(jī)采用這一拋投技術(shù)時(shí)載荷能力有限，一般只適用于負(fù)載、拋投較輕的物體。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種無人飛行器上的拋投裝置，以能夠在保證拋投準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上不影響無人飛行器的承重能力和在飛行過程中的穩(wěn)定性。

為實(shí)現(xiàn)此目的，在基礎(chǔ)的實(shí)施方案中，本發(fā)明提供一種無人飛行器上的拋投裝置，所述的拋投裝置包括無人機(jī)搭載平臺(tái)、設(shè)備連接和緩沖倉，

所述的無人機(jī)搭載平臺(tái)包括舵機(jī)、設(shè)備固定件、舵機(jī)力臂、舵機(jī)固定板、拋投物件、拋投機(jī)構(gòu)從動(dòng)件、拋投機(jī)構(gòu)承托件；

所述的設(shè)備連接和緩沖倉包括相互連接的降落傘蓋、降落傘倉及它們之間密封的所述的降落傘；

所述的舵機(jī)、拋投物件、設(shè)備固定件安裝在所述的舵機(jī)固定板上，所述的拋投物件與所述的設(shè)備固定件可分離的連接，所述的舵機(jī)力臂安裝在所述的舵機(jī)上；

所述的拋投機(jī)構(gòu)從動(dòng)件自所述的降落傘蓋的側(cè)面延伸出，所述的拋投機(jī)構(gòu)承托件的一側(cè)與所述的設(shè)備固定件的下部連接，另一側(cè)自所述的拋投機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的下方與所述的拋投機(jī)構(gòu)從動(dòng)件可分離的連接，所述的拋投機(jī)構(gòu)承托件與所述的設(shè)備固定件一起對(duì)所述的拋投物件起到臨時(shí)固定的作用，所述的拋投機(jī)構(gòu)從動(dòng)件在脫離所述的拋投機(jī)構(gòu)承托件后實(shí)現(xiàn)拋投功能；

所述的降落傘倉安裝在所述的設(shè)備固定件上，并與所述的舵機(jī)力臂相連接。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方案中，本發(fā)明提供一種無人飛行器上的拋投裝置，其中所述的設(shè)備固定件和所述的降落傘倉均為abs塑料注塑成型。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方案中，本發(fā)明提供一種無人飛行器上的拋投裝置，其中所述的舵機(jī)力臂可以通過遙控器或地面站控制旋轉(zhuǎn)。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方案中，本發(fā)明提供一種無人飛行器上的拋投裝置，其中所述的舵機(jī)固定板的材質(zhì)為碳纖維板。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方案中，本發(fā)明提供一種無人飛行器上的拋投裝置，其中所述的拋投物件為輻射探測(cè)器。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方案中，本發(fā)明提供一種無人飛行器上的拋投裝置，其中所述的設(shè)備固定件通過螺絲安裝在所述的舵機(jī)固定板上。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方案中，本發(fā)明提供一種無人飛行器上的拋投裝置，其中所述的設(shè)備固定件下端有四個(gè)安裝鍵槽，所述的降落傘倉上有四個(gè)鍵位，所述的降落傘倉上的四個(gè)鍵位可以通過所述的設(shè)備固定件上的四個(gè)安裝鍵槽旋轉(zhuǎn)安裝在所述的設(shè)備固定件上。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方案中，本發(fā)明提供一種無人飛行器上的拋投裝置，其中所述的降落傘的上下端都有一根傘繩，降落傘上端的所述的傘繩固定在所述的降落傘倉內(nèi)，降落傘下端的所述的傘繩卷進(jìn)所述的降落傘內(nèi)。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方案中，本發(fā)明提供一種無人飛行器上的拋投裝置，其中所述的舵機(jī)固定板通過無人機(jī)懸臂掛件固定在無人飛行器的下方。

本發(fā)明的有益效果在于，利用本發(fā)明的無人飛行器上的拋投裝置，能夠在保證拋投準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上不影響無人飛行器的承重能力和在飛行過程中的穩(wěn)定性。

本發(fā)明使用的拋投方式，只需要對(duì)無人機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單的改裝就可以實(shí)現(xiàn)，其重量輕不影響小型無人飛機(jī)的載重能力。在性能方面，這種方式能夠保證拋投物件(輻射探測(cè)器)在飛行過程中的穩(wěn)定和牢固，在拋投時(shí)因其連接方式和力學(xué)特性保證了拋投物件在脫離過程中不影響無人機(jī)的飛行狀態(tài)。

附圖說明

圖1為示例性的本發(fā)明的無人飛行器上的拋投裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作出進(jìn)一步的說明。

示例性的本發(fā)明的無人飛行器上的拋投裝置如圖1所示，包括無人機(jī)搭載平臺(tái)、設(shè)備連接和緩沖倉。

無人機(jī)搭載平臺(tái)包括舵機(jī)4、設(shè)備固定件5、舵機(jī)力臂3、舵機(jī)固定板2(材質(zhì)為碳纖維板)、拋投物件(為輻射探測(cè)器)、拋投機(jī)構(gòu)從動(dòng)件8、拋投機(jī)構(gòu)承托件9。

設(shè)備連接和緩沖倉包括相互連接的降落傘蓋1、降落傘倉6及它們之間密封的降落傘7。

舵機(jī)4、拋投物件、設(shè)備固定件5安裝在舵機(jī)固定板2上，其中設(shè)備固定件5通過螺絲安裝在舵機(jī)固定板2上。拋投物件與設(shè)備固定件5可分離的連接。舵機(jī)力臂3安裝在舵機(jī)4上，并可以通過遙控器或地面站控制旋轉(zhuǎn)。舵機(jī)固定板2通過無人機(jī)懸臂掛件固定在無人飛行器的下方。

舵機(jī)固定板2用于為舵機(jī)4提供安裝位，同時(shí)固定設(shè)備固定件5。舵機(jī)力臂3用于傳導(dǎo)舵機(jī)4扭力，當(dāng)舵機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)舵機(jī)力臂3控制拋投機(jī)構(gòu)(包括拋投機(jī)構(gòu)從動(dòng)件8與拋投機(jī)構(gòu)承托件9)解鎖，實(shí)現(xiàn)拋投功能。舵機(jī)4用于扭力輸出，實(shí)現(xiàn)可遙控的拋投功能。設(shè)備固定件5用于與拋投物件連接，與拋投機(jī)構(gòu)一起對(duì)拋投物件起到臨時(shí)固定的作用。當(dāng)啟動(dòng)拋投功能時(shí)，可分離件受舵機(jī)力臂3控制從設(shè)備固定件5脫鉤實(shí)現(xiàn)拋投功能。

拋投機(jī)構(gòu)從動(dòng)件8自降落傘蓋1的側(cè)面延伸出，拋投機(jī)構(gòu)承托件9的一側(cè)與設(shè)備固定件5的下部連接，另一側(cè)自拋投機(jī)構(gòu)從動(dòng)件8的下方與拋投機(jī)構(gòu)從動(dòng)件8可分離的連接。拋投機(jī)構(gòu)承托件9與設(shè)備固定件5一起對(duì)拋投物件起到臨時(shí)固定的作用。拋投機(jī)構(gòu)從動(dòng)件8在脫離拋投機(jī)構(gòu)承托件9后實(shí)現(xiàn)拋投功能。

降落傘倉6安裝在設(shè)備固定件5上(設(shè)備固定件5下端有四個(gè)安裝鍵槽，降落傘倉6上有四個(gè)鍵位，降落傘倉6上的四個(gè)鍵位可以通過設(shè)備固定件5上的四個(gè)安裝鍵槽旋轉(zhuǎn)安裝在設(shè)備固定件5上)，并與舵機(jī)力臂3相連接。設(shè)備固定件5與降落傘倉6均為abs塑料注塑成型。

降落傘7的上下端都有一根傘繩，降落傘7上端的傘繩固定在降落傘倉6內(nèi)，降落傘7下端的傘繩卷進(jìn)降落傘7內(nèi)。降落傘蓋1與降落傘艙6相互配合起到存儲(chǔ)密封降落傘7的作用，同時(shí)當(dāng)啟動(dòng)拋投功能時(shí)，降落傘蓋1還負(fù)責(zé)把降落傘7從降落傘艙6中主動(dòng)拉出，以利于降落傘7正常打開。降落傘7安裝固定在降落傘艙6中，當(dāng)啟動(dòng)拋投功能時(shí)，降落傘7從降落傘艙6中打開，以在攜帶可分離的拋投物件著陸時(shí)減小沖擊力，起到緩沖作用。

上述示例性的本發(fā)明的無人飛行器上的拋投裝置在使用時(shí)，使用powerhd公司研發(fā)20kg扭力的舵機(jī)提供旋轉(zhuǎn)扭力，將其安裝在大疆創(chuàng)新科技有限公司生產(chǎn)的s1000型八旋翼無人機(jī)上，由其配備的a2飛控系統(tǒng)和futaba公司生產(chǎn)的t14sg遙控器進(jìn)行控制。通過a2調(diào)參軟件將舵機(jī)控制通道與t14sg遙控器對(duì)應(yīng)，需要拋投時(shí)只需撥動(dòng)t14sg控制按鈕就可以控制舵機(jī)4旋轉(zhuǎn)，舵機(jī)4旋轉(zhuǎn)后會(huì)帶動(dòng)降落傘倉6旋轉(zhuǎn)，使降落傘倉6與固定件脫鉤并掉落。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若對(duì)本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其同等技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。上述實(shí)施例或?qū)嵤┓绞街皇菍?duì)本發(fā)明的舉例說明，本發(fā)明也可以以其它的特定方式或其它的特定形式實(shí)施，而不偏離本發(fā)明的要旨或本質(zhì)特征。因此，描述的實(shí)施方式從任何方面來看均應(yīng)視為說明性而非限定性的。本發(fā)明的范圍應(yīng)由附加的權(quán)利要求說明，任何與權(quán)利要求的意圖和范圍等效的變化也應(yīng)包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。